采用的是旧版的GUI实现的,然后粒子特效也是采用的旧版的,比如particalAnimator等,我也是在学习,有兴趣可以测试,在unity5.6版本可以成功运行,在2018版本,因为粒子特效是旧版本的,调用函数有的被废弃了,代码会报错,可以自主注销,另外有英文文档,感兴趣的有不懂的可以私信我
2024/5/1 11:12:45 4.21MB 音乐节奏大师 unity
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《SLAM导航机器人零基础实战系列》(一)Linux基础(二)ROS入门(三)感知与大脑(四)差分底盘设计(五)树莓派3开发环境搭建(六)SLAM建图与自主避障导航(七)语音交互与自然语言处理
2024/4/23 22:57:17 14.57MB ROS 机器人 SLAM自主导航避障
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现代机器人学仿生系统的运动感知与控制作者:郭巧【内容简介】现代机器人学内容十分繁杂。
本书围绕仿生系统的运动、感知与控制,主要阐述生物系统的运动机理以及仿生系统运动的实现方法。
全书共分十章。
首先,从生物系统的运动系入手,通过研究人体骨、肌和软件组织及其相应的力学性质来阐述生物体的运动机理;
通过对生物运动学和动力学特性的分析建立生物体的运动模型;
在讨论了生物体感觉系统模型以及生物体多源信息融合的基础上,给出了仿生系统感知信息融合的原理与方法以及仿生系统常用的感知器和致动器。
其次,着重讨论了现代机大人系统的神经控制、认知控制和自主控制的原理及其实现方法以及进化算法与人工生命问题。
最后,给出了各种仿生系统的实例。
本书可供生物工程、机器人学、自动控制等有关专业的科研人员和工程技术人员参考,也可供高学院相关专业教师、研究生和大学生作教学参考书。
http://images.china-pub.com/ebook250001-255000/250717/shupi.jpghttp://www.china-pub.com/250717
2024/4/19 1:01:06 18.61MB 机器人
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自主式CCD星敏感器(或称为星跟踪器)自身带有微处理器,是一种智能化的姿态敏感器。
由于其指向精度高、无姿态累计误差以及具有快速故障恢复能力,已成为航空、航天以及军事领域备受关注的研究对象。
利用星敏感器确定卫星姿态就是对出现在星敏感器视场中的恒星进行识别,通过星光矢量确定星图拍摄瞬间星敏感器视轴在惯性坐标系中的指向,进而确定航天器姿态。
本文以卫星姿态自主确定技术为研究背景,对基于CCD星敏感器的星图识别技术进行了研究。
论文对基于星敏感器确定卫星姿态的技术流程进行了叙述,但重点是对星图识别算法的设计与实现进行了研究。
基于星敏感器确定卫星姿态主要存在以下问题:如何构建分布合理并且能够满足导航需要的导航星表、如何设计适应性强、精度高的星图识别算法以及采用何种滤波算法解算卫星姿态等。
本文就其中部分内容进行了研究,并进行了实验验证
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自动泊车系统是一种通过探测车辆周围环境信息来找到合适的泊车位,从而控制车辆的转向、速度,使得车辆能够自主驶入泊车车位的系统,相比于人工泊车事故率高、传统倒车雷达智能度低,自动泊车系统提高了车辆的自动化水平和安全性,降低了新手司机驾驶车辆的难度,也为将来实现车辆的自动驾驶打下了基础
2024/4/13 17:35:57 840KB 自动 泊车
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python写的车牌识别的小程序,没有使用其它的一些库,几乎都是自写的东西,主要是一些自己的算法和自己的,想要车牌识别例子,图片处理例子的可以下载,目前现在可以主的识别正面对的车牌,通它还有深度学习的小理念。
2024/4/13 3:35:56 342KB 车牌识别
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详细说明:https://blog.csdn.net/u011275054/article/details/85849778自主开发的基于MongoDB的电子考试系统软件,实现模拟考试,在线课堂考试,考试成绩查询,题库管理,用户信息管理等功能。
界面美观,简洁,可提供源代码、设计文档以及使用说明。
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随着时代的发展,学生不再是一味地被强制上课,而是可以根据每个人的不同安排,自主地选择课程。
学生选课系统数据库正是由此应运而生。
选课系统数据库是为了向广大师生提供课程的信息,一方面支持学生自主选课,一方面支持教务员,系统管理员提供给师生的管理服务。
2024/3/31 12:31:45 9.36MB 论文 选课
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1.数据结构与算法课程设计是综合运用课程中学到的几种典型数据结构、常用算法以及程序设计语言,自行实现一个较为完整的应用系统。
2.通过课程设计,学生自主进行系统分析、系统设计、编程调试,写实验报告等环节,进一步掌握应用系统设计的方法和步骤,灵活运用并深刻理解典型数据结构在软件开发中的应用。
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特殊任务下自主移动机器人CCPP任务的集成算法
2024/3/30 12:29:33 256KB 研究论文
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