D*算法又称为动态A*算法，在未知环境或有动态障碍物出现时，采用A*算法需要丢弃初始规划完成的open表和close表，重新进行规划。
形成规划时间的增加，D*算法的核心思想是先用dijkstra或A*从目标点向初始点进行反向搜索，然后机器人从起点向目标点移动，当遇到动态障碍物时，只进行局部的更改即可，效率明显提高。
本仿真基于matlab进行D*算法的动画演示。

读取一景TM影像的3、4波段，计算NDVI，用灰度图显示出来，并保存为Envi格式文件；
引荐调用函数：envi_pickfile,envi_open_fileEnvi_file_queryEnvi_get_map_infoEnvi_get_dataFloatwindowTvtvsclEnvi_write_envi_fileENVI_FILE_MNG

利用shapefile对栅格图像进行裁剪.;:Syntax;RasterSubsetViaShapefile,Fid,shpFile=string,[pos=array],;[inside={0|1}],[outFile=｛string|variable}],[r_fid=variable];;:Params:;Fid--输入文件FID;注：可通过ENVI_OPEN_FILE、ENVI_SELECT、ENVIRasterToFID等获取;;:Keywords:;pos--保留波段索引数组（可选），默认保留所有波段。
;shpFile--用于裁剪的shapefile完整路径;inside--保留shp文件外或内（可选，0或1），默认保留内部。
;注：设置0时，保留外部；
设置1时，保留内部。
;outFile--裁减结果文件路径（可选）;注：如果不设置或设置为变量，则裁剪结果保存在临时目录中，outFile将保存输出文件名;注：如果设置为文件路径，则裁剪结果保存在指定路径中;r_fid--前往裁剪结果文件FID，如果范围-1，则表示裁剪失败。

BroadR-Reach（BRR）或OABR（Open AllianceBroadR-Reach）技能,车载以太网的物理层技能

支持所有标准ESC/POS指令集打印机，北洋、佳博、商祺等支持串口、并口、USB、网口1.4是目前最新的公用版本了，其它后续版本都有厂家的标示包含DLL文件，协助，VB/VC/DELPHI例程下边是POS_OPEN函数原型HANDLEPOS_Open(LPCTSTRlpName,

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京东jos-php-open-api-sdk-2.0

＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝§§§CodeReadme文件§§§＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝◎文件说明本文件包括以下内容：※1、文件说明※2、源码操作说明※3、光盘目录清单◎源码操作说明源代码使用方法是（以实例1为例）：将该实例的源码，比如实例1的1.c文件（可以在001目录下找到）， 拷贝到tc编译器目录下，运行tc.exe，打开编译器，按【F3】键或者“File-＞Open”菜单命令，打开1.c文件，按【Ctrl+F9】键，或者“Run-＞Run”菜单命令，编译运行该程序。
◎光盘目录清单如下：第一部分基础篇001第一个C程序 002运行多个源文件 003求整数之积 004比较实数大小 005字符的输出 006显示变量所占字节数 007自增/自减运算 008数列求和 009乘法口诀表 010猜数字游戏 011模拟ATM（自动柜员机）界面 012用一维数组统计学生成绩 013用二维数组实现矩阵转置 014求解二维数组的最大/最小元素 015利用数组求前n个质数 016编制万年历 017对数组元素排序 018任意进制数的转换 019判断回文数 020求数组前n元素之和 021求解钢材切割的最佳订单 022通过指针比较整数大小 023指向数组的指针 024寻找指定元素的指针 025寻找相同元素的指针 026阿拉伯数字转换为罗马数字 027字符替换 028从键盘读入实数 029字符行排版 030字符排列 031判断字符串能否回文 032通讯录的输入输出 033扑克牌的结构表示034用“结构”统计学生成绩 035报数游戏 036模拟社会关系 037统计文件的字符数 038同时显示两个文件的内容 039简单的文本编辑器 040文件的字数统计程序 041学生成绩管理程序 第二部分数据结构篇042插入排序 043希尔排序 044冒泡排序 045快速排序 046选择排序 047堆排序 048归并排序 049基数排序 050二叉搜索树操作 051二项式系数递归 052背包问题 053顺序表插入和删除 054链表操作（1） 055链表操作（2） 056单链表就地逆置 057运动会分数统计 058双链表 059约瑟夫环 060记录个人资料 061二叉树遍利 062浮点数转换为字符串 063汉诺塔问题 064哈夫曼编码 065图的深度优先遍利 066图的广度优先遍利067求解最优交通路径 068八皇后问题069骑士巡游 070用栈设置密码 071魔王语言翻译 072火车车厢重排 073队列实例 074K阶斐波那契序列 第三部分数值计算与趣味数学篇075绘制余弦曲线和直线的迭加076计算高次方数的尾数 077打鱼还是晒网 078怎样存钱以获取最大利息 079阿姆斯特朗数 080亲密数 081自守数 082具有abcd=(ab+cd)2性质的数 083验证歌德巴赫猜想084素数幻方 085百钱百鸡问题 086爱因斯坦的数学题 087三色球问题088马克思手稿中的数学题 089配对新郎和新娘 090约瑟夫问题091邮票组合 092分糖果 093波瓦松的分酒趣题 094求π的近似值 095奇数平方的有趣性质096角谷猜想 097四方定理 098卡布列克常数 099尼科彻斯定理 100扑克牌自动发牌 101常胜将军 102搬山游戏103兔子产子（菲波那契数列）

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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。