玩转ESP8266SDK编程【实例】，第1集(公开)：套件介绍观看地址：http://v.youku.com/v_show/id_XMTUzNzM3ODg3Mg==.html操作演示：http://pan.baidu.com/s/1dEGjwVv（视频演示全家福）第2集(加密)：组装WIFI模块，在面包板上搭建实验电路，下载厂家固件并调试观看地址：http://v.youku.com/v_show/id_XMTUzNzM3NzY1Mg==.html(密码：021295)操作演示：http://v.youku.com/v_show/id_XMTUzNjkzMDc5Mg==.html第3集(加密)：搭建开发环境，编写第一个程序：串口打印字符观看地址：http://v.youku.com/v_show/id_XMTUzNzM3NzQ2NA==.html(密码：036370)第4集(加密)：LED闪烁（控制WIFI模块的GPIO口）观看地址：http://v.youku.com/v_show/id_XMTUzODQ4Mzc4NA==.html(密码：048426)操作演示：http://v.youku.com/v_show/id_XMTUzNjg2NjQzNg==.html第5集(加密)：按键控制LED（读取GPIO口的状态）观看地址：http://v.youku.com/v_show/id_XMTUzODQ4Mzc1Mg==.html(密码：054524)操作演示：http://v.youku.com/v_show/id_XMTUzNjg1MDU0MA==.html第6集(加密)：WIFI连接（把WIFI模块作为服务器，设置为AP模式）观看地址：http://v.youku.com/v_show/id_XMTU0NjIyMjUxNg==.html(密码：064663)第7集(加密)：UDP通信（把WIFI模块作为服务器，UDP_Service）观看地址：http://v.youku.com/v_show/id_XMTU0NjIyMjE2NA==.html(密码：071725)第8集(加密)：TCP通信（把WIFI模块作为服务器，TCP_Service，并用电脑控制LED）观看地址：http://v.youku.com/v_show/id_XMTU0NjIyMTQwNA==.html(密码：082890)第9集(加密)：WIFI连接（把WIFI模块作为客户端，设置为STATION模式）观看地址：http://v.youku.com/v_show/id_XMTU0NjIyMTM2OA==.html(密码：097974)第10集(加密)：UDP通信（把WIFI模块作为客户端，UDP_Client）观看地址：http://v.youku.com/v_show/id_XMTU0NjIyMTM2NA==.html(密码：103054)第11集(加密)：TCP通信（把WIFI模块作为客户端，TCP_Client，并用手机控制LED）观看地址：http://v.youku.com/v_show/id_XMTU0NjM3MDUwOA==.html(密码：112997)操作演示：http://v.youku.com/v_show/id_XMTUzNjg1MDQ4OA==.html第12集(加密)：渐变灯（PWM）观看地址：http://v.youku.com/v_show/id_XMTU1MTg5Mjg2NA==.html(密码：122826)操作演示：http://v.youku.com/v_show/id_XMTUzNjg1MDQ2NA==.html第13集(加密)：七彩灯（PWM控制，并用手机控制LED）观看地址：http://v.youku.com/v_show/id_XMTU1MTg5MjgwNA==.html(密码：133741)操作演示：http://v.youku.com/v_show/id_XMTUzNjg1MDEwOA==.html第14集(加密)：光控灯（ADC）观看地址：http://v.youku.com/v_show/id_XMTU1NDE0NTg5Mg==.html(密码：145693)操作演示：http://v.youku.com/v_show/id_XMTUzNjg1MDAyMA==.html第15集(加密)：串口通讯（UART中断）观看地址：http://v.youku.com/v_show/id_XMTU1NDE0NTg4MA==.html(密码：156528

