非线性经典教材(英文),比当前CSDN的版本要清楚.这是一本在国际上最负盛名、最有影响的自动控制领域专著,主要阐述应用微分几何理论设计非线性控制系统的方法。
本书是作者结合20多年来的主要成果及教学经验历时十多年完成的。
前三章介绍了非线性系统的基本理论及其相关的近世代数和几何基础理论;
第4章和第5章叙述了单输入单输出及多输入多输出非线性系统的精确线性化方法;
第6章和第7章进一步深入讨论了多输入多输出非线性系统的输入输出解耦问题;
第8章陈述了输出跟踪和输出调节问题;
第9章针对较弱的条件探讨了半全局线性化问题。
附录A概述了所涉及到的拓扑学及微分拓扑学的相关理论;
附录B简述了中心流形理论及奇异摄动理论。
前三章和附录介绍了本书的基础知识,其他各章则阐述了各种设计方法。
2023/7/20 4:27:38 20.84MB 非线性控制
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BP神经网络的非线性系统建模-非线性函数拟合的matlab程序
2023/7/7 13:42:57 47KB 神经网络 拟合
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《通信原理MATLAB仿真教程》系统地介绍了通信原理MATLAB仿真的基本思想与方法,重点讨论了MATLAB对常见信号与线性系统、模拟调制、模拟信号的数字传输、数字信号的基带传输、数字信号的频带传输、信道容量和编码以及扩频通信系统的仿真算法、流程与程序编制的思路过程。
《通信原理MATLAB仿真教程》结构合理,实例丰富,叙述简明,注重实践应用,便于理解掌握。
《通信原理MATLAB仿真教程》可作为普通高等学校电气信息类等专业本科生或研究生教材,也可供相关工程技术人员学习参考。
2023/6/15 17:30:41 29.94MB 通信 matlab 仿真
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线性系统理论习题解答-郑大钟第二版.pdf
2023/6/12 4:55:50 6.05MB 线性系统理论
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该书曾获IFAC工程控制奖.是美国密立根州立大学电气与计算机工程专业的研究生教材,可以做为工程技术人员、数学专业人员的自学教材。
2023/6/12 0:05:15 11.94MB 非线性系统 Khalil 中文版
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上课自己的课堂笔记,不过只是第一章,后面的还没有弄好,笔记很详细,总结了总结的看法和上课老师讲解经验
2023/6/9 8:25:07 710KB 课堂笔记
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滑膜变结构控制的一本非常经典的好书,特意制造了详细的目录,方便大家阅读!章节:第1章绪论第2章线性系统的滑模变结构控制第3章非线性系统的滑模变结构控制第4章离散时间系统的滑模变结构控制第5章模糊滑模变结构控制第6章神经网络滑模变结构控制第7章基于支持向量机的滑模变结构控制第8章滑模变结构控制的应用
2023/3/4 23:08:31 35.31MB 滑模控制 自动控制 智能控制
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三体问题的起源最晚可追溯到17世纪,当牛顿的划时代巨著《自然哲学的数学原理》问世之后,他的引力理论已经能正确预测两个天体(如一颗恒星和一颗行星)的运动规律,即两个互相吸引的天体的轨道为椭圆形。
但是,三个天体的问题要复杂得多,在当时,牛顿没能提出类似的通解。
时光流逝,经过18、19两个多世纪几代数学家的研究,人们已经认识到三体系统是一个混沌系统,不存在解析解。
混沌系统是典型的非线性系统,它的重要特征之一在于误差的累积性,且误差来源于计算本身——这个“计算本身”是指计算数据的无理性以及混沌系统的微扰敏感性。
也就是说,三体系统不只不具备普遍意义上的解析解,甚至连较长期的数值预测也无法实现,这也是三体问题吸引和困扰几代最杰出的数学家几百年之久的重要原因。
2023/2/18 21:44:03 562KB MATLAB
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古代控制与线性系统经典书籍,文档清晰,有可跳转目录(手动添加),古代控制与线性系统经典书籍,文档清晰,有可跳转目录(手动添加),古代控制与线性系统经典书籍,文档清晰,有可跳转目录(手动添加),
2023/2/13 1:47:12 2.1MB 线性系统
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该电子档,我也是从网上下载的,只限学习,不限商业用途,如果我侵犯了您的权益,敬请原谅。
如需纸质版,请购买正版材料,谢谢
2016/7/16 13:37:05 44.12MB 课后答案
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