ROS2编程基础课程文档ROS2（机器人操作系统2）是用于机器人应用的开源开发套件。
ROS2之目的是为各行各业的开发人员提供标准的软件平台，从研究和原型设计再到部署和生产。
ROS2建立在ROS1的成功基础之上，ROS1目前已在世界各地的无数机器人应用中得到应用。
特色缩短上市时间ROS2提供了开发应用程序所需的机器人工具，库和功能，可以将时间花在对业务非常重要的工作上。
因为它是开源的，所以可以灵活地决定在何处以及如何使用ROS2，以及根据实际的需求自由定制，使用ROS2可以大幅度提升产品和算法研发速度！专为生产而设计凭借在建立ROS1作为机器人研发的事实上的全球标准方面的十年经验，ROS2从一开始就被建立在工业级基础上并可用于生产，包括高可靠性和安全关键系统。
ROS2的设计选择、开发实践和项目管理基于行业利益相关者的要求。
多平台支持ROS2在Linux，Windows和macOS上得到支持和测试，允许无缝开发和部署机器人自动化，后端管理和用户界面。
分层支持模型允许端口到新平台，例如实时和嵌入式操作系统，以便在获得兴趣和投资时引入和推广。
丰富的应用领域与之前的ROS1一样，ROS2可用于各种机器人应用，从室内到室外、从家庭到汽车、水下到太空、从消费到工业。
没有供应商锁定ROS2建立在一个抽象层上，使机器人库和应用程序与通信技术隔离开来。
抽象底层是通信代码的多种实现，包括开源和专有解决方案。
在抽象顶层，核心库和用户应用程序是可移植的。
建立在开放标准之上ROS2中的默认通信方法使用IDL、DDS和DDS-IRTPS等行业标准，这些标准已广泛应用于从工厂到航空航天的各种工业应用中。
开源许可证ROS2代码在Apache2.0许可下获得许可，在3条款（或“新”）BSD许可下使用移植的ROS1代码。
这两个许可证允许允许使用软件，而不会影响用户的知识产权。
全球社区超过10年的ROS项目通过发展一个由数十万开发人员和用户组成的全球社区，为机器人技术创建了一个庞大的生态系统，他们为这些软件做出贡献并进行了改进。
ROS2由该社区开发并为该社区开发，他们将成为未来的管理者。
行业支持正如ROS2技术指导委员会成员所证明的那样，对ROS2的行业支持很强。
除了开发顶级产品外，来自世界各地的大大小小公司都在投入资源为ROS2做出开源贡献。
与ROS1的互操作性ROS2包括到ROS1的桥接器，处理两个系统之间的双向通信。
如果有一个现有的ROS1应用程序，可以通过桥接器开始尝试使用ROS2，并根据要求和可用资源逐步移植应用程序。