最近实在装了太多宜家的家具，经过几次自作聪明装错返工之后，我逐步发现了宜家说明书里的几个细节，有了点启发。
面对一个个平板包装，我首先想到一个宜家家具的设计师至少要做到下面三点。
设计一个具有设计感和功能性平衡的家具。
(绝大多数设计师只需要做到这一点就行了)把这个东西(不管多大)拍扁到最多三个最长两米宽不到一米的平板包装里。
设计一个没有任何文字的说明书，让全世界不同背景的人都可以用最简单的工具组装起来。
如果说前两条是可以设计师自己以各种匪夷所思的奇思妙想实现的话，第三条则必须要考虑到各种各样奇奇怪怪的用户，大多数人还是第一次自己组装家具。
需要打破语言教育认知等种种藩篱，这么复杂的教育工作就靠几页没

系统架构师指定教材更多资料点开我的资料里查找(1)在软件开发出来之前,用户自己也不清楚软件的具体需求。
(2〕用户对软件需求的描述不精确,可能有遗漏、有二义性、甚至有错误。
(3〕在软件开发过程中,用户还提出修改软件功能(function)、界面(interface)、支撑环境(environment)等方面的要求(4)软件开发人员对用户需求的理解与用户本来愿望有差异2、缺乏正确的理论指导缺乏有力的方法学和工具方面的支持。
由于软件不同于大多数其他工业产品,其开发过程是复杂的逻辑思维过程,其产品极大程度地依赖于开发人员高度的智力投入。
由于过分地依靠程序设计人员在软件开发过程中的技巧和创造性,加剧软件产品的个性化,也是发生软件危机的一个重要原3、软件规模越来越大随着软件应用范围的增广,软件规模愈来愈大。
大型软件项目需要组织一定的人力共同完成,而多数管理人员缺乏开发大型软件系统的经验,而多数软件开发人员又缺乏管理方面的经验。
各类人员的信息交流不及时、不准确、有时还会产生误解。
软件项目开发人员不能有效地、独立自主地处理大型软件的全部关系和各个分支,因此容易产生疏漏和错误。
4、软件复杂度越来越高软件不仅仅是在规模上快速地发展扩大,而且其复杂性〔complexity)也急郾地增加。
软件产品的特殊性和人类智力的局張性,导致人们无力处理“复杂问题”。
所谓“复杂问题”的概念是相对的,一旦人们采用先进的组织形式、开发方法和工具提高了软件开发效率和能力,新的、更大的、更复杂的问题又摆在人们的面前。
第1章:软件体系结构概论如何克服软件危机人们在认真地研究和分析了软件危机背后的真正原因之后,得出了“人们面临的不单是技术问题,更重要的还是管理问题。
管理不善必然导致失败”的结论,便开始探索用工程的方法进行软件生产的可能性,即用现代工程的概念、原理、技术和方法进行计算机软件的开发、管理和维护。
于是,计算机科学技术的一个新领域——软件工程(softwareengineering)诞生了软件工程是用工程、科学和教学的原则与方法硏制、维护计算机软件的有关技术及管理方法。
软件工程包括三个要素:方法、工具和过程,其中软件工程方法为软件开发提供了“如何做”的技术,是完成软件工程项目的技术手段。
软件工具是人们在开发软件的活动中智力和体力的扩展和延伸,为软件工程方法提供了自动的或半自动的软件支撑环境。
软件工程过程则是将软件工程的方法和工具综合起来以达到合理、及时地进行计算机软件开发的目的。
迄今为止,软件工程的研究与应用已经取得很大成就,它在软件开发方法、工具、管理等方面的应用大大缓解了软件危机造成的被动局面。
第1章:钦件体系结构概论构件与软件重用尽管当前社会的信息化过程对软件需求的增长非常迅速,但目前软件的开发与生产能力却相对不足,这不仅造成许多急需的软件迟迟不能被开发出来,而且形成了软件脱节现象。
自20世纪60年代人们认识到软件危机、并提岀软件工程以来,已经对软件开发问题进行了不懈的硏究。
