该程序是用于捷联惯导仿真所用,其中包含了1)姿态向量、四元数、矩阵、滤波算法等各类子程序2)圆锥运动仿真划船运动仿真惯性器件随机误差仿真3)Kalman滤波初始对准基于惯性系初始对准罗经法初始对准大方位失准角ekf初始对准大失准角UKF初始对准速度+姿态传递对准4)纯惯性导航SINS仿真航位推算、SINS/DR仿真SINS/GPS组合仿真GPS/BD/GLONASS单点伪距定位SINS/GPS松/紧组合POS正逆向数据处理与信息融合仿真
2025/1/13 0:47:24 13.14MB 捷联惯导 MATLAB 组合导航
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本压缩包包括BBB板/矿机控制板的pdf原理图、allegroPCB和TRM文档;
非常齐全了。
Beaglebone的特点可以说是融合了Arduino与树莓派的优点。
它既有比Arduino还多的GPIO口,还有比树莓派更高的性能。
2025/1/11 20:24:22 6.96MB BBB
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该PPT为视觉目标跟踪算法中的多特征融合的目标跟踪的PPT。
2025/1/9 6:47:39 1012KB 目标跟踪, 多特征融合
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提取有效的特征一直是笔迹鉴别的关键问题,针对传统Gabor滤波器特征提取方法存在的不足,充分利用Gabor滤波系数间的相关关系,提出一种融合全局特征和局部特征的特征提取方法。
该方法先通过字符笔画的方向梯度直方图(HOG)来优化Gabor滤波器的角度参数,再利用高斯马尔科夫随机场(GMRF)模型对Gabor滤波图像中的不同局部结构信息进行描述,最终得到笔迹图像的整体特征。
以楷书四大家的真迹样本和收集的英文手稿作为实验数据,采用最小加权欧式距离分类器对笔迹样本进行分类,通过五重交叉验证法分别得到97.6%和88.3%的正确分类率,表明该方法提取的特征具有较强的笔迹表征能力,是一种有效的笔迹特征提取方法。
2025/1/3 11:20:23 932KB 论文研究
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图像的统计特性,融合,傅里叶变换等等,原创
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120G重磅-工业智能制造全栈开发项目课程,是在工业智能化领域打造的一次智能全栈项目。
课程主流技术需要有过硬的JAVA开发能力,以及云计算大数据相关的开发技术。
课程内贯穿了前端与后端,云端以及数据端的四大阶段开发实战。
融合的工业智能化项目可以让同学们在完成项目学习后,有质变的提升,这些技术在目前的大型工程,现代化集群生产环境都有着非常广泛的应用,对于想在工业智能领域增加经验的同学们非常宝贵。
2024/12/31 16:43:19 194B 120G JAVA 工业智能 全栈开发
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CiscoCatalyst3850系列交换机实现更加快速的接入和汇聚支持堆叠,部分型号支持多千兆和10-Gbps,可实现有线网络和无线网络的融合,集成的无线控制器提供智能、简单且高度安全的融合接入。
每个交换实体(交换机或堆叠)支持多达100个无线接入点和2000个无线客户端。
附件为Denali16.3.x(Catalyst3850Switches)的配置参考指南。
LastModified:2018-03-02
2024/12/24 20:16:40 34.32MB Cisco Switch 3850 Software
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用DCT变换和小波变换对全色光学图像和多光谱图像进行融合,生成同一图像。
数字图像处理的课程作业,由matlab完成,可直接运行。
有很大的参考价值。
2024/12/21 2:10:33 2KB 小波变换 图像融合 数字图像 matlab
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本论文首先从CDN基本概念入手,重点介绍了CDN技术的研究背景、研究现状,分析了CDN网络的基本原理和CDN的核心技术之一负载均衡。
其次从CDN关键技术入手,针对现行CDN网络整体架构进行了现有方案比较和问题剖析。
利用现实网络的使用情况分析了构建大型CDN网络的要求,在现有CDN网络架构的基础上设计了CDN融合网络架构,在自适应流媒体透明传输方案的基础上提出了CDN自适应流媒体传输的优化方案。
最后归纳总结了CDN未来发展最可能的趋势、CDN与P2P融合技术的特点和实现融合的两种方案。
2024/12/20 7:14:17 1.02MB CDN 负载均衡 流媒体
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自动驾驶感知技术视觉感知技术发展本报告主要介绍面向自动驾驶的视觉感知技术。
首先是对自动驾驶视觉感知发展的行业综述,介绍了自动驾驶感知技术的发展路线,以及视觉传感器在其中的作用;
其次介绍了车载图像传感器的发展,包括新型的动态图像传感器、低照度感知能力、像素密度、动态范围以及其他面向自动驾驶应用的定制化特性;
最后介绍了视觉感知算法的发展,包括像素级语义分割及目标检测、基于视觉的定位与语义地图、传感器融合、视觉计算平台等。
2024/12/8 20:38:43 2.17MB 自动驾驶 视觉感知
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