计量泵广泛应用于石油、化工及水处理领域，其驱动电机通常为三相异步电机。
提出一种隔膜计量泵三相异步电机转速控制方法。
应用直接反馈线性化理论，通过对系统状态方程求导，得到所需的坐标变换和非线性状态反馈变量，实现了三相异步电机控制系统的输入输出反馈线性化。
对线性化后的系统运用极点配置理论和跟踪控制器的设计予以求解。
仿真结果证实：当系统受到扰动时，电机转速仍能快速收敛，系统具有良好的动静态性能和鲁棒性，有助于提高计量泵在复杂环境下运行的稳定性和流量控制精度。
提出一种隔膜计量泵三相异步电机转速控制方法。
应用直接反馈线性化理论，通过对系统状态方程求导，得到所需的坐标变换和非线性状态反馈变量，实现了三相异步电机控制系统的输入输出反馈线性化。
对线性化后的系统运用极点配置理论和跟踪控制器的设计予以求解。
仿真结果证实：当系统受到扰动时，电机转速仍能快速收敛，系统具有良好的动静态性能和鲁棒性，有助于提高计量泵在复杂环境下运行的稳定性和流量控制精度。
2023/11/15 5:47:27
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看到抖音一个清华寝室做了指纹锁门禁，自己也突发兴趣，耗时两周从硬件设计到程序完善，现在已经在我们寝室门上稳定运行一年了，有需要自取
2023/11/14 16:03:39
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MT10土壤水分/电导率/温度传感器性能稳定灵敏度高，是观测和研究盐渍土的发生、演变、改良以及水盐动态的重要工具。
通过测量土壤的介电常数，能直接稳定地反映各种土壤的真实水分含量。
MT10土壤水分传感器可测量土壤水分的体积百分比，是符合目前国际标准的土壤水分测量方法。
适用于土壤墒情监测、科学试验、节水灌溉、温室大棚、花卉蔬菜、草地牧场、土壤速测、植物培养、污水处理、精细农业等场合。
传感器具有以下特点：（1）土壤含水率、电导率以及温度三参数合一。
（2）也可用于水肥一体溶液、以及其他营养液与基质的电导率。
（3）电极采用特殊处理的合金材料，可承受较强的外力冲击，不易损坏。
（4）完全密封，耐酸碱腐蚀，可埋入土壤或直接投入水中进行长期动态检测。
（5）精度高，响应快，互换性好，探针插入式设计保证测量精确，性能可靠。
（6）完善的保护电路与多种信号输出接口可选。
通过测量土壤的介电常数，能直接稳定地反映各种土壤的真实水分含量。
MT10土壤水分传感器可测量土壤水分的体积百分比，是符合目前国际标准的土壤水分测量方法。
适用于土壤墒情监测、科学试验、节水灌溉、温室大棚、花卉蔬菜、草地牧场、土壤速测、植物培养、污水处理、精细农业等场合。
传感器具有以下特点：（1）土壤含水率、电导率以及温度三参数合一。
（2）也可用于水肥一体溶液、以及其他营养液与基质的电导率。
（3）电极采用特殊处理的合金材料，可承受较强的外力冲击，不易损坏。
（4）完全密封，耐酸碱腐蚀，可埋入土壤或直接投入水中进行长期动态检测。
（5）精度高，响应快，互换性好，探针插入式设计保证测量精确，性能可靠。
（6）完善的保护电路与多种信号输出接口可选。
2023/11/14 3:17:34
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使用opensips可以构建大容量的voip系统。
opensips是开源的，稳定的服务器，非常适合做前端proxy。
一般与asterisk、freeswith等配合使用，opensips做前端代理，ast等做网关，实现普通voip通话、电话会议、语音留言、语音导航等各种应用。
opensips是开源的，稳定的服务器，非常适合做前端proxy。
一般与asterisk、freeswith等配合使用，opensips做前端代理，ast等做网关，实现普通voip通话、电话会议、语音留言、语音导航等各种应用。
2023/11/13 18:15:30
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Multism13.0汉化破解版，里面有教程，非常好安装，并且软件运行很稳定，到现在都没出问题，大概已经用了三年了
2023/11/11 13:41:07
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电网调度自动化和配网自动化已经成为电力系统自动化的最主要部分和核心内容，也成为电气工程类专业学生的必备知识之一。
