经典的四元数解算方法官方源码Madgwick和Mahony，里面有模拟示例数据和c和matlab类型的数据，特别适合开发所需要的姿势解算和惯性导航所需要的姿势解算。
本人亲测代码可以使用。
本人亲测代码可以使用。
2016/11/2 13:04:17
112KB
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目录1. 普通最小二乘法 31.1. 一次计算最小二乘算法 31.2. 递推最小二乘算法 32. 遗忘因子最小二乘算法 62.1. 一次计算法 62.2. 递推算法 63. 限定记忆最小二乘递推算法 94. 偏差补偿最小二乘法 115. 增广最小二乘法 136. 广义最小二乘法 157. 辅助变量法 178. 二步法 199. 多级最小二乘法 2110. Yule-Walker辨识算法 23Matlab程序附录 24附录1、最小二乘一次计算法 24附录2、最小二乘递推算法 25附录3、遗忘因子最小二乘一次计算法 26附录4、遗忘因子最小二乘递推算法 27附录5、限定记忆最小二乘递推算法 29附录6、偏差补偿最小二乘递推算法 31附录7、增广最小二乘递推算法 32附录8、广义最小二乘递推算法 34附录9、辅助变量法 36附录10、二步法 38附录11、多级最小二乘法 39附录12、Yule-Walker辨识算法 42
2015/4/19 2:26:19
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（1）根据给定文法，先求出FirstVt和LastVt集合，构造算符优先关系表（要求算符优先关系表输出到屏幕或者输出到文件）；
（2）根据算法和优先关系表分析给定表达式能否是该文法识别的正确的算术表达式（要求输出归约过程）（3）给定表达式文法为：G(E’):E’→#E#E→E+T|TT→T*F|FF→(E)|i(4)分析的句子为:(i+i)*i和i+i)*i
（2）根据算法和优先关系表分析给定表达式能否是该文法识别的正确的算术表达式（要求输出归约过程）（3）给定表达式文法为：G(E’):E’→#E#E→E+T|TT→T*F|FF→(E)|i(4)分析的句子为:(i+i)*i和i+i)*i
2020/3/21 23:50:13
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.net对串口通讯的封装，使用进来算是比较方便了。
网文也有一些，本文通过C#编写的winform程序与地磅进行对接，实时获取地磅称重数据。
串口通讯，其根本还是一种通讯协议，所以根据不同的设备通讯协议也不尽相同，不过规律虽不同，但原理都是一致的。
网文也有一些，本文通过C#编写的winform程序与地磅进行对接，实时获取地磅称重数据。
串口通讯，其根本还是一种通讯协议，所以根据不同的设备通讯协议也不尽相同，不过规律虽不同，但原理都是一致的。
2016/10/1 1:58:06
276KB
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STM32+MPU6050+HMC5883L+BMP180驱动测试及姿势解算程序程序
2018/7/18 14:41:09
21.39MB
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零碎不算大，不过基本很全面，还有文档，可以拿来用用。
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2020/9/3 1:27:52
2.87MB
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应用MATLAB,已知曲线数据，应用非均匀B样条方法反算控制顶点，再取△t=0.02时，计算该曲线上的点，一阶和二阶矢量，并绘制出点与一阶单位切矢量、点与二阶单位切矢量的图形
2020/8/10 1:03:26
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算是全套总结性的文档，非常片面且有用，用来复习和学习都是效果一流。
记得要安装xmind喔，不然是看不了的。
记得要安装xmind喔，不然是看不了的。
2018/11/17 19:54:49
2.18MB
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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