jre8-windows-x64.exe

在IT行业中，断点续传是一项非常实用的技术，特别是在大文件传输时，它允许用户中断传输后在同一个位置继续，避免了重新下载或上传整个文件的麻烦。
在本项目"**C#断点续传（windows服务版）**"中，我们将探讨如何使用C#语言和Socket编程来实现这一功能，特别是在Windows服务环境下。
我们要理解**C#**是一种面向对象的编程语言，广泛用于开发Windows桌面应用、Web应用和服务。
在C#中，我们可以利用.NETFramework提供的丰富的类库来实现各种功能，包括网络通信。
**Socket**是网络通信的基础，它提供了进程间的通信能力，允许数据在网络中发送和接收。
在C#中，`System.Net.Sockets`命名空间提供了Socket类，我们可以利用它创建TCP连接，实现断点续传。
断点续传的关键在于记录当前传输的状态，包括已传输的字节数、文件的总大小等信息。
在服务器端，我们需要保存这些状态，以便客户端在下次连接时能够获取。
在Windows服务中运行，这个程序可以持续监听特定端口，等待客户端的连接请求。
实现步骤如下：1.**创建服务端Socket**：在Windows服务中启动时，初始化一个Socket并绑定到特定IP地址和端口，然后开始监听。
2.**处理客户端连接**：当客户端请求连接时，服务端接受连接，并创建一个新的Socket与客户端进行通信。
3.**文件信息交换**：服务端与客户端先交换文件的元信息，如文件大小、已传输的字节数等，确定断点续传的起点。
4.**数据传输**：客户端根据已知的起始位置，向服务端请求剩余的数据。
服务端读取文件的剩余部分，通过Socket发送到客户端。
5.**错误处理和断点标记**：在整个传输过程中，需检测异常并记录当前位置，以便发生中断时恢复。
客户端和服务器端都需要有保存和恢复断点位置的能力。
6.**关闭连接**：传输完成后，双方关闭Socket连接。
在提供的代码示例中，`socket_backpointpost(service)`可能是服务端的实现文件，包含上述步骤的逻辑。
在阅读和学习代码时，注意以下关键点：-如何创建和配置Socket对象。
-如何使用`BeginAccept`或`AcceptAsync`异步方法来监听客户端连接。
-如何通过`FileStream`读写文件，并配合`Socket.Send`和`Socket.Receive`方法进行数据传输。
-如何处理错误，保存和恢复断点信息。
深入理解这些概念并实践编写代码，可以帮助你掌握C#和Socket实现断点续传的关键技术和技巧。
通过这种方式，你可以构建稳定且高效的文件传输系统，尤其适用于大文件和网络环境不稳定的场景。

VirtualUSBMultikey带有数字签名，Win10不需要进入高级启动模式即可直接安装成功安装方法如下：1.右击桌面左下角WIndows徽标，选择“设备管理器”2.“设备管理器”界面出现后稍等几秒，点击菜单栏“操作”，选择“添加过时硬件”3.点击“下一步”，选择“安装我手动从列表选择的硬件”并点击“下一步”4.“显示所有设备”，点击“下一步”5.点击“从磁盘安装”，选择“浏览”，找到解压后的名为multikey.inf的文件，并选择6.一直下一步，中途选择信任，直至安装完成。
7.安装完成后“设备管理器”界面会有一个红色感叹号的设备，自己下载驱动精灵更新驱动即可。

Windows下用的编译好的OpenSSL库，32位和64位的静态库和动态库共四个，版本openssl-1.1.1h.tar，包括头文件，lib，dll

《windows网络编程》C语言socket多人聊天室。

μTorrent是一个小巧强劲，全功能，用C++编写，支持Windows、MacOSX和GNU/Linux平台的免费BitTorrent客户端。
支持UPnP、BT扩展协议、磁力链接（MagnetLinks）、IPv6、DHT和uTP以及RSS下载器等丰富特性。
μTorrent具有许多自定义选项，比如多任务同时下载，设置文件下载优先级，根据计划任务调整占用的带宽，全局/单个任务的速度限制，快速断点续传机制等等。
在界面上，μTorrent直观易用，并支持超过54种语言。

