hslogic算法仿真-配电网33节点潮水V(1,1)=1.1-Z(1,3)*I(1,1);%前推电压forL=2:32B=find(Z(:,2)==L);%V(L,1)=V(Z(B,1),1)-Z(B,3)*I(B,1);end

次要内容及要求1．功能与次要技术指标⑴输出电压：0∽9．9V步进可调，调整步距0．1；
V⑵输出电流：≤500mA；
⑶精度：静态误差≤1%FSR，纹波≤10mV；
⑷显示：输出电压值用LED数码管显示；
⑸电压调整：由“+”、“-”两键分别控制输出电压的步进增减；
⑹输出电压预置：输出电压可预置在0∽9．9V之间的任意一个值；
⑺其它：自制电路工作所需的直流稳压电源，输出电压为±15V，+5V；

MMC的PSCAD模型，包含NLM调制和传统的电容电压排序法。

PID控制是最早发展起来的控制策略之一，是迄今为止最通用的控制方法。
目前大多数工业控制回路仍然应用着PID控制器或改进型PID控制器。
在PID控制中，控制效果的好坏完全取决于PID参数的整定与优化。
普通的PID控制在控制基本线性和动念特性不随时间变化的系统上控制效果不错，但是在控制非线性、时变的系统时，控制效果往往不佳。
温度控制具有非线性、大滞后、大惯性、时变性、升温单向性等特点，因此传统的PID控制无法对其实现有效的控制，智能PID开始应用于温度控制系统。
随着计算机技术和智能计算理论的发展，智能控制理论正越来越多的应用于PID控制器的功能改进中去。
模糊控制和神经网络各有优点，两者都能对PID控制器参数进行整定与优化，提高了PID控制器的控制功能。
  本文将模糊控制与神经网络结合起来，组成模糊神经网络对PID三个参数进行整定与优化，设计出了一种模糊神经网络PID控制器结构，在此基础上以DSP为处理器实现了具有自整定功能的PID温度控制系统。
系统主要包括：电源模块，采用TPS76833芯片进行电源转换；
温度电压测量模块，采用Ptl00温度传感器及其相应的测量电桥进行温度电压采集，应用DSP的模数转换单元将模拟量转换为数字量；
人机交互模块，运用DSP的I／O模块设计出一套键盘作为输入，LCD显示器采用点阵式液晶显示器MG．12232，与PC机的交互方面，采用支持RS．232标准的MAX一232作为驱动芯片，驱动DSP与PC机的串行通信；
温度控制模块采用控制量控制PWM波占空比信号的策略，输出占空比信号来控制功率模块的导通，达到控制温度的目的。
最后设计并实现了基于自整定PID控制器的温度控制系统的主要程序。

已知铣床主拖动电机晶闸管供电的双闭环直流调速系统如图2-1所示，整流装置采用三相桥式电路，基本数据如下：•直流电动机：额定电枢电压=220V，额定电枢电流=55A，额定转速=1000r/min，电动机电动势系数Ce=0.1925Vmin/r，允许过载倍数λ=1.5；
•晶闸管装置放大系数：Ks=44；
整流装置平均滞后时间常数=0.00167s，•电枢回路总电阻：R=1.0Ω；
•时间常数：电枢回路电磁时间常数=0.017s，电力拖动系统机电时间常数Tm=0.075s；
•电枢电流反馈系数：β=0.121V/A（≈10V/1.5），电流滤波时间常数=0.002s；
•转速反馈系数α=0.01V.min/r（≈10V/）；
转速滤波时间常数=0.01s；
设计要求：图2-1转速电流双闭环调速系统框图(1)用工程设计法设计电流调理器，电流超调量≤5%；
(2)用工程设计法设计转速调理器，实现转速无静差，空载起动到额定转速时的转速超调量≤20%。
(3)在Matlab仿真软件中构建仿真模型；
(4)根据仿真结果修正和调整并确定转速调理器的比例增益和积分时间常数，并用Plot函数绘制理想空载转速下，设定转速800r/min下电机启动过程，转速和电枢电流波形。
(5)根据仿真结果修正和调整并确定转速调理器的比例增益和积分时间常数，在负载电流=35A下从零速启动，达到设定转速800r/min后，经过15s负载电流增大到=45A，并用Plot函数绘制此过程中转速和电枢电流波形。
(6)对仿真波形及结果进行分析。

