该实验报告结合船舶参数，利用Simulink环境建立船舶的Nomoto数学模型，首先对其进行回转试验，然后为其设计一个PID控制器使其保持正东航向，最后给船舶加入干扰测试其功能。
2017/10/2 8:58:19
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论文《基于backstepping的船舶航向自顺应鲁棒非线性控制器设计》自己做的程序+原文论文《基于backstepping的船舶航向自顺应鲁棒非线性控制器设计》自己做的程序+原文论文《基于backstepping的船舶航向自顺应鲁棒非线性控制器设计》自己做的程序+原文
2016/6/8 1:32:56
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欢迎使用simporer的同行下载，simporer是一款功能强大的跨学科多领域的高功能系统仿真软件，适合用于对电机、电力电子装置及系统、交直流传动、电源、电力系统、汽车部件、汽车电子与系统、航空、航天、船舶装置与控制系统、军事装备仿真。
2020/10/10 13:45:19
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严重专项将重点支持“全球海上航运应用示范系统”、“内河船舶航行运输服务监管示范系统”、“基于北斗导航系统的中国海事搜救综合服务系统”、“运输过程位置监管服务示范系统”、“实时交通出行信息应用示范系统”、“重点运输过程监控管理服务示范系统”等六项公路水路典型应用示范系统的建设。
2021/5/2 15:53:32
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ETest_HLink是一款小型化、综合化、一体化的通用半实物仿真测试产品，它实现了航空航天、兵器和船舶等领域常用的内部总线接口和信号接口，集成14寸显示器和键盘等操作外设。
适用于内场、外场测试，多台设备通过网络协同的方式完成大型的分布式半实物仿真测试试验。
适用于内场、外场测试，多台设备通过网络协同的方式完成大型的分布式半实物仿真测试试验。
2019/1/14 14:31:44
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借助Lyapunov方法引入了参数的自适应律,并证明了该控制策略使得船舶运动非线性系统中所有信号有界,选取恰当的设计参数可以保证跟踪误差收敛到零。
以某运煤船为例,在Simulink环境下进行仿真研究,仿真结果表明:所设计的控制器无论在标称参数下还是在参数摄动及存在外界扰动的情况下,都显示出较好的控制功能和较好的鲁棒性。
以某运煤船为例,在Simulink环境下进行仿真研究,仿真结果表明:所设计的控制器无论在标称参数下还是在参数摄动及存在外界扰动的情况下,都显示出较好的控制功能和较好的鲁棒性。
2018/10/15 15:08:53
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某运输公司旗下的驳运公司主要承运广东珠江三角洲二类港口与香港等地一类港口之间的业务运单。
由于没有一个调度计划，调度人员主要靠经验安排船舶运输，使得资源存在严重的浪费。
随着公司业务规模的扩大，公司担任人想为每天的运输进行排班，使得资源的使用达到最优。
由于没有一个调度计划，调度人员主要靠经验安排船舶运输，使得资源存在严重的浪费。
随着公司业务规模的扩大，公司担任人想为每天的运输进行排班，使得资源的使用达到最优。
2017/8/20 18:36:06
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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