近年来人们认识到,要提高软件开发效率,提高软件产品质量,必须采用工程化的开发方法与工业化的生产技术。
这包括技术与管理两方面的问题:在技术上,应该采用基于重用(英文单词为“reuse",有些文献翻译为“复用″)的软件生产技术;在管理上,应该采用多维的工程管理模式。
近年来,人们认识到,要真正解决软件危机,实现软件的工业化生产是唯一可行的途径。
分析传统工业及计算机硬件产业成功的模式可以发现,这些工业的发展模式均是符合标准的零部件/构仵(英文单词为"component",有些文献翻译为“组件”或“部仵件”)生产以及基于标准构件的产品生产,其中,构件是核心和基础,重用是必需的手段。
实践表明,这种模式是产业工程化、工业化的成功之路,也将是软件产业发展的必经之路。
软件重用是指在两次或多次不同的软件开发过程中重复使用相同或相近软件元素的过程。
软件元素包括程序代码、测试用例、设计文档、设计过程、需求分析文档甚至领域(domain)知识。
通常,把这种可重用的元素称作软构件(softwarecomponent),简称为构件。
可重用的软件元素越大,就說重用的粒度(granularity)越大。
使用软件重用技术可以减少软件开发活动中大量的重复性工作,这样就能提高软件生产率,降低开发成本,缩短开发周期。
同时,由于软枃件大都经过严格的质量认证,并在实际运行环境中得到检验,因此,重用软构件有助于改善软件质量。
此外,大量使用软构件,软件的灵活性和标准化程度也能得到提高。
第1章:软件体系结构论构件模型及实现一般认为,构件是指语义完整、语法正确和有可重用价值的单位软件,是软件重用过程中可以明确辨识的系统;结构上,它是语乂描述、通讯接口和实现代码的复合体。
简单地说,构件是具有定的功能,能够独立工作或能同其它构件装配起來协凋工作的程序体,构件的使用同他的开发、生产无关,从拍象程度来看,面向对象(ObjectOrientation.OO)技术已达到了类级重用(代码重用),它以类为封装的单位。
这样的重用粒度还太小,不足以解决异构互操作和效率更高的重用。
构件将抽象的程度提到一个更高的层次,它是对一组类的组合进行封装,并代表完成一个或多个功能的特定服务,也为用户提供了多个接口。
整个构件隐藏了具体的实现,只用接口对外提供服务构件模型(mode)是对构件本质特征的抽象措述。
目前,国际上已经形成了许多构件樸型这些模型的目标和作用各不相同,其中部分模型属于参考模型(例如,3模型),部分模型属于描述模型(例如,RESOLVE模型和REB○OT模型)。
还有一部分模型属于实现模型。
近年来,已形成三个主要流派,分别是OMG(ObjectManagementGroup,对象管理组织)的CORBA(CommonObjectRequestBrokerArchitecture,通用对象请求代理结构)、Sun的EJBEnterpriseJavaBean)和Microsoft的DcoM(DistributedComponentObjectModel,分布式构件对象模型)。
这些实现模型将构件的接口与实现讲行了有效的分离,提供了构件交互Interaction)的能力,从而增加了重用的机会,并适应了目前网络环境下大型软件系统的需要。
国内许多学者在构件模型的硏究方面做了不少的工作,取得了一定的成绩,其中较为突出的是北京大学杨芙清院土等人提岀的“青哆构件模型″,下面,就以这个模型为例。
青鸟构件模型充分吸收了上述模型的优点,并与它们相容。
青鸟构件模型由外部接口interface)与内部结构两部分组成,如图1-1所示多蚊化属构件名称力能描述具体成品拟成所需到均件D图1-1青乌构件模型1、外部接口构件的外音接口是指构件向其重用者提供的基本信息,包括:构件名称、功能描述、对外功能接口、所需的构件、参数化属性等。
外部接口是构件与外部世界的一组交互点,说明了构件所提供的那些服务(消息、操作、变量2、内部结构构件的内音结构包括两方面内容:内部成员以及内部成员之间的关系。
其中内部成员包括具体成员与虚找成员,而成员关系包括内部成员之间的互联,以及内部成员与外部接口之间的互联构件实现是指具体实现构件功能的逻辑系统,通常也称为代码构件。
