基于S曲线的加减速速度规划,可根据设定的起点、终点以及加加速度、加速度、速度信息等进行加减速速度规划
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fan_page_0806一个新的Flutter应用程序。
入门该项目是Flutter应用程序的起点。
如果这是您的第一个Flutter项目,那么有一些资源可以帮助您入门:要获得Flutter入门方面的帮助,请查看我们的,其中提供了教程,示例,有关移动开发的指南以及完整的API参考。
2023/11/1 12:11:14 25.76MB Dart
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端点检测matlab程序,用于检测语音信号的起点和终点。
分帧和预加重。
2023/10/3 20:18:29 2KB vad
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mfc经典程序,c++本程序包括两个算法的实现:DDA和Brensenham,分别用红色和蓝色来表示,如果用户能明确分辨现在已选的算法,还可以改变线条的颜色。
另外,如果用户不想用鼠标来画线,本程序提供对话框来确认起点和终点坐标,通过点“坐标设置”来实现。
本程序还考虑到屏幕的重画情况,当对界面最大化或最小化后恢复正常时系统会对进行重画,如果不对这一情况进行处理的话。
当界面大小改变时所画的线会不见。
具体的解决方法是:每次鼠标按下时,即选中起点,把这个起点加进起点链表的开头,鼠标弹起时,即选中线段的终点,此时把这个起点保存在终点链表的开头。
重画会调用函数OnDraw,在这个函数中每次画一条直线便从起点链表取一个起点,从终点链表中取一个终点,调用对应的画线算法。
为了使操作更直观,在画线过程中,线的终点还能跟着鼠标的移动而移动,直到用户选定一个确定的终点。
本程序还附带了解说视频,以补充之前展视过程的不足。
2023/9/7 19:17:52 62KB mfc,c++
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以邻接表为存储结构,实现连通无向图的深度优先和广度优先遍历。
以用户指定的结点为起点,分别输出每种遍历下的结点访问序列。
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loading_skeleton一个新的Flutter软件包项目。
入门该项目是Dart的起点,Dart是一个库模块,其中包含可以在多个Flutter或Dart项目之间轻松共享的代码。
要获得Flutter入门方面的帮助,请查看我们的,其中提供了教程,示例,有关移动开发的指南以及完整的API参考。
2023/9/1 23:49:01 6KB Dart
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[中文和英文版]线性代数应该这样学,线性代数学习经典书籍,本书起点较低,不需要太多预备知识,而特色鲜明,是公认的阐述线性代数的经典佳作。
原书自出版以来,迅速风靡世界,在30多个国家为200多所高校所采用,其中包括斯坦福大学和加州大学伯克利分校等名校。
2023/8/25 13:10:04 15.11MB 线性代数 中文 英文
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已知圆弧半径r,起点座标P1、起点切线方向角alpha1,终点切线方向角alpha2,画圆弧程序
2023/8/23 14:01:23 4KB matlab 圆弧
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在本书中,你会看到14个令人兴奋的项目,旨在鼓励你探索Python编程的世界。
这些项目涉及广泛的主题,如绘制类似万花尺的花纹、生成ASCII码艺术图、3D渲染,以及根据音乐同步投射激光图像。
除了本身很有趣之外,这些项目的意图是提供一些起点,让你通过扩展每个项目,来探索你自己的想法。
2023/8/22 16:50:42 6.37MB Python 极客编程
