本代码主要利用MATLAB工具进行MATLAB——基于粒子群算法的PID控制器优化设计的仿真

基于蚁群算法的三维路径规划希望希望给大家借鉴

於志文老师的移动群智感知综述的思维导图

相关文件：[mutualinfomation]计算脑电等信号的互信息程序，matlab源代码[runqian-report]润乾报表详细操作手册，方便java开发人员，运维人员作为参考，学习。
[InfoTheory]该文件中包含信息论中的一些信息熵、互信息的计算。
[ant-colony-and-mutual-information]该工具箱描述了基于蚁群算法和互信息进行非线性盲源信号分离[Wavelet_EntropyinformationLZC]脑电处理中，特征提取的几个有用算法程序，包括小波熵、LZC脑电复杂度、互信息等，以上程序，我已将亲自运行，可以通过，便于大家做脑电特征提取，希望对大家有帮助

一、本课题的目的和意义全球定位系统GPS是近年来开发的最具开创意义的高新技术之一，其全球性、全天候的导航定位、定时、测速优势必然会在诸多领域中得到越来越多的应用。
GPS全球定位系统在实际生活中被广泛应用，是当今信息时代发展德重要组成部分。
因其具有性能良好、精度高、应用广的特点，使其成为了迄今最好的导航定位系统。
掌握GPS定位设计技巧，使自己所学的知识在现实中得以应用。
制作出一套设计方案，以软硬件相结合的方式完成整个GPS数据接收和显示的过程，以及用户对自己定位信息的管理与远程操作。
在生活中发挥这套方案的实用性，在防止贵重物件遗失，老人儿童防丢，以及需要得到定位信息的绝大多数场景下发挥有力作用。
二、课题的国内外开发动态随着数字大规模集成电路的发展和定位功能需求，GPS已经开始更多的嵌入到移动手持设备、消费电子产品中。
美国为了充分利用GPS系统的商业价值，独霸全球导航定位市场，近年来对GPS系统进行了一系列的更新。
而基于GPS的软、硬件系统大多数广泛应用于航天、航空、航海、运输、勘探等诸多领域，并且正在潮水般向人们生活中普及，在个人健康、物件安全方面更有应用市场，比如智能手环、摩拜单车、儿童智能书包等。
三、课题的基本内容制作出一套设计方案，以软硬件相结合的方式完成整个GPS数据接收和显示的过程，以及用户对定位信息的管理和远程操作。
达到用户通过手机端（Android）的应用软件，获取硬件GPS数据，以及用户收发远程操作指令。
万里寻踪系统作为一款GPS定位系统，它能够实时获取硬件经纬度信息，以及计算出移动方向和速度。
本系统按功能分为以下几个模块：（1）定位模块：手机端（Android）应用软件上面实时获取定位信息，展示在手机地图上。
（2）用户管理模块：实现用户的添加和删除，以及用户修改信息等功能。
（3）设备管理模块：实现设备的添加和删除，以及用户绑定等功能。
（4）登录管理模块：实现用户的登录信息的管理等功能。
（5）定位管理模块：实现用户对定位信息的管理，已经历史位置的查看等功能。
四、拟解决的主要问题本系统开发的难点主要有三个方面：一是硬件模块如何通过网络与系统建立通信；
二是手机端（Android）应用与系统是如何进行信息交换的；
三是系统面对大量硬件模块如何处理高并发的硬件请求；
只有硬件模块与系统建立实时的通信链路情况下，才可能把定位信息的发送给系统，和系统下发指令给硬件模块。
只有手机端（Android）应用与系统端是安全地、可靠地、精准地与系统进行信息交换，才不会发生定位信息的错误、定位偏差，或者用户信息被窃取。
系统面对数量巨大的硬件模块，要做到系统安全、正常地运行，也需要对系统架构合理地设计、实现。
此外，利用MySQL5.6建立好数据关系库和建立好客户端和服务器之间的连接又是另一个难点。
建立良好的数据库要从科学性、安全性、规范性、结构性等各个方面进行考虑。
客户端和服务器之间的连接要配置好数据库服务器等。
五、课题设计的实现方案（1）本系统开发语言的选择本系统使用的开发语言是Java语言，Java是一种可以撰写跨平台应用软件的面向对象的程序设计语言，Java技术具有卓越的通用性、高效性、平台移植性和安全性，广泛应用于个人PC、数据中心、游戏控制台、科学超级计算机、移动电话和互联网，同时拥有全球最大的开发者专业社群。
在全球云计算和移动互联网的产业环境下，Java更具备了显著优势和广阔前景。
因此在开发本系统时我把它作为本系统的开发语言。
（2）本系统开发工具的选择本系统将Eclipse当作Java集成开发环境（IDE）来使用，Eclipse包括插件开发环境（Plug-inDevelopmentEnvironment，PDE），这个组件主要针对希望扩展Eclipse的软件开发人员，因为它允许他们构建与Eclipse环境无缝集成的工具。
由于Eclipse中的每样东西都是插件，对于给Eclipse提供插件，以及给用户提供一致和统一的集成开发环境而言，所有工具开发人员都具有同等的发挥场所。
尽管Eclipse是使用Java语言开发的，但它的用途并不限于Java语言；
例如，支持诸如C/C++、COBOL、PHP、Android等编程语言的插件已经可用。
本系统创建、管理数据库使用的工具是MySQL5.6。
MySQL是一种开放源代码的关系型数据库管理系统（RDBMS），MySQL数据库系统使用最常用的数据库管理语言--结构化查询语言（SQL）进行数据库管理。
由于MySQL是开放源代码的，因此任何人都可以在GeneralPublicLicense的许可下下载并根据个性化的需要对其进行修改。
MySQL因为其速度、可靠性和适应性而备受关注。
大多数人都认为在不需要事务化处

基于matlab的PSO版leach,一种改进，智能优化算法粒子群算法的leach算法协议，仅供大家参考

猴子选大王*任务：一堆猴子都有编号，编号是1，2，3...m,这群猴子（m个）按照1-m的顺序围坐一圈，从第1开始数，每数到第N个，该猴子就要离开此圈，这样依次下来，直到圈中只剩下最后一只猴子，则该猴子为大王。
要求：输入数据：输入m,nm,n为整数，n＜m输出形式：中文提示按照m个猴子，数n个数的方法，输出为大王的猴子是几号，建立一个函数来实现此功能

《MATLAB智能算法30个案例分析》是作者多年从事算法研究的经验总结。
书中所有案例均因国内各大MATLAB技术论坛网友的切身需求而精心设计，其中不少案例所涉及的内容和求解方法在国内现已出版的MATLAB书籍中鲜有介绍。
《MATLAB智能算法30个案例分析》采用案例形式，以智能算法为主线，讲解了遗传算法、免疫算法、退火算法、粒子群算法、鱼群算法、蚁群算法和神经网络算法等最常用的智能算法的MATLAB实现。

ChickenSwarmOptimization（CSO）鸡群优化算法，2014年提出的群智能优化算法。
BirdSwarmAlgorithm（BSA）鸟群算法，2015年最新的群智能优化算法。
作为两种全新的群智能优化算法，CSO和BSA都具有简单，良好扩展性的特点，是天然的多种群算法！http://cn.mathworks.com/matlabce...7597-xian-bing-meng有关算法信息，可在上述网站查询。
希望对大家有用！

通过蚁群算法对图像进行边缘检测，内附图片，matlab代码和仿真结果，可以对边缘检测的学习者作为参考

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。