利用Handler+timer机制和第三方开发包achartengine实现动态绘制安卓手机充放电曲线的使用

NRF24L012.4G无线模块功能概述:(1)2.4Ghz全球开放ISM频段免许可证使用(2)最高工作速率2Mbps，高效GFSK调制，抗干扰能力强，特别适合工业控制场合(3)支持串口动态地址修改，支持一对多，多对一的多机通信，修改灵活！(4)内置硬件CRC检错和点对多点通信地址控制(5)提供5v电源，低功耗3.3V工作。
(6)内置2.4Ghz天线，体积小巧约40*22mm(7)可连接支持单片机IO口控制、继电器模块控制、高低电平信号等的控制利用(8)内置专门稳压电路，外部提供5v电源，内部3.3V低功耗工作电压(9)具备26路单片机IO口，可以控制和驱动多种设备，降低开发难度和产品复杂度。
(10)采用单片机串口通讯协议，串口发送数据即可通过无线传输。
(11)兼容NRF24L01的无线设备，随意更改通信地址和串口通信波特率(可选波特率为:4800、9600、57600、115200)。
(12)全智能串口控制，发送特定指令，轻松实现各种IO高低电平、点动1s、IO口状态查询的信号控制功能！(13)如配套下载器可电脑USB操控发送接收控制IO等操作。
智能家居必备！(14)官方数据测试空旷通信距离100-200米，本店测试实际有障碍、1层穿墙距离10多米---（老实人说实际话）!实物展示:规格参数:大小:40*22MM供电电压:5VIO口输出:高电平3.3V通信方式:串口通信（TTL电平）使用方法简介:下面以连接电脑测试的方式进行解说！1、通过USB转TTL下载器，连接无线模块串口，做好串口通信准备工作。
2、打开串口调试工具，设置默认波特率为9600bps，选择正确的通信端口，打开串口。
3、现在可以在任意一个串口调试界面发送不超过31字节的数据到无线模块中，接收方只需有收到数据都会在串口调试界面中显示，发送方所发的内容。
4、如下控制IO口情况，可以发送特定的5位16进制吗。
例如0XA1,0XFD,0X01,0X00,0X01只需发送这一串字符后，接收方的IO口1输出低电平，对远程的IO控制操作极其方便。
更具体的指令请查看使用手册。
5、可结合本店的继电器模块简单便捷的实现远程高压控制，智能家居，智能小车，远程无线等等控制方案兼容。
6、如具备单片机基础，可以完成多点、多地址数据通信操作。
IO口操作指令表:（端口1、2举例）附件内容截图:实物购买链接:https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z10.5-c-s.w4002-15803265497.12.trOTmk&id=24685468283

汽车刹车距离matlab代码使用磁场的距离测量系统已经研究过的测量系统利用了磁场如何在空间中渗透的知识。
完成该项目的目的是创建一个感应工具，以确定沿着轨道相互跟随的两个移动小车之间的距离。
当手推车之间的距离减小并且明显发生碰撞时，霍尔效应传感器将拾取磁场的变化，并将对一个手推车施加破坏机制。
前面的推车配备有磁铁，其面向后面的推车，随后的推车将配备有霍尔效应传感器，其面向第一个推车。
然后使用霍尔效应传感器的输出电压来确定小车之间的距离。
下一个推车配置有直流电动机，如果两个推车之间的距离太近，则后面的推车会减速。
入门打开MATLAB并简单地运行仿真和验证Arduino代码，以便本人运行实验。
先决条件MATLAB许可证和Arduino下载。
部署方式MATLAB代码仅用于分析。
Arduino代码可以上传到ArduinoUNO，用作该项目的微控制器。
建于-使用的编码环境-使用的其他编码环境贡献请阅读有关我们的行为准则以及向我们提交请求请求的过程的详细信息。
版本控制我们用于版本控制。
有关可用的版本，请参见。
作者菲利普·特鲁佩利（PhillipTr

华中科技大学冲击电压发生器的计划（课程计划）~这个排版什么的都做好了，当年得了85分。

IGBT（绝缘栅双极性晶体管）是一种电压控制型功率器件，它所需驱动功率小，控制电路简单，导通压降低，且具有较大的安全工作区和短路承受能力。
因此，目前IGBT已在中功率以上的电力电子系统中（如变频器、UPS电源、高频焊机等）逐渐取代了POWERMOSFET及POWERBJT而成为功率开关元件市场中的重要一员。
  然而如何有效地驱动并保护IGBT则成为目前电力电子领域中的重要研究课题之一。
一个具有保护功能的驱动电路不但能在正常工作状态下给IGBT提供所需的驱动功率，在异常工作状态下能起保护IGBT的作用，而且应当能使电力电子系统中的IGBT有很好的替换特性。
因此高功能的驱动电路是提高电子产品品质和可靠性，从而增强其竞争力的关键之一。

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。