为了满足高功能运动控制系统的开发需要,结合工程上的实际应用,本书介绍了数字信号处理器的发展概况和美国德州仪器(TI)等公司生产的DSP芯片的特点,以及运动控制系统的发展概况,并对现有的系统实现方法作了对比;
在此基础上,详细介绍了TI公司生产的TMS320x24x系列DSP控制器的芯片结构、功能外设、指令系统、集成开发环境和系统开发、调节工具等内容;
通过对无刷直流电动机控制器、交流伺服电动机控制器等实现方案的设计思路和程序代码的翔实介绍,对利用x24x系列DSP控制器进行系统开发过程中出现的主要问题及其解决办法进行了总结。
本书面向工业领域中从事电动机驱动、机器人、控制和电力电子技术的科研及工程技术人员,也可作为高等院校电力电子、自动控制、电气工程等专业的高年级本科生和硕士研究生的教学参考书。
第1章绪论1.1DSP芯片概述1.2TI公司的DSP芯片1.3其他公司的DSP芯片1.4运动控制概述1.5几种运动控制系统实现方法的比较1.6TMS320x24x系列DSP控制器概述1.7小结第2章DSP控制器的内核2.1x24x系列DSP控制器概述2.2中央处理单元2.3系统配置和中断服务2.4存储器第3章DSP控制器的片上外设3.1片内锁相环(PLL)3.2数字I/O端口3.3模拟数字转换器3.4串行通信接口3.5串行外设接口3.6看门狗/实时中断模块3.7CAN控制器模块第4章事件管理器4.1概述4.2通用定时4.3比较单元4.4捕获单元4.5正交编码脉冲电路4.6事件管理器模块的中断第5章x24x系列DSP控制器的指令系统和系统开发工具介绍5.1程序地址的产生5.2程序跳转和子程序调用的执行5.3单指令重复操作5.4寻址方式5.5汇编语方指令5.6软件开发工具5.7代码调试工具第6章DSP应用系统的设计与开发过程6.1DSP控制系统的结构6.2基于x24x系列DSP控制器的系统设计与开发6.3开发工具的选择第7章DSP的简单应用举例7.1PID控……
2020/11/18 15:23:07 12.7MB dsp 运动控制
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课程说明...................................................................................................................................1课程引见.....................................................................................................................................1课程目标.....................................................................................................................................1第1章QoS的基本概念.............................................................................................................21.1基本概念...............................................................................................................................21.2IPQoS的三种模型...............................................................................................................41.2.1Best-Effort模型..........................................................................................................51.2.2IntServ模型................................................................................................................61.2.3DiifServ模型体系结构..............................................................................................10第2章报文的分类及标记........................................................................................................12第3章流量监管与整形............................................................................................................133.1流量监管-CAR..................................................................................................................133.2流量整形-GTS...................................................................................................................153.3物理接口总速率限制-LR...................................................................................................17第4章拥塞管理......................................................................................................................184.1先进现出队列-FIFO.....................................
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本书以AutoCAD软件为基础,集使用与开发为一体,以开发为主。
内容分为4部分:第一部分(第1章)引见AutoCAD系统二次开发的基本特性,外部命令的定义等;
第二部分(第2、3、4、7章)引见开发内容,这些内容包括各种菜单技术,线型、图案以及图形符号的扩充,对话框设计技术;
第三部分(第5、6章)引见系统的开发工具,比较详细地引见了VisualLISP和AutoLISP语言开发工具、参数化绘图以及高级语言的接口技术等;
第四部分(第8、9、10、11章)引见CAD二次开发技术在机械、建筑和采矿等工程领域中的应用。
2016/7/23 3:43:05 1.91MB CAD二次开发 LISP 清华大学
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软件工程第四版课后习题解答,第1章(软件工程与软件过程)到第16章(软件重用)的答案都有,答案均为拍照图片,明晰可见!