构件实现由构件生产者完成,构件重用者则不必关心构件的实现细节。
重用者在重用构件时,可以对其定制,也可以对其特例化。
第1章:软件体系结构概论构件获取存在大量的可重用的构件是有效地使用重用技术的前提。
通过对可重用信息与领域的分析,可以得到:(1)可重用信息具有领域特定性,即可重用性不是信息的一种孤立的属性,它依赖于特定的问题和特定的问题解决方法。
为此,在识别(identify)、获取(capture)和表示(represent)可重用信息时,应采用面向领域的策略。
(2)领域具有内聚性(cohesion)和稳定性(stability),即关于领域的解决方法是充分内聚和充分稳定的。
一个领域的规约和实现知识的內聚性,使得可以通过一组有限的、相对较少的可重用信息来解决大量问题。
领域的稳定性使得获取的信息可以在較长的时间内多次重用领域是一组具有相似或近软件需求的应用系统所覆盖的功能区域,领域工程(domainengIneering)是一组相似或相近系统的应用工程(applicationengineering)建立基本能力和必备基础的过程。
领域工程过程可划分为领城分析、领域设计和领域实现等多个活动,其中的活动与结果如图12所示析领需求建立青足领域需求的代码紉实现百的女性及变化性向领烛的构兰了域工程领域分析领域计领城实现领城需可重用吻伴件医图1-2领域工程中的活动与结果在建立基于构件的软件开发(component-BasedSoftwareDevelopment,CBSD)中,构件获取可以有多种不同的途径(1)从现有构件中获得符合要求的构件,直接使用或作适应性〔flexibility)侉改,得到可重用的构件。
(2)通过遇留工程(legacyengineering),将具有潜在重用价值的构件提取出来,得到可重用的构件(3)从市场上购买现成的商业构件,即COTS(Commercialoff-The-Shell)构件。
(4)开发新的符合要求的构件。
一个组织在进行以上决策时,必须考虑到不同方式获取构件的一次性成本和以后的维护成本,然后做出最优的选择。
第1章:软件体系结构概论构件管理对大量的构件进行有效的管理,以方便构件的存储、检索和提取,是成功重用构件的必要保证。
构件管理的内容包括构件描述、构件分类、构件库组织、人员及权限管理和用户意见反馈等。
、构件描述构件模型是对构件本质的抽象描述,主要是为构件的制作与构件的重用提倛依据;从管理角度岀发,也需要对构件进行描述,例如:实现方式、实现体、注释、生产者、生产日期、大小、价格、版本和关联构件等信息,它们与构件模型共同组成了对构件的完整描述2、构件分类与组织为了给使用者在查询构件时提供方便,同时也为了更好地重用构件,就必须对收集和开发的构件进行分类(classif)并置于构件库的适当位置。
构件的分类方法及相应的庳结构对构件的检索和理解有极为深刻的影响。
因此,构件库的组织应方便构件的存储和检索。
可重用技术对构件库组织方法的要求是:1〕支持构件库的各种维护动作,如增加、删除以及修改构件,尽量不要影响构件库的结构。
(2)不仅要支持精确匹配,还要支持相似构件的查找。
(3)不仅能进行简单的语法匹配,而且能够查找在功能或行为方面等价或相似的构件。
(4)对应用领域具有较强的描述能力和较好的摧述精度。
(5)库管理员和用户容易使用目前已有的构件分类方法可以归纳为三大类,分别是关键字分类法、刻面分类法和超文本组织方法。
(1)关键字分类法关键字分类法(keywordclassification)是一种最简单的构件库组织方法,其基本思想是:根据领域分析的结果将应用领域的概念按照从抽象到具体的顺序逐次分解为树形或有向无回路图结构。
每个概念用一个描述性的关键字表示。
不可分解的原子级关键字包含隶属于它的某些构件。
图1-3给出了构件库的关键字分类结构示例,它支持图形用户界面设计。
图形用户界面窗单对话框葶处玨信键盘点图形窗匚窗匚处理图1-3关键字分类结构示例当加入构件时库管理员必须对构件的功能或行为讲行分析,在浏览上述关键字分类结构的同时将构件置于最合适的原子级关键字之下。
