Theattributesineachentitytype(identifyitassingle-valued/multi-valued,derived,simple/composite,etc).Leavetheattributesoutofthediagram.Instead,listeachentityinatextualform,andbeneatheachone,listitsattributes.

本资源是一个以python/unittest/airtest为基础的自动测试框架。
可以支持多部手机/模仿器设备进行同步运行测试用例脚本，并根据不同设备，生成独立的Html报告。

ThistextiswrittentoteachthetheoryofLyapunovdriftandLyapunovoptimizationforstochasticnetworkoptimization.Itassumesonlythatthereaderisfamiliarwithbasicprobabilityconcepts(suchasexpectationsandthelawoflargenumbers).FamiliaritywithMarkovchainsandwithstandard(non-stochastic)optimizationisusefulbutnotrequired.Avarietyofexamplesandsimulationresultsaregiventoillustratethemainconcepts.Diverseproblemsetquestions(severalwithexamplesolutions)arealsogiven.Thesequestionsandexamplesweredevelopedoverseveralyearsforuseinthestochasticnetworkoptimizationcoursetaughtbytheauthor.Theyincludetopicsofwirelessopportunisticscheduling,multi-hoprouting,networkcodingformaximumthroughput,distortion-awaredatacompression,energy-constrainedanddelay-constrainedqueueing,dynamicdecisionmakingformaximumprofit,andmore.

java多数据源—源码(支持sqlserver，mysql，oracle等等)；
解压后，直接使用idea导入项目，默认是打开了多数据源的，项目里面有现成的sql文件，执行sql文件；
多数据源的开关在application-local.yml文件里面的guns:muti-datasource:open:true；
多数据配置在multi文件夹下的MultiDataSourceConfig.java文件里面;里面可以配置sqlserver或者mysql等数据源，里面曾经标注了详细的信息，亲测可用

RGraphicsEssentialsforGreatDataVisualization:+200PracticalExamplesYouWanttoKnowforDataScienceBy作者:MrAlboukadelKassambaraISBN-10书号:1979748101ISBN-13书号:9781979748100Edition版本:1出书日期:2017-11-14pages页数:2571Abouttheauthor2RBasicsforDataVisualization3PlotOneVariable4PlotGroupedData5PlotTwoContinuousVariables6PlotMultivariateContinuousData7VisualizingMultivariateCategoricalData8PlotTimeSeriesData9Facets:Multi-PanelsGGPlot10ArrangeMultipleGGPlotonOnePage11CustomizeGGPlotReferences

本文件所有代码已经调试好，默认使用者的Ubuntu已经装好了PX4-Autopilot，使用方法：1.首先source一下本工作空间：source~/multi_uav_test202206/devel/setup.bash2.打开QGC，没安装就本人下载；
2.打开终端输入：roslaunchpx4multi_uav_mavros_sitl.launch3.再打开一个终端输入rosrunoffboardoffboard_node4.成功后会看到三架无人机画圆。

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。