工业与民用的电力传动控制系统中，常采用电动机驱动机械运动，空间矢量脉宽调制SVPWM是一种驱动电动机旋转的高效脉宽调制方式。
本论文详细介绍了空间矢量脉宽调制系统的工作原理及其功能架构，提出了一种基于现场可编程门阵列FPGA的SVPWM发生器的硬件设计方案，并在一片FPGA中得到了具体验证和实现，该方案结合了SVPWM与FPGA的优点，在高性能运动控制系统中有重要的应用价值，为设计高性能的电机控制专用芯片奠定了基础。
本论文详细介绍了空间矢量脉宽调制系统的工作原理及其功能架构，提出了一种基于现场可编程门阵列FPGA的SVPWM发生器的硬件设计方案，并在一片FPGA中得到了具体验证和实现，该方案结合了SVPWM与FPGA的优点，在高性能运动控制系统中有重要的应用价值，为设计高性能的电机控制专用芯片奠定了基础。
2023/8/10 21:22:44
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摘要:针对滑模控制算法本身固有的抖振问题，设计一种新的模糊滑模控制器。
利用拉格朗日方法建立双关节机械臂的动力学模型;基于Lyapunov稳定性原理，根据滑模到达条件，利用模糊规则对切换增益模糊化并代替原切换增益，以此设计了新的模糊滑模控制器;用MATLAB/Simulink进行仿真，并与普通的滑模控制器做比较。
结果与原控制器相比，在具有外界非线性干扰的情况下，模糊滑模控制器对抖振仍有很好的消除作用，具有更优良的控制性能，更好的跟踪效果，更快的响应速度。
文中所做的研究对实际机械臂的运动控制具有一定的参考价值。
利用拉格朗日方法建立双关节机械臂的动力学模型;基于Lyapunov稳定性原理，根据滑模到达条件，利用模糊规则对切换增益模糊化并代替原切换增益，以此设计了新的模糊滑模控制器;用MATLAB/Simulink进行仿真，并与普通的滑模控制器做比较。
结果与原控制器相比，在具有外界非线性干扰的情况下，模糊滑模控制器对抖振仍有很好的消除作用，具有更优良的控制性能，更好的跟踪效果，更快的响应速度。
文中所做的研究对实际机械臂的运动控制具有一定的参考价值。
2023/8/7 15:39:41
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本设计的重点是运用机械原理和机械制造装备设计方法设计焊接机器人的实践和方法。
本次设计，是在了解焊接机器人在国内外现状的基础上，进而掌握焊接机器人内部结构和工作原理，并对手臂和腕部进行结构设计。
同时了解机器人机械系统运动学及运动控制学。
为工业上焊接机器人的设计提供理论参考、设计参考和数据参考，为工业设计者提供设计理论和设计实践的参考。
该机器人具有刚性好，位置精度高、运行平稳的特点。
本次设计，是在了解焊接机器人在国内外现状的基础上，进而掌握焊接机器人内部结构和工作原理，并对手臂和腕部进行结构设计。
同时了解机器人机械系统运动学及运动控制学。
为工业上焊接机器人的设计提供理论参考、设计参考和数据参考，为工业设计者提供设计理论和设计实践的参考。
该机器人具有刚性好，位置精度高、运行平稳的特点。
2023/8/3 23:42:47
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概述了步进电机的运动控制原理及虚拟仪器技术中LabVIEW软件的特点。
采用虚拟仪器开发软件LabVIEW进行开发,设计了简单的步进电机控制面板,可实现步进电机的稳定运行。
这种用LabVIEW图形编程语言设计的系统具有操作方便、控制灵活、界面友好和人机交互性强等诸多特点。
采用虚拟仪器开发软件LabVIEW进行开发,设计了简单的步进电机控制面板,可实现步进电机的稳定运行。
这种用LabVIEW图形编程语言设计的系统具有操作方便、控制灵活、界面友好和人机交互性强等诸多特点。
2023/7/28 19:35:58
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1.Manual《GE连续轨迹运动控制器编程手册》《GE连续轨迹运动控制器用户手册》在使用运动控制器之前，请仔细阅读用户手册。
2.Windows运动控制器驱动程序，动态链接库和VC、VB、Delphi的函数声明文件3.DOSDOS系统下运动控制器函数库和头文件4.Engrave_Demo基于GE-300-SV运动控制器的雕刻机演示程序
2.Windows运动控制器驱动程序，动态链接库和VC、VB、Delphi的函数声明文件3.DOSDOS系统下运动控制器函数库和头文件4.Engrave_Demo基于GE-300-SV运动控制器的雕刻机演示程序
2023/7/23 22:44:55
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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