采用S型曲线，驱动步进电机，STM32作为电机曲线生成芯片，LV8731作为驱动芯片。
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问题就是，程序里面生成测S曲线时间是X轴，速度是Y轴，应该想办法转换为步进量是X轴，速度是Y轴。
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不过现在已经不做单片机了，大家有需要就下载吧，还是有点用处的，不要积分了
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问题就是，程序里面生成测S曲线时间是X轴，速度是Y轴，应该想办法转换为步进量是X轴，速度是Y轴。
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不过现在已经不做单片机了，大家有需要就下载吧，还是有点用处的，不要积分了
2023/10/28 7:44:55
5.39MB
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库函数版本---基于阿波罗F4开发板设计的步进电机驱动程序，配合电机驱动器，可以实现电机相对角度转动、绝对角度转动、正转反转等功能
2023/10/4 21:32:08
1.02MB
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odrive无刷电机控制器的原理图v3.5，广泛用于机器人领域，一个双驱伺服电机驱动板固件，全开源的，100A的电流控制器
2023/9/30 10:06:24
216KB
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这个程序是基于STM32F103的循迹避障小车，需要的硬件有小车模型、电机驱动模块，直流电机、stm32F103芯片、还有两个红外传感器和一个红外对管
2023/9/18 2:20:31
6.16MB
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寄存器版本-基于战舰V3开发板设计的步进电机驱动程序，配合电机驱动器，可以实现电机相对角度转动、绝对角度转动、正转反转等功能
2023/9/14 5:51:57
215KB
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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