如果无法找到构件的属主关键字,可以扩充现有的关键宇分类结构,引进新的关键字。
但库管理员必须俣证,新关键字有相同的领域分析结果作为支持例如,如果需要增加一个“图形文字混合窗口“构件时,则只需把该构件放到属主关键字“窗口”的下一级(2)刻面分类法刻面分类法(facetedclassification)的主要思想来涼于图书馆学,这种分类方法是PrietoDiaz和Freeman在1987年提出来的。
在刻面分类机制中,定义若干用于刻画构件特征的“面”facet),每个面包含干概念,这些柢念表述构件在面上的特征。
刻面可以描述构件抹行的功能、被操作的数据、构件应用的语境或仼意其他特征。
描述构件的刻面的集合称为刻面描述符facetdescriptor),通常,刻面描述被限定不超过7或8个刻面。
当描述符中出现空的特征值时表示该构件没有相应的面。
作为一个简单的在构件分类中使用刻面的例子,考志使用下列构件描述符的模式:ifunctionobjecttype,systemtype刻面描述符中的每个刻面可含有一个或多个值,这些值一般是描述性关键词,例如,如果功能是某构件的刻面,赋给此刻面的典型值可能是function=(copy,from)or(copy,replace,all)多个刻面值的使用使得原函数copy能够被更完全地细化。
关键词(恒)被赋给重用库中的每个构件的刻面集,当软件工程师在设计中希望查询构件库以发现可能的构件时,规定一列值然后到库中寻找匹配项。
可使用自动工具以完成同乂词词典功能,这使得查找不仅包括软件工程师给出的关键词,还包括这些关键词的技术同义词。
作为一个例子,青鸟构件库就是采用刻面分类方法对构件进行分类的,这些刻画包括(i)使用环境。
使用(包括理解/组装/修改)该构件时必须提供的硬件和软件平台(platform)。
ⅱ〕应用领域。
构件原来或可能被使用到的应用领域(及其子领域)的名称。
(ⅲi)功能。
在原有或可能的软件系统中所提供的软件功能集合。
(ⅳ∽)层次。
构件相对于软件开发过程阶段的抽象层次,如分析、设计、编码等。
(ⅴ)表示方法。
用来描述构件内容的语言形式或媒体,如源代码构件所用的编程语言环境等。
关键字分类法和刻面分类法都是以数据库系统作为实现背景。
尽管关系数据库可供选用,但面向对象数据库(object-orienteddatabase)更适于实现构件库,因为其中的复合对象、多重继承inheritance)等机制与表格相比更适合描述构件及其相互关系。
(3)超文本组织方法超文本方法(hypertextclassification}与基于数据库系统的构件库组织方法不同,它基于全文检索(fulltextsearch)技术。
其主要思想是:所有构件必须辅以详尽的功能或行为performance)说明文档;说明中出现的重要概念或构件以网状链接方式相互连接;检索者在阋读文档的过程中可按照人类的联想思维方式任意跳转到包含相关概念或构件的文档;全文检索系统将用户给出的关键字与说明文档中的文字进行匹配,实现构件的浏览式检索。
超文本是一种非线性的网状信息组织方法,它以结点为基本单位,链作为结点之间的联想式关联,如图1-4所示图1-4超文本结构示意图一般地,结点是一个信息块。
对可重用构件而言,结点可以是域概念、功能或行为名称、构件名称等。
在图形用户界面上,结点可以是字符串,也可以是图象、声音和动画等。
超文本组织方法为构造构件和重用构件提供了友好、直观的多媒体方式。
由于网状结构比较自由、松散,因此,超文本方法比前两种方法更易于修改构件库的结构。
例如,Windows环境下的联机帮助系统就是一种典型的超文本系统。
为构造构件的文档,首先要根据领域分析的结果在说明文档中标识超文本结点并在相关文档中建立链接关系,然后用类似于联机帮助系统编译器的工具对构件的说明文档讲行编译,最后用相应的工具(例如:IE浏览器)运行编译后的目标即可。
如果把软件系统看成是构件的集合,那么从构件的外部形状来看,构成—个系统的构件可分为5(1)独立而成熟的构件。
独立而成熟的构件得到了实际运行环境的多次检验,该类构件隐藏了所有接口,用户只需用规定好的命令进行使用。
例如,数据库管理系统和操作系统等。
