估计某个点的法向量，可以类似于点云的曲面法向量估计，将该点附近K近邻的点近似在一个局部平面上，之后就经过最小二乘法拟合该平面方程.本代码是基于PCL库，往库中添加新的法向量估计。
2021/7/14 15:13:27
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C++语言，在PCL环境下的三角形网格孔洞修复。
次要针对曲面重建之后，模型出现了大量孔洞，需要修复。
修复步骤很简单，就是基于最小角的剖分修复。
次要针对曲面重建之后，模型出现了大量孔洞，需要修复。
修复步骤很简单，就是基于最小角的剖分修复。
2018/11/26 3:19:13
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基于rayfilter的雷达点云地面过滤ROS节点，运用PCL实现，具体参考博客：https://blog.csdn.net/AdamShan/article/details/82901295
2022/9/29 10:06:16
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利用PCL库，经过滤波，分割，求长宽高，计算物体的体积，涉及到点云获取、滤波、分割、配准、检索、特征提取、识别、追踪、曲面重建、可视化等。
2018/7/17 14:41:24
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以下为该版本(18.4)的更新的内容:1、提供使用密码保护的ODT和OTT文件格式的能力2、保留PCL中的PaperTray信息3、添加了ShapeBase.IsLayoutInCell属性4、实现元文件渲染矢量输出的优化5、“DrawingML形状不完全支持”警告不再被抛出，在渲染时使用更具体的警告6、具有自动调整大小和空白文本框的DrawingML形状在渲染时不会引发异常7、具有空填充的艺术字对象现在只能在渲染时投射轮廓阴影8、改进了MathAccentElement的渲染，重音符号根据字母的高度进行渲染9、如果数据标签具有手动规划，则改进PieChart的渲染10、使用渐变填充改进了艺术字对象的渲染
2018/8/19 1:05:08
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最优化教材，PCL里面BFGS的实现就是按照这本书。
里面优化的理论在机器学习中也广泛使用
里面优化的理论在机器学习中也广泛使用
2018/4/4 13:21:10
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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