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内容简介本书阐述了经典控制理论的基本概念、原理和自动控制系统的各种分析方法,主要内容包括线性连续系统与离散系统的时域和频域理论,如系统的动态性能、静态性能、稳定性的分析和各种设计方法的运用等。
  本书从基本概念、基本分析方法入手,结合生产和生活中的实例,以时域分析方法为主线,时域分析和频域分析并进,在严谨的数学推导的基础上,利用直观的物理概念,引出系统参数与系统指标之间的内在联系。
  本书在《自动控制原理》前四版基础上,对各章内容都进行了修订。
修订的基本思想是更新观念,深化改革,提高知识起点,努力拓宽专业口径,以增强培养人才的适应性。
  本书既可以作为高等学校自动化、仪表、电气传动、计算机、机械、化工、航天航空等相关专业的教材,也可供有关工程技术人员再学习时参考。
作者简介王建辉,女,工学博士,东北大学教授、博士生导师,1957年生于辽宁。
宝钢教育奖获得者,沈阳市优秀教师。
国家级精品课“自动控制原理”课程负责人之一。
1982年东北工学院(今东北大学)自动控制系自动化专业毕业后留校任教,先后任自动控制教研室副主任、自动控制系副主任、自动化研究所副所长。
主要研究方向为复杂控制系统的建模与控制、网络环境下先进控制技术及其在工业中的应用、智能控制理论及其应用等。
获省部级科技进步奖4项、教育教学成果奖10余项,主持和参加国家及省部级自然科学基金等纵向科研课题10余项、各类教改课程项目近10项。
发表有关论文100余篇。
编著《自动控制原理》、《自动控制原理习题详解》、《控制系统计算机仿真与辅助设计》。
目录第1章 自动控制系统的基本概念 1.1 开环控制系统与闭环控制系统 1.2 闭环控制系统的组成和基本环节  1.3 自动控制系统的类型 1.4 自动控制系统的性能指标  小结  思考题与习题第2章 自动控制系统的数学模型 2.1 微分方程式的编写  2.2 非线性数学模型的线性化 2.3 传递函数  2.4 系统动态结构图 2.5 系统传递函数和结构图的等效变换  2.6 信号流图 2.7 用MATLAB求解线性微分方程和化简系统方框图 小结  思考题与习题第3章 自动控制系统的时域分析 3.1 自动控制系统的时域指标  3.2 一阶系统的跃响应 3.3 二阶系统的阶跃响应 3.4 高阶系统的动态响应 3.5 自动控制系统的代数稳定判据 3.6 稳态误差 3.7 用MATLAB进行系统时域分析  小结  思考题与习题第4章 根轨迹法 4.1 根轨迹法的基本概念 4.2 要轨迹的绘制法则 4.3 用根轨迹法分析系统的动态特性 4.4 用MATLAB绘制根轨迹 小结  思考题与习题第5章 频率法 5.1 频率特性的基本概念 5.2 非周期函数的频谱分析  5.3 频率特性的表示方法 5.4 典型环节的频率特性 5.5 系统开环频率特性的绘制 5.6 奈奎斯特稳定判据及其应用 5.7 系统动态特性和开环频率特性的关系 5.8 闭环系统频率特性 5.9 系统动态特性和闭环频率特性的关系 5.10 用MALTAB绘制系统开环频率特性 小结 思考题与习题第6章 控制系统的校正及综合  6.1 控制系统校正的一般概念 6.2 串联校正 6.3 反馈校正 6.4 复合校正 6.5 应用MATLAB进行系统校正 小结  思考题与习题第7章 非线性系统分析 7.1 非线性系统动态过程的特点 7.2 非线性特性及其对系统性能的影响 7.3 非线性特性的描述函数 7.4 非线性系统的描述函数法 7.5 改善非线性系统性能的措施及非线性特性的利用  7.6 相平面法 小结  思考题与习题第8章 线性离散系统的理论基础 8.1 线性离散系统的基本概念 8.2 离散时间函数的数学表达式及采样定理  8.3 z变换  8.4 线性常数差分方程 8.5 脉冲传递函数 8.6 采样控制系统的时域分析  8.7 采样控制系统的频域分析 8.8 线性离散系统的数字校正  8.9 最少拍离散控制系统的分析与设计  8.10 用MATLAB进行采样系统分析 小结  思考题与习题名词术语索引附录 本书使用的部分MATLAB指令 参考文献
2023/8/17 4:22:46 4.95MB 王建辉-自动控制原理
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