基于采样和延迟输出测量值的非线性系统的连续输出反馈稳定

MATLAB神经网络43个案例分析源代码&数据《MATLAB神经网络43个案例分析》目录第1章BP神经网络的数据分类——语音特征信号分类第2章BP神经网络的非线性系统建模——非线性函数拟合第3章遗传算法优化BP神经网络——非线性函数拟合第4章神经网络遗传算法函数极值寻优——非线性函数极值寻优第5章基于BP_Adaboost的强分类器设计——公司财务预警建模第6章PID神经元网络解耦控制算法——多变量系统控制第7章RBF网络的回归--非线性函数回归的实现第8章GRNN网络的预测----基于广义回归神经网络的货运量预测第9章离散Hopfield神经网络的联想记忆——数字识别第10章离散Hopfield神经网络的分类——高校科研能力评价第11章连续Hopfield神经网络的优化——旅行商问题优化计算第12章初始SVM分类与回归第13章LIBSVM参数实例详解第14章基于SVM的数据分类预测——意大利葡萄酒种类识别第15章SVM的参数优化——如何更好的提升分类器的性能第16章基于SVM的回归预测分析——上证指数开盘指数预测.第17章基于SVM的信息粒化时序回归预测——上证指数开盘指数变化趋势和变化空间预测第18章基于SVM的图像分割-真彩色图像分割第19章基于SVM的手写字体识别第20章LIBSVM-FarutoUltimate工具箱及GUI版本介绍与使用第21章自组织竞争网络在模式分类中的应用—患者癌症发病预测第22章SOM神经网络的数据分类--柴油机故障诊断第23章Elman神经网络的数据预测----电力负荷预测模型研究第24章概率神经网络的分类预测--基于PNN的变压器故障诊断第25章基于MIV的神经网络变量筛选----基于BP神经网络的变量筛选第26章LVQ神经网络的分类——乳腺肿瘤诊断第27章LVQ神经网络的预测——人脸朝向识别第28章决策树分类器的应用研究——乳腺癌诊断第29章极限学习机在回归拟合及分类问题中的应用研究——对比实验第30章基于随机森林思想的组合分类器设计——乳腺癌诊断第31章思维进化算法优化BP神经网络——非线性函数拟合第32章小波神经网络的时间序列预测——短时交通流量预测第33章模糊神经网络的预测算法——嘉陵江水质评价第34章广义神经网络的聚类算法——网络入侵聚类第35章粒子群优化算法的寻优算法——非线性函数极值寻优第36章遗传算法优化计算——建模自变量降维第37章基于灰色神经网络的预测算法研究——订单需求预测第38章基于Kohonen网络的聚类算法——网络入侵聚类第39章神经网络GUI的实现——基于GUI的神经网络拟合、模式识别、聚类第40章动态神经网络时间序列预测研究——基于MATLAB的NARX实现第41章定制神经网络的实现——神经网络的个性化建模与仿真第42章并行运算与神经网络——基于CPU/GPU的并行神经网络运算第43章神经网络高效编程技巧——基于MATLABR2012b新版本特性的探讨

《多智能体系统的协同群集运动控制》以多智能体系统协同群集运动控制为主线，首先介绍了图论和控制器设计所用到的基础理论知识；
其次，分别从拓扑结构的边保持和代数连通度两个角度介绍了连通性保持条件下的协同群集运动控制协议设计方法；
进而，针对典型的轮式移动机器人非完整约束模型介绍了连通性保持条件下的协同控制策略，为简化系统复杂拓扑结构，还介绍了基于骨干网络提取的协同群集运动控制策略；
书中将个体动态模型提升到高阶非线性系统模型，介绍了高阶非线性系统协同控制协议设计方法；
最后，针对多智能体系统非合作行为检测与隔离进行了详细介绍，并提出了相关算法。

吴大正《信号与线性系统分析》（第4版）笔记和课后习题（含考研真题）详解.pdf

本资源提供了一个自动驾驶汽车程序启动扩展卡尔曼滤波项目C++代码。
所谓扩展卡尔曼滤波器，就是适用于非线性系统的卡尔曼滤波器，可以更广泛的应用在项目中。

1.控制系统的状态空间表达式。
2.控制系统的状态空间表达式的解。
3.线性系统的能控性。
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等等

