第一部分：http://download.csdn.net/download/stivensss/10223176，这个是第二部分

这个一个四自由度的机械臂逆解析算法程序。
通过设置坐标位置可以输出各个舵机的转动角度。

H61M-K-ASUS-0801.CAP修改后的BIOS，增加了nvme模块，可以直接安装系统启动.先用原BIOS验证通过再改名用这个刷进去

不同于黑马论坛整理PDF格式和官方视频包里面的txt格式笔记，这个是离线HTML格式的笔记，直接把代码和详解都整合到网页里面了，还有分小阶段的知识回顾整理，比我们本班老师发的笔记详细多了，我找隔壁班要来的，如果平时想在手机上看，用360浏览器之类的可以把网页转PDF格式更方便，比看视频效率更高

python3.6源码编译，解决编译时找不到python36_d.lib问题。
-------------------------------------------------------------------------这个问题我在其他地方找到两种解决方案，一种是将python36.lib复制一份，重命名为python36_d.lib，另一种是修改pyconfig.h文件。
我在我的项目中试了两种方案，均会报错，猜想应该是python36.lib和python36_d.lib并不能通用，所以最后下载了python3.6的源码重新编译了一下，问题成功解决。

有了这个引脚定义就可以知道供电数据时钟脚位了

不仅可以实现类似QQ好友列表的抽屉效果，还能支持很多额外的拓展，。
但是是为读者提供一个思路，读者可以自由扩展，封装成自己的类，供自己使用。
如果只要显示抽屉效果，IMToolItem这个类已经完全够用。

STM32AD7606控制方法代码主要涉及了嵌入式系统中微控制器STM32与高精度模数转换器AD7606的交互技术。
STM32是基于ARMCortex-M内核的微控制器，广泛应用于各种嵌入式硬件设计中，而AD7606是一款16位、8通道同步采样模拟到数字转换器，常用于工业自动化、医疗设备和测试测量系统等需要高精度信号采集的场合。
在STM32与AD7606的通信中，一般采用SPI（SerialPeripheralInterface）或I2C接口。
SPI是一种高速、全双工、同步串行通信协议，适合短距离高速数据传输；
I2C则是一种多主机、双向两线制的总线协议，适合连接低速外设，但数据速率较低。
由于AD7606支持这两种通信模式，开发人员可以根据实际需求选择合适的接口。
1.**SPI配置**：需要在STM32的HAL库或LL库中初始化SPI接口，包括设置时钟源、时钟频率、数据帧格式、极性和相位等参数。
例如，可以配置SPI工作在主模式，数据从MISO引脚接收，MOSI引脚发送，通过NSS引脚实现片选。
2.**AD7606配置**：在初始化过程中，需要设置AD7606的工作模式，如单端或差分输入、增益、采样率等。
这些配置通常通过SPI或I2C发送特定的命令字节来完成。
3.**读写操作**：STM32通过SPI或I2C向AD7606发送读/写命令。
写操作可能涉及设置转换器的寄存器，比如配置采样率、启动转换等。
读操作则会获取转换后的数字结果。
在SPI中，通常需要在读写操作之间插入一个空时钟周期（dummybit）来正确同步数据的传输。
4.**中断处理**：在连续转换模式下，AD7606可能会生成中断请求，通知STM32新的转换结果已准备好。
STM32需要设置中断服务函数，处理中断请求并读取转换结果。
5.**数据处理**：读取的转换结果通常为二进制码，需要进行相应的转换，如左对齐或右对齐，然后根据AD7606的参考电压计算实际的模拟电压值。
6.**电源管理**：AD7606可能有低功耗模式，可以通过控制命令进入或退出。
在不需要转换时，关闭ADC以节省能源。
7.**错误检测**：程序中应包含错误检测机制，例如检查CRC校验或超时，以确保数据的完整性和系统的稳定性。
8.**代码实现**：在实际的代码实现中，可以使用HAL或LL库提供的函数进行硬件抽象，简化编程。
例如，`HAL_SPI_TransmitReceive()`函数可用于发送和接收SPI数据，`HAL_Delay()`用于控制延时，以及`HAL_ADC_Start()`和`HAL_ADC_PollForConversion()`用于启动转换和等待转换完成。
在项目中，开发者通常会创建一个AD7606的驱动库，封装上述操作，以方便其他模块调用。
这个驱动库可能包括初始化函数、配置函数、读取转换结果的函数等，使得系统设计更加模块化和易于维护。
通过理解这些知识点，并结合提供的AD7606压缩包中的代码，你可以实现STM32对AD7606的精确控制，从而进行高精度的模拟信号采集和处理。

我编写的一个kml轨迹校正工具：用途：kml轨迹导入谷歌地球后，发现和地图对不上号，这个工具可以帮你校正偏移量，使得你的轨迹和实际地图对上。
使用方法：把kml文件拖到这个程序图标上即可。
关键词：GPS谷歌地球googleearthgoogleearth偏移校正轨迹导航

这个是http://blog.csdn.net/u010476739/article/details/48403035里对应的文档

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。