PID算法巡线详细通俗解析,含口诀参数整定找最佳，从小到大顺序查 先是比例后积分，最后再把微分加 曲线振荡很频繁，比例度盘要放大 曲线漂浮绕大湾，比例度盘往小扳 曲线偏离回复慢，积分时间往下降 曲线波动周期长，积分时间再加长 曲线振荡频率快，先把微分降下来 动差大来波动慢。
微分时间应加长 理想曲线两个波，前高后低4比1 一看二调多分析，调节质量不会低
微分时间应加长 理想曲线两个波，前高后低4比1 一看二调多分析，调节质量不会低
2025/7/22 10:10:04
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1、首先将文件夹picture复制到D盘下2、打开文件夹：基于DCT的信息隐藏实验。
3、运行DCT.m实现水印的嵌入，并计算嵌入水印后图像的PSNR。
4、运行DCTExtract.m测试鲁棒性：将经过攻击后的图像读入，检测误比特率。
攻击测试实验：原始图像：lena.jpg水印图像：cuc.jpg嵌入水印的图像：Watermarking/DCTWm.bmp经过加噪声攻击后的图像存在文件夹Noise中经过JPEG压缩攻击后的图像存在文件夹JPEG中经过旋转攻击后的图像存在文件夹Rotation中
3、运行DCT.m实现水印的嵌入，并计算嵌入水印后图像的PSNR。
4、运行DCTExtract.m测试鲁棒性：将经过攻击后的图像读入，检测误比特率。
攻击测试实验：原始图像：lena.jpg水印图像：cuc.jpg嵌入水印的图像：Watermarking/DCTWm.bmp经过加噪声攻击后的图像存在文件夹Noise中经过JPEG压缩攻击后的图像存在文件夹JPEG中经过旋转攻击后的图像存在文件夹Rotation中
2025/7/19 17:26:36
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基础功能：五子棋盘的设计、五子棋子的设计、黑白双方轮流落子的实现、棋局的悔棋功能、棋局进行时的退出功能、胜负的判定、人工智能算法分析。
双人对战功能模块实现的功能：选择双人对战，游戏界面，实现双人轮流落子，棋盘动态信息显示，判断输赢，重新开始游戏。
人机对战模式实现的功能：选择人机对战，设置先手，实现玩家与电脑轮流落子，棋盘动态信息显示，判断输赢，重新开始游戏。
双人对战功能模块实现的功能：选择双人对战，游戏界面，实现双人轮流落子，棋盘动态信息显示，判断输赢，重新开始游戏。
人机对战模式实现的功能：选择人机对战，设置先手，实现玩家与电脑轮流落子，棋盘动态信息显示，判断输赢，重新开始游戏。
2025/7/18 8:12:52
140.53MB
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DevonIT为联想定制的Linux瘦客户机系统，支持使用LTM统一管理。
非联想机器应该也支持。
需要用专用工具制作USB安装盘，建议使用USB2.0U盘。
非联想机器应该也支持。
需要用专用工具制作USB安装盘，建议使用USB2.0U盘。
2025/7/18 0:50:44
366.43MB
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可以修复自己误删或者已经删除的文件，硬盘文件修复，U盘文件恢复等。
操作简单，恢复率高，免费。
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2025/7/16 0:15:36
115.95MB
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乐考网基金从业资格考试刷题神器专为金融人打造的一款基金从业资格考试在线刷题软件，每天10分钟10道题，各种类型基金从业考试题全面覆盖，所有考点一网打尽，更有精准详尽的错题解析，精选海量试题,随时随地在线练习。
章节练习、随机练习、模拟考试、错题复习等多模块练习法,让你轻松巩固知识点，再也不怕类型难题，需要的朋友快来下载使用吧。
使用说明：下载：用户通过网上下载exe到软件盘；
注册：提供准确
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2025/7/11 4:04:12
1.89MB
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文件为普中科技HC6800-ESV2.0开发板光盘资料的相关网盘链接，适用于普中HC6800-ES系列相关单片机开发板学习。
因积分被系统修改，后期手动改回来，希望给使用V2.0开发板的同学提供一个好的资源。
因积分被系统修改，后期手动改回来，希望给使用V2.0开发板的同学提供一个好的资源。
2025/7/9 9:45:55
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VirtualSerialPortDriverPro(虚拟串口工具)是一款功能非常专业的虚拟串口辅助软件。
最近课设需要用到这款软件，旧版本的win10用着好像有些兼容问题，于是到官网看看，发现已经更新到9.0版本了，还分为专业版和标准版，也没仔细看有什么区别，直接下载专业版开干。
平时我们在传输数据时，一般都是利用U盘拷贝下来，载入到另一台电脑上，这样非常麻烦，效率也是非常的低下。
而virtualserialportdriver就不同了，它能通过互联网络的形式实现数据传输，想想比与前者，virtualserialportdriver即安全又高效，不易中病毒、兼容性好等等特点。
并且virtualserialportdriver还可以添加无限个虚拟串口，这对于编程的朋友来说就帮助更大了，毕竟在虚拟串口环境下调试自己的代码，成功之后再连接物理串口，这样能避免很多弯路，否则直接在物理串口上调试，一旦出错，就会很容易烧毁串口。
最近课设需要用到这款软件，旧版本的win10用着好像有些兼容问题，于是到官网看看，发现已经更新到9.0版本了，还分为专业版和标准版，也没仔细看有什么区别，直接下载专业版开干。
平时我们在传输数据时，一般都是利用U盘拷贝下来，载入到另一台电脑上，这样非常麻烦，效率也是非常的低下。
而virtualserialportdriver就不同了，它能通过互联网络的形式实现数据传输，想想比与前者，virtualserialportdriver即安全又高效，不易中病毒、兼容性好等等特点。
并且virtualserialportdriver还可以添加无限个虚拟串口，这对于编程的朋友来说就帮助更大了，毕竟在虚拟串口环境下调试自己的代码，成功之后再连接物理串口，这样能避免很多弯路，否则直接在物理串口上调试，一旦出错，就会很容易烧毁串口。
2025/7/6 20:25:48
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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