(2)有限制的构件。
有限尙的构件提供了接口,指岀了使用的条件和前提,这种构件在装配时,会产生资源中突、覆盖等影响,在使用时需要加以测试。
例如,各种面向对象程序设计语言中的基础类库等。
(3〕适应性构件。
适应性构件进行了包装或使用了接口技术,把不秉容性、资源冲突等进行了处理,可以直接使用。
这种构件可以不加修改地使用在各种环境中。
例如Activex等。
(4)装配的构件。
装配(assemble)的构件在安装时,已经装配在操作系统、数据库管理系统或信息系统不同层次上,使用胶水代码(gluecode)就可以进行连接使用。
目前一些软件商提供的大多数软件产品都属这一类。
5〕可修改的构件。
可修改的构件可以讲行版本替换。
如果对原构件修改错误、增加新功能可以利用重新“包装”或写接口来实现构件的晳换。
这种构件在应用系统开发中使用得比较多。
3、人员及权限管理构件库系统是一个开放的公共构件共亨机制,任何使用者都可以通过网络访问构件库,这在为使用者带来便利的同时,也给系统的安全性带来了一定的风险,因此有必要对不同使用者的访问权跟(privilege)作出适当的限制,以保证数据安全。
一般来讲,构件库系统可包括五类用户,即注册用户、公共用户、构件提交者、一殷系统管理员和超级系统管理员。
他们对构件库分别有不同的职责和权限,这些人员相互协作,共同维护着构件库系统的正常运作。
同时,系统为每一种操作定义一个权限,包括提交构件、管理构件、查询构件及下载构件。
每一用户可被赋予—项或多项操作权限,这些操作权限组合形成该人员的权限,从而支持对操作的分工,为权艰分配提供了灵活性第1草:软件体系结枃概论构件重用构件开发的目的是重用,为了让构件在新的软件项目中发挥作用,库的使用者必须完成以下工作:检索与提取构件,理解与评价构件、修改构件,最后将构件组装到新的软件产品中1、检索与提取构件构件库的检索方法与组织方式密切相关,因此,本节针对1.2.3节介绍的关键字分类法、刻面分类法和超文本组织方法分别讨论相应的检索方法。
(1)基于关键字的检索这种简单检索方法的基本思想是:系统在图形用户界面上将构仵库的关键字树形结构直观地展示给用户;用户通过对树形结构的逐级浏览寻找需要的关键字并提取相应的构件。
当然,用户也可直接给出关键字(其中可含通配符),由系统自动给出合适的候选构件清单这种方法的优点是简单、易于实现,但在某些场合没有应用价值,因为用户往往无法用构件库中已有的关键字描述期望的构件功能或行为,对库的浏览也容易使用户迷失方向。
(2)刻面检索法该方法基于刻面分类法,由三步构成:第一步:构造查询。
用户提供要查找的构件在每个刻面上的特征,生成构件描述符。
此时,用户可以从构件库已有的概念中进行挑诜,也可将某些特征值指定为空。
系统在检索过程中将忽略特征值为空的刻面第二步:检索构件。
实现刻面检索法的计算机辅助软件工程(ComputerAidedSoftwareEngineering,CASE)工具在构件库中寻找相同或相近的构件描述符及相应的构件第三步:对构件进行排序。
被检索岀来的构件清单除按相似程度排序外,还可以按照与重用有关的度量信息排序。
例如,构件的复杂性,可重用性,已成功的重用次数等。
这种方法的优点是它易于实现相似构件的查找,但用户在构造查询时比较麻烦(3)超文本检索法超文本检索法的基本步骤是:用户首先给出—个或数个关键字,系统在构件的说明文档中进行精确或模糊的语法匹配,匹配成功后,向用户列岀相应的构件说明。
如1.2.3节所述,构件说明是含有许多超文本结点的正文,用户阅读这些正文时可实现多个构件说明文档之间的自由跳转,最终选择合适的构件。
为了避免用户在跳转过程中迷失方向,系统可以通过图形界面提供浏览历史信息图,允许将特定画面定义为命名“书签”并随时跳转至“书签”,并帮助用户逆跳转路径而逐步返这种方法的优点是用户界面友好,但在某些情况下用户难以在超文本浏览过程中正确选取构件(4)其他检索方法上述检索方法基于语法(syntax)匹配,要求使用者对构件库中出现的众多词汇有较全面的把握、较精确的理解。