标题中的“车载录像机/SD-MDVR/SW-0001A/.264文件播放器”指的是一个专为车载监控系统设计的设备，它集成了录像、存储和回放功能。
SD-MDVR（可能是SmartDigitalMobileDigitalVideoRecorder）是这款设备的型号，SW-0001A可能是其特定的版本或序列号。
".264"是指它支持的视频编码格式，即H.264或AVC（AdvancedVideoCoding），这是一种高效能、高压缩比的视频编码标准，广泛应用于高清视频录制和传输。
描述中提到的“年检车载录像机”意味着该设备需要定期进行检查和维护，以确保其在车辆安全监控中的正常运行。
4路录像监控表示该设备可以同时记录来自四个不同摄像头的视频流，提供全方位的车辆内部和外部环境监控。
“MDVRPlayer_WIN_7.4.0.16_20151217.exe”这个文件名表明这是一款Windows平台的车载录像机播放软件，版本号为7.4.0.16，发布日期为2015年12月17日。
此软件用于查看和播放由上述SD-MDVR设备录制的.H264格式的视频文件，可能包括了回放控制、时间轴导航、视频剪辑等基本功能，也可能具备一些高级特性，如视频分析、事件标记或云同步。
在车载硬盘录像机的使用中，有以下几个关键知识点：1.**H.264编码**：H.264编码技术能以相对较低的码率实现高质量的视频传输，节省存储空间，对于车载监控这种对存储空间有限制的应用场景尤其重要。
2.**多通道录像**：4路录像意味着设备可以同时捕捉多个角度的画面，提供全面的监控覆盖，确保行车安全。
3.**年检维护**：定期对车载录像机进行年检是保证设备正常运行、防止数据丢失和确保视频质量的重要步骤。
4.**专用播放软件**：MDVRPlayer这样的专用软件通常会优化对特定编码格式的支持，提供更好的兼容性和稳定性，同时可能有针对监控视频的特点进行特殊设计的用户界面和功能。
5.**软件更新**：软件版本号（7.4.0.16）显示设备制造商持续提供更新以修复问题、增加新功能或提升性能，用户应定期更新以保持最佳体验。
6.**视频分析**：虽然未在描述中明确提及，但现代车载录像机可能包含智能视频分析功能，如行为识别、碰撞检测等，这些功能能自动检测异常情况并生成报警，提高行车安全。
车载硬盘录像机系统结合高效的视频编码、多通道录像、专用播放软件以及定期维护，为公共交通和私人车辆提供了强大的安全保障。

标题中的"C#2010win8.1win10触控屏触摸屏按钮button点击范例byHank"表明这是一个关于C#编程语言的教程，具体是针对Windows8.1和Windows10操作系统上的触控屏应用开发。
作者Hank提供了关于如何处理触摸屏上按钮点击事件的示例代码。
这个项目可能包含一个或多个C#源文件，用于演示在触控环境中如何正确响应用户的触摸操作。
描述中提到，该示例已经在64位的Windows8.1系统上通过了测试，但未在Windows10上进行验证。
这意味着开发者或学习者需要注意，尽管此示例可能在Win8.1下运行良好，但在其他平台（如Win10）上可能存在兼容性问题，可能需要进一步的调整和测试。
此外，它明确指出使用的是C#2010版本，这是一款较旧的开发工具，可能不包含后来版本中的一些新特性或优化。
标签"win8.1"、"触控屏"、"触摸屏"和"button"进一步细化了这个项目的重点。
这表明示例将专注于如何在Windows8.1的触控环境下，通过编程实现对触摸屏按钮的点击事件处理。
这可能包括如何创建和配置按钮控件，以及如何编写事件处理程序来响应触摸输入。
至于压缩包中的"TouchDemoByHank"文件，这很可能是整个示例项目的根目录，包含了项目文件、源代码、资源文件等。
在解压后，用户可能需要使用VisualStudio2010或其他兼容的IDE打开项目文件，查看并运行示例代码。
在代码中，可能会发现特定的触摸事件处理方法，如`TouchDown`和`TouchUpInside`，以及如何将这些事件绑定到按钮控件。
学习这个示例，开发者可以了解到：1.C#中的事件处理机制，特别是与触摸事件相关的API。
2.如何在WindowsForms或WPF（WindowsPresentationFoundation）中创建和配置触摸屏按钮。
3.如何检测和处理触摸输入，包括单击和长按等不同类型的触摸事件。
4.如何确保代码在多平台上具有良好的兼容性和适应性，特别是在不同版本的Windows之间。
这个项目是一个很好的起点，对于那些想要了解如何在C#环境下开发触控应用的初学者来说尤其有用。
通过深入研究和理解这个示例，开发者可以掌握触控屏幕应用程序的基础，为进一步的开发工作打下坚实的基础。

一款可以用来查看pe的工具,可以在windows下查看pe

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。