实验一线性典型环节实验；
实验二二阶系统的性能研究；
实验三系统时域分析实验；
实验四二阶系统的性能频域研究；
实验五校正实验；
实验六非线性典型环节实验；
实验七非线性系统实验。

第1章p神经网络的数据分类——语音特征信号分类1第2章bp神经网络的非线性系统建模——非线性函数拟合11第3章遗传算法优化bp神经网络——非线性函数拟合21第4章神经网络遗传算法函数极值寻优——非线性函数极值寻优36章基于bp_adaboost的强分类器设计——财务预警建模45章pid神经元网络解耦控制算法——多变量系统控制54章rbf网络的回归——非线性函数回归的实现65章grnn的数据预测——基于广义回归神经网络的货运量预测73章离散hopfield神经网络的联想记忆——数字识别81章离散hopfield

目录第1章绪论　1.1通信系统的基本概念　　1.1.1通信系统的组成　　1.1.2通信系统的基本特性　　1.1.3通信系统的信道　　1.1.4通信系统中的信号　　1.1.5通信系统中的发送与接收设备　1.2信号传输的基本问题　　1.2.1信号通过线性系统　　1.2.2信号通过线性系统　　1.2.3干扰　1.3通信电路的基本形式　1.4关于本书的内容　　1.4.1关于信号变换的理论和技术　　1.4.2关于电路第2章滤波器　2.1引言　2.2滤波器的特性和分类　　2.2.1滤波器的特性　　2.2.2滤波器的分类　2.3LC滤波器　　2.3.1LC串、并联谐振回路　　2.3.2般LC滤波器　2.4声表面波滤波器　2.5有源RC滤波器　　2.5.1构成有源RC滤波器的单元电路　　2.5.2运算仿真法实现有源RC滤波器　　2.5.3级联法实现有源RC滤波器（x）　　2.5.4自动校正有源RC滤波器（x）　2.6抽样数据滤波器（x）　　2.6.1抽样数据单元电路　　2.6.2抽样数据滤波器　　2.6.3连续域到离散域的映射　2.7小结　　习题第3章高频放大器　3.1引言　3.2晶体管的高频小信号等效电路和参数　　3.2.1双极型晶体管混合x型等效电路和参数　　3.2.2场效应管的等效电路和参数　　3.2.3晶体管的y参数等效电路　3.3高频小信号宽带放大器　　3.3.1概述　　3.3.2共发射极放大器　　3.3.3共基极放大器　　3.3.4共发共基级联电路　　3.3.5场效应管高频小信号放大器　　3.3.6展宽频带的措施（x）　　3.3.7自动增益控制（ACC）电路　3.4放大器的噪声　　3.4.1电阻的热噪声　　3.4.2电子器件的噪声　　3.4.3噪声系数　　3.4.4接收机的灵敏度与最小可检测信号　　3.4.5噪声温度　　3.4.6低噪声放大器（x）　3.5宽带功率放大器（x）　　3.5.1A类功率放大器的基本电路特性　　3.5.2B类与AB类功率放大器　　3.5.3传输线变压器　　3.5.4宽频带放大器晶体管工作状态的选择　　3.5.5功率的合成与分配　3.6小结　　习题第4章线性电路及其分析方法　4.1引言　4.2线性电路的基本概念与线性元件　　4.2.1线性电路的基本概念　　4.2.2线性元件　4.3线性电路的分析方法　　4.3.1线性电路与线性电路分析方法的异同点　　4.3.2线性电阻电路的近似解析分析　　4.3.3线性动态电路分析简介（x）　4.4线性电路的应用举例　　4.4.1C类谐振功率放大器　　4.4.2D类和E类功率放大器（x）　　4.4.3倍频器　　4.4.4模拟相乘器　　4.4.5时变参量电路与变频器　4.5小结附录余弦脉冲系数表习题第5章正弦波振荡器第6章　调制与解调第7章锁相环路第8章频率合成技术名词索引参考文献注：带（x）者为作者建议可列为选读内容的部分

国外的经典鲁棒控制的书籍！对于想学习鲁棒控制的人很有帮助的。

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。