理论的检索方法是语义(semantic)匹配:构件库的用户以形式化formalization)手段描述所需要的构件的功能或行为语义,系统通过定理证明及基于知识的推理过程寻找语义上等价或相近的构件。
遗憾的是,这种基于语义的检索方法涉及许多人工智能〔artificialintelligence)难颎,目前尚难于支持大型构件库的工程实现。
2、理解与评价构件要使库中的构件在当前的开发项目中发挥作用,准确地理解构件是至关重要的。
当开发人员需要对构件进行某些修改时,情况更是如此。
考虑到设计信息对于理解构件的必要性以及构件的用户逆向发掘设计信息的困难性,必须要求构件的开发过程遵循公共软件工程规范,并且在构件库的文档中,全面、准确地说明以下内容(1)构件的功能与行为(2)相关的领域知识。
(3)可适应性约束条件与例外情形。
(4)可以预见的修改部分及修改方法

1．题目背景及意义1.1题目研究背景、目的及意义近年来，智能小车作为现代的新发明，是世界车辆工程领域研究的热点和汽车工业增长的新动力。
它可以按照预先设定的模式在一个环境里自动的运作，不需要人为的管理，可以应用在科学勘探、无人驾驶机动车、无人工厂、仓库、服务机器人等等。
智能小车能够实时显示时间、速度、里程，具有自动寻迹、寻光、避障功能，可远程控制行驶速度、准确定位停车，远程传输图像等功能。
在本次自动寻迹小车测控系统的设计中，基于单片机控制技术，通过传感器给出信号驱动两个直流电机正反运动，以实现小车在白色地面上寻着黑色线路正确行使。
小车的寻迹和避障功能在生产生活中都有着广泛的用途。
例如：可以用在大的生产车间的物流系统中，按照预先设定的路线来传输货物自动躲避障碍从而使工作更加安全和效率更高。
1.2题目国内外研究现状及趋势目前对智能车辆的研究主要致力于提高汽车的安全性、舒适性，以及提供优良的人车交互界面。
智能化、IT化和新能源是未来智能汽车发展的趋势。
2017年12月2日，深圳的无人驾驶公交车正式上路，从深圳福田穿梭驶出。
支撑这次无人驾驶的“阿尔法巴-智能驾驶公交系统”，是由中国企业自主研发的无人驾驶系统，目前，已实现自动驾驶下的行人、车辆检测、减速避让、紧急停车、障碍物绕行、变道、自动按站停靠等功能。
本次自动寻迹电动小车系统设计，是智能寻迹小车中最普通常见的功能。
在全国乃至国际大学生智能小车比赛中，往往增加了设计难度。
如不通过光电对管，红外线等视觉传感器或激光扫描检测线路，而是通过电磁模块检测中间黑线下埋设的漆包线以供赛车检测赛道；
对现场光线的正确探测以达到黑夜行驶；
非匀速行驶记忆算法的创新；
图像采集和处理的重要性等。
我们可以使它实现WIFI控制，蓝牙传输，自动报警，红外遥控等多种功能，实现了更加智能的电动小车设计。
功能的逐渐强大，更是为了能应用于快速发展的智能汽车行业。
如今的汽车行业在人工智能领域的发展可谓势如破竹，智能汽车遍地开花。
1,3设计思想及技术路线通过红外线对黑色路线进行寻迹，将收到的信号传送给单片机，使其控制小车无偏差行驶。
当小车沿着路面的黑色轨道行驶遇到障碍物时，传感器检测到信号就可确认前方有障碍物，并将信号传送给单片机，单片机进行一系列分析后由内部程序控制小车后退、转向，从而实现避障功能。
为实现此功能，需要设置寻迹模块和避障模块发送信号给单片机STC89C52以此驱动电机进行准确的行驶。
技术路线如图1.3所示：检测信号单片机驱动电机图1.3技术路线2．主要设计内容2.1主要设计内容该小车有五大组成部分：避障模块，寻迹模快，驱动模块，单片机控制模块，电源模块。
避障模块：采用超声波控制，能准确探测周围障碍物。
寻迹模快：采用红外线精确探测，减小路线误差，以实现匀速稳定运行。
单片机：对其进行编程控制电机相应运动。
电源模块：使用5节1.5V干电池实现对单片机、驱动和电机供电。
电机驱动模块：使用直流电机即可，一个驱动板能同时驱动2个直流电机。
通过设计电路图，硬件连接，软件编程和最终调试，完成此次设计。
2.2总体设计方案图2.2单片机电机驱动避障模块寻迹模块电源模块总体设计方案该系统采用模块化控制方案，本课题主要开发一个能自动循迹，自动避障的智能小车控制系统。