因这一高新技术领域发展太快，作为高校教材，必须及时补充更新，尽量跟上技术发展的脚步。
本书是2003年初出版的《电网调度自动化与配网自动化技术》一书的修订版。
本书全面系统地介绍了电网调度自动化技术和配网自动化技术的各个方面。
由浅入深，循序渐进，从变送器、远方终端、SCADA／EMS功能和结构、EMS各种高级应用软件，一直到当前热门的配电自动化系统，既有作为教材必须的许多入门知识，也概要，介绍了这一领域的最新动态和发展方向，如扩展等面积法稳定控制和电力市场技术支持系统等。
本
因这一高新技术领域发展太快，作为高校教材，必须及时补充更新，尽量跟上技术发展的脚步。
本书是2003年初出版的《电网调度自动化与配网自动化技术》一书的修订版。
本书全面系统地介绍了电网调度自动化技术和配网自动化技术的各个方面。
由浅入深，循序渐进，从变送器、远方终端、SCADA／EMS功能和结构、EMS各种高级应用软件，一直到当前热门的配电自动化系统，既有作为教材必须的许多入门知识，也概要，介绍了这一领域的最新动态和发展方向，如扩展等面积法稳定控制和电力市场技术支持系统等。
本
2023/11/10 5:33:41
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Graph-Cut算法是图像及视频中经典且有效的前景和背景分离算法,针对其计算量较大导致实时性不佳、前景和背景颜色相似时分割结果易出现shrinkingbias现象的问题,提出一种改进算法.该算法利用Mean-Shift技术对图像进行预处理,将原图像表示成基于区域的、而不是基于像素的图结构,预处理结果还可应用于后续的前景和背景颜色分布估计过程,使得计算量大大下降;在能量函数中引入了具有自适应权值调节功能的连通性约束项,有效地改善了shrinkingbias现象,提高了分割结果的精确性.实验结果表明,文中算法具有良好的实时交互性,且分割效果更加稳定和精确.
2023/11/8 23:52:57
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文运用相机标定模型确定了相机像平面的像坐标，利用本质矩阵标定双目相机，快速找出了相机的相对位置关系；
利用MATAB软件和图像处理进行编程求解；
通过对图像的预处理和灰度质心法对模型进行了验证，得出模型的精度。
针对问题一，根据数码相机的特点，提出了一个新的标定方法，建立相机标定模型，确定了靶标上圆的圆心在该相机像平面的像坐标，为问题二的计算提供了一个好的算法。
针对问题二，我们利用问题一建立的模型和方法运用MATLAB编程精确的计算了靶标上五个圆的圆心在像平面上的像坐标。
针对问题三，我们引入了灰度质心法及像差模型对前述问题的模型的稳定性和坐标值精度进行检验后，发现两种模型的中心坐标值的误差值在[0~3]个像素区间内，说明前述模型的计算结果的精度很高，通过像差模型得出其径向畸变系数趋于无穷小，认为前述模型有很好的稳定性。
针对问题四，我们提出了一种改进的的立体摄像机标定方法，通过双目匹配点，线性地求解本质矩阵，快速找出摄像机的相对位置关系。
利用MATAB软件和图像处理进行编程求解；
通过对图像的预处理和灰度质心法对模型进行了验证，得出模型的精度。
针对问题一，根据数码相机的特点，提出了一个新的标定方法，建立相机标定模型，确定了靶标上圆的圆心在该相机像平面的像坐标，为问题二的计算提供了一个好的算法。
针对问题二，我们利用问题一建立的模型和方法运用MATLAB编程精确的计算了靶标上五个圆的圆心在像平面上的像坐标。
针对问题三，我们引入了灰度质心法及像差模型对前述问题的模型的稳定性和坐标值精度进行检验后，发现两种模型的中心坐标值的误差值在[0~3]个像素区间内，说明前述模型的计算结果的精度很高，通过像差模型得出其径向畸变系数趋于无穷小，认为前述模型有很好的稳定性。
针对问题四，我们提出了一种改进的的立体摄像机标定方法，通过双目匹配点，线性地求解本质矩阵，快速找出摄像机的相对位置关系。
2023/11/8 11:28:51
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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