2020/4/15 19:26:45 129.46MB 软件工程 第四版 张海藩 课后习题答案
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旧版中日交流标准日本语(初级上)pdf格式共407页;
图书信息:作者:人民教育出版社(日)光村图书出版社株式会社合目录序言本册内容与结构日语基础知识第1单元……第6单元附录I.课文译文II.练习II、模仿试题答案III.句型索引IV.总词汇表;
另外的7~12单元在“旧版中日交流标准日本语(初级下)”中可下载
2018/11/3 6:47:04 12.92MB 中日交流标准日本语 旧版 初级上 pdf
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实验楼出品的Python实战,第一期,费钱买的,视频不能看,其他都一样。
2021/3/8 17:43:53 50.64MB 实验楼 Python
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本书将最有用的CSS技术汇总在一起,在介绍基本的CSS概念和最佳实践之后,讨论了核心的CSS技术,例如图像、链接、列表操纵、表单设计、数据表格设计以及纯CSS规划。
每一章内容由浅入深,直到建立比较复杂的示例。
之后本书用两章讨论招数、过滤器、bug和bug修复,最后由SimonCollison和CameronMoll两位杰出的CSS设计人员,将书中讨论的许多技术组合起来,给出了两个实例研究。
本书还集中介绍了现实的浏览器问题,是弥补CSS知识欠缺不可或缺的参考书。
本书适合具有(X)HTML和CSS基本知识的任何网页设计人员阅读。
第1章基础知识1.1设计代码的结构1.1.1使用有意义的标记1.1.2文档类型、DOCTYPE切换和浏览器模式1.2为样式找到目标1.2.1常用的选择器1.2.2通用选择器1.2.3高级选择器1.2.4层叠和特殊性1.2.5继承1.3规划、组织和维护样式表1.3.1对文档应用样式1.3.2对代码进行注释1.3.3样式指南1.3.4组织样式表以便简化维护1.4小结第2章可视化格式模型2.1框模型概述2.1.1IE/Win和框模型2.1.2空白边叠加2.2定位概述2.2.1视觉格式化模型2.2.2相对定位2.2.3绝对定位2.2.4浮动2.3小结……
2017/7/16 21:56:01 47.37MB 精通 CSS 高级 Web标准解决方案
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TMS320F2837xD技术参考手册-第1-2章:c28x处理器与系统控制TMS320F2837xD技术参考手册-第3-4章:ROM代码及外设启动与直接内存访问(DMA)TMS320F2837xD技术参考手册-第5-6章:控制率加速器(CLA)TMS320F2837xD技术参考手册-第7章:通用输入输出口(GPIO)TMS320F2837xD技术参考手册-第8章:交叉开关TMS320F2837xD技术参考手册-第9章:模仿子系统TMS320F2837xD技术参考手册-第10章:模数转换器(ADC)TMS320F2837xD技术参考手册-第11章:缓冲数模转换器(DAC)TMS320F2837xD技术参考手册-第12章:比较器子系统(CMPSS)TMS320F2837xD技术参考手册-第13章:SigmaDelta滤波器模块(SDFM)
2018/8/11 9:08:51 140.88MB F2837xD DSP双核 中文 TI
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具体内容请参考我的BLOG:http://blog.csdn.net/smallwhiteyt/archive/2009/11/08/4784771.aspx如果你耐心仔细看完本文,相信以后再遇到导出EXCLE操作的时候你会很顺手觉得SOEASY,主要给新手朋友们看的,老鸟可以直接飘过了,花了一晚上的时间写的很辛苦,如果觉得对你有协助烦请留言支持一下,我会写更多基础的原创内容来回报大家。
C#导出数据到EXCEL表格是个老生常谈的问题了,写这篇文章主要是给和我一样的新手朋友提供两种导出EXCEL的方法并探讨一下导出的效率问题,本文中的代码直接就可用,其中部分代码参考其他的代码并做了修改,抛砖引玉,希望大家一起探讨,如有不对的地方还请大家多多包涵并指出来,我也是个新手,出错也是难免的。
首先先总结下自己知道的导出EXCEL表格的方法,大致有以下几种,有疏漏的请大家补充。
1.数据逐条逐条的写入EXCEL2.通过OLEDB把EXCEL做为数据源来写3.通过RANGE范围写入多行多列内存数据到EXCEL4.利用系统剪贴板写入EXCEL好了,我想这些方法已经足够完成我们要实现的功能了,方法不在多,在精,不是么?以上4中方法都可以实现导出EXCEL,方法1为最基础的方法,意思就是效率可能不是太高,当遇到数据量过大时所要付出的时间也是巨大的,后面3种方法都是第一种的衍生,在第一种方法效率低下的基础上改进的,这里主要就是一个效率问题了,当然如果你数据量都很小,我想4种方法就代码量和复杂程度来说第1种基本方法就可以了,或当你的硬件非常牛逼了,那再差的方法也可以高效的完成也没有探讨的实际意义了,呵呵说远了,本文主要是在不考虑硬件或同等硬件条件下单从软件角度出发探讨较好的解决方案。
2015/5/19 22:35:54 561KB C# EXCEL 导出 方法
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李华明编著的《Android游戏编程之从零开始》主要系统地讲解了Android游戏开发,从最基础部分开始,让零基础的Android初学者也能快速学习和掌握Android游戏开发。
《Android游戏编程之从零开始》一共8章,内容包括Android平台引见与环境搭建、Hello,Android!项目剖析、游戏开发中常用的系统组件、游戏开发基础、游戏开发实战、游戏开发提高篇、Box2d物理引擎、物理游戏实战。
随书光盘包括全书65个项目源代码。
本书适合Android游戏开发的初学者使用,也适合作为Android游戏培训的教材和高校游戏专业师生的参考书。
编辑推荐这本《Android游戏编程之从零开始》非常出色,简明易懂,内容也妙趣横生。
书中既恰到好处地讲解了Android独有的特性,又突出了高质量游戏编程的原则。
它不仅重点讲解了游戏编程技术,还融入了作者李华明多年游戏开发的经验,同时涉及了应用软件开发技术。
不管你是应用软件开发人员还是游戏开发人员,无论你是初学者还是经验丰富的程序员,本书值得所有Android开发人员拥有。
目录第1章 Android平台引见与环境搭建第2章 Hello,Android!第3章 Android游戏开发常用的系统控件第4章 游戏开发基础第5章 游戏开发实战演练第6章 游戏开发提高篇第7章 Box2D物理引擎第8章 Box2D物理游戏实战
2016/9/22 10:47:53 18.55MB Android 游戏 编程 从零开始
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