本设计以两个直流电动机为主要驱动，通过寻迹模块和避障模块采集周围信息，送入主控单元STC89C52单片机，通过编程有序合理的将各模块信号整合在一起后控制电机完成相应动作，实现了智能控制。
2.3设计的预期目标1.按下启动键，小车能自动按照白色地面的黑色线路匀速行驶，完成一圈的寻迹，其中包括前进，左转，右转，刹车停止，且不出现路线偏移。
当遇到障碍物时，小车立即后退并通过转向躲避障碍物。
2.行走路线中心点始终与黑色线路的中心位置重合。
3.超声波避障距离小于0.5m.3．工作计划及进度安排第1周收集毕业设计相关资料，准备毕业翻译和开题报告第2周确定毕业设计总体方案，确保合理性第3周撰写开题报告，确认后提交第4周学习和掌握电动小车的结构和工作原理第5周根据控制要求初步确定所使用的元器件第6周复习单片机的相关知识，完成所需硬件相关的电路设计第7周确定电路原理图并仿真第8周硬件组装第9周编写程序第10周运用电脑软件初步对程序进行调试第11周配合智能小车硬件部分，并完善功能，达到设计要求第12周对智能小车功能进行测试并记录第13周撰写毕业设计论文第14周经指导老师审核确认后，完成毕业论文第15周提前准备毕业设计答辩第16周完成毕业设计答辩4．可行性分析4.1技术可行性单片机

项目简介阿里百秀，内容管理系统，分为内容管理和内容展示两大核心功能。
1.功能模块1.1内容管理模块功能用户登录，退出，用户增删修订改查文章文章管理分类分类管理评论评论管理网站设置关键字，描述，网站徽标，轮播图1.2内容展示模块功能首页导航，文章数据展示列表页根据分类显示文章列表详情页文章详情数据展示，实现评论功能2.开发模式2.1前一级混合开发模式所有HTML代码和数据在服务器端组装好，一次性将所有内容发送到客户端，浏览器执行代码，将内容呈现给用户问题：前一级开发人员对互相的代码都不是别熟悉，混合开发两者在处理互相的代码时非常困难在开发的过程中难免会出现代码互相覆盖，导致工作量倍增2.2前一级分离开发模式好处：职能，分工明确，独立开发，互不影响。
3.项目架构系统分级使用技术数据层mongoDB服务层node.js（表达）客户端art-template，jQuery，font-awesome，swipe4.项目运行环境搭建（运行项目必须知道的事情）安装node.js软件并测试其能否安装成功win+

Android实现仿支付宝账单，按月组合，只需要传给List即可，可以本人按规则组装

代码说明对sm4的结构进行了底层的函数实现，经过调用和组装生成可以执行的sm4模块，由于硬件环境有限且没有加速部件，所以运行起来相对比较慢，可以作为后续openssl库函数调用实现和加速的依据。
运行指点将源码clone到本地运行main函数即可运行。
软件环境：VisualStudio2019硬件环境：PC机

代码说明对sha256在openssl库中调用和组装生成可以执行的基于openssl库的sha256模块，可供之后的生日攻击和长度扩展攻击等使用该模块。
可以运行test.cpp对该模块的散列加密功能进行简单测试。
运行指点将源码clone到本地运行main函数即可运行。
软件环境：VisualStudio2019硬件环境：PC机

代码说明使用python代码实现了一个基于RSA的CET成绩证明系统，主要架构分为CET_prove_system模块，CET_com官方模块，RSA模块和md5模块。
RSA模块和md5模块包含了RSA和md5的底层函数打包，CET_com官方模块里存储着所有学生的id和CET成绩，CET_prove_system模块担任组装各模块最终实现CET成绩证明系统。
运行指导将源码clone到本地运行CET_prove_system.py即可开始。
软件环境：VisualStudio2019硬件环境：PC机

用于HTTP协议分析，模仿浏器，GET网页数据，自动保存Session,组装POST数据，自定发送，用于C#类爬虫功能初级实现，初学者可以参考，HTTP协议请自己学习分析。

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。