对于直线永磁同步伺服电机,提出了一种高精度的H∞鲁棒位置控制器。
其中,使用H∞鲁棒控制理论设计反馈控制器,在具有模型摄动及外部干扰的情况下,保证了闭环系统的鲁棒稳定和鲁棒性能;针对被控对象的标称模型设计IP积分-比例位置控制器,以满足位置系统性能要求。
设计的控制器既保证了系统的鲁棒性,又保证了系统的跟踪性能。
仿真结果表明了提出方案的合理性和有效性。
其中,使用H∞鲁棒控制理论设计反馈控制器,在具有模型摄动及外部干扰的情况下,保证了闭环系统的鲁棒稳定和鲁棒性能;针对被控对象的标称模型设计IP积分-比例位置控制器,以满足位置系统性能要求。
设计的控制器既保证了系统的鲁棒性,又保证了系统的跟踪性能。
仿真结果表明了提出方案的合理性和有效性。
2025/11/2 1:07:58
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针对现有的迭代扩展卡尔曼滤波（EIEKF）跟踪时估计精度较低这一不足，提出了一种改进扩展卡尔曼滤波（NIEKF）新算法。
该算法将迭代滤波理论引入到扩展卡尔曼滤波方法中，重复利用观测信息，采用经典的非线性非高斯模型进行仿真实验，给出了该方法与扩展卡尔曼滤波（EKF）、Unscented卡尔曼滤波（UKF）、现有的迭代扩展卡尔曼滤波（EIEKF）的仿真结果，并分析了其跟踪性能和均方根误差。
仿真结果表明,改进扩展卡尔曼滤波（NIEKF）新方法具有更高的估计精度。
该算法将迭代滤波理论引入到扩展卡尔曼滤波方法中，重复利用观测信息，采用经典的非线性非高斯模型进行仿真实验，给出了该方法与扩展卡尔曼滤波（EKF）、Unscented卡尔曼滤波（UKF）、现有的迭代扩展卡尔曼滤波（EIEKF）的仿真结果，并分析了其跟踪性能和均方根误差。
仿真结果表明,改进扩展卡尔曼滤波（NIEKF）新方法具有更高的估计精度。
2025/11/1 17:40:24
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分析了间歇混沌模型振子的混沌特性，利用振子的非平衡相变对微小信号具有敏感性及对白噪声和与参考信号频差较大的周期干扰信号具有免疫力的性质，采用混沌振子阵列实现对噪声背景下微弱信号的检测；
并采用梅尔尼科夫方法作为混沌判据，该方法的优点在于可以直接进行解析计算。
仿真实验表明：该检测方法简单、有效，测的精度比较高
并采用梅尔尼科夫方法作为混沌判据，该方法的优点在于可以直接进行解析计算。
仿真实验表明：该检测方法简单、有效，测的精度比较高
2025/11/1 16:20:43
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针对脉冲激光器峰值功率大、重复频率低和占空比受限等特性，对现有的无线光通信调制方案进行分析和改进，给出改进后调制方案的符号结构，在功率效率、带宽需求和传输容量等方面对其性能进行分析比较，并在理想的加性高斯白噪声干扰下分析其误包率。
理论分析和仿真验证表明：脉冲宽度调制方案具有最大的传输容量，能在适应脉冲激光器特性限制的同时，获得较好的调制性能，在无线光通信系统中有一定的应用前景。
理论分析和仿真验证表明：脉冲宽度调制方案具有最大的传输容量，能在适应脉冲激光器特性限制的同时，获得较好的调制性能，在无线光通信系统中有一定的应用前景。
2025/11/1 15:39:45
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导向滤波（guide_filter）的python实现，可以结合暗通道；
理论实现比较好的图像去噪效果。
理论实现比较好的图像去噪效果。
2025/10/30 8:37:01
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第一章振动基本概念1.1振动的基本概念1.2振动的分类第二章单自由度系统振动2.1无阻尼系统的自由振动2.2计算固有频率的能量法第三章两自由度系统振动3.1两自由度系统的自由振动3.2量自由度系统的受迫振动3.3坐标的耦联3.4拍振第四章多自由度系统振动4.1多自由度系统的运动微分方程4.2固有频率主振型4.3主坐标和正则坐标4.4固有频率相等的情形4.5无阻尼振动系统对初始条件的响应4.6质量、刚度变化对固有频率的影响4.7无阻尼振动系统对激励的响应4.8有阻尼系统对激励的响应第五章数值计算方法5.1瑞利能量法5.2里兹法5.3邓克来法5.4矩阵迭代法5.5子空间迭代法5.6传递矩阵法第六章弹性体一维振动6.1杆的纵向自由振动6.2杆的纵向受迫振动6.3梁的横向自由振动6.4梁的横向受迫振动第七章振动分析的有限元法7.1单元体的运动方程式7.2单元体的特性分析7.3坐标转换7.4固有频率及主振型7.5系统的响应第八章减振技术8.1减振的基本概念8.2隔振8.3阻尼消振8.4动力减振器
2025/10/29 0:49:41
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通过模拟文件系统的实现，深入理解操作系统中文件系统的理论知识,加深对教材中的重要算法的理解。
同时通过编程实现这些算法,更好地掌握操作系统的原理及实现方法,提高综合运用各专业课知识的能力。
本文件系统采用多级目录,其中第一级对应于用户账号,第二级对应于用户账号下的文件，第三级对应文件夹下的文件，以此类推。
另外,为了简单本文件系统未考虑文件共享、文件系统安全以及管道文件与设备文件等特殊内容。
同时通过编程实现这些算法,更好地掌握操作系统的原理及实现方法,提高综合运用各专业课知识的能力。
本文件系统采用多级目录,其中第一级对应于用户账号,第二级对应于用户账号下的文件，第三级对应文件夹下的文件，以此类推。
另外,为了简单本文件系统未考虑文件共享、文件系统安全以及管道文件与设备文件等特殊内容。
2025/10/27 17:10:33
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视频处理与压缩是多媒体计算与通信领域的核心主题之一，是连接视频采集传输和视觉分析理解的关键桥梁，也是诸多视频应用的基础。
当前“5G+超高清+AI”正在引发多媒体计算与通信领域的新一轮重大技术革新，视频处理与压缩技术正在发生深刻变革，亟需突破针对视频大数据的高效紧凑表示理论和方法。
当前“5G+超高清+AI”正在引发多媒体计算与通信领域的新一轮重大技术革新，视频处理与压缩技术正在发生深刻变革，亟需突破针对视频大数据的高效紧凑表示理论和方法。
2025/10/27 9:31:41
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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