内容简介本书阐述了经典控制理论的基本概念、原理和自动控制系统的各种分析方法,主要内容包括线性连续系统与离散系统的时域和频域理论,如系统的动态性能、静态性能、稳定性的分析和各种设计方法的运用等。
  本书从基本概念、基本分析方法入手,结合生产和生活中的实例,以时域分析方法为主线,时域分析和频域分析并进,在严谨的数学推导的基础上,利用直观的物理概念,引出系统参数与系统指标之间的内在联系。
  本书在《自动控制原理》前四版基础上,对各章内容都进行了修订。
修订的基本思想是更新观念,深化改革,提高知识起点,努力拓宽专业口径,以增强培养人才的适应性。
  本书既可以作为高等学校自动化、仪表、电气传动、计算机、机械、化工、航天航空等相关专业的教材,也可供有关工程技术人员再学习时参考。
作者简介王建辉,女,工学博士,东北大学教授、博士生导师,1957年生于辽宁。
宝钢教育奖获得者,沈阳市优秀教师。
国家级精品课“自动控制原理”课程负责人之一。
1982年东北工学院(今东北大学)自动控制系自动化专业毕业后留校任教,先后任自动控制教研室副主任、自动控制系副主任、自动化研究所副所长。
主要研究方向为复杂控制系统的建模与控制、网络环境下先进控制技术及其在工业中的应用、智能控制理论及其应用等。
获省部级科技进步奖4项、教育教学成果奖10余项,主持和参加国家及省部级自然科学基金等纵向科研课题10余项、各类教改课程项目近10项。
发表有关论文100余篇。
编著《自动控制原理》、《自动控制原理习题详解》、《控制系统计算机仿真与辅助设计》。
目录第1章 自动控制系统的基本概念 1.1 开环控制系统与闭环控制系统 1.2 闭环控制系统的组成和基本环节  1.3 自动控制系统的类型 1.4 自动控制系统的性能指标  小结  思考题与习题第2章 自动控制系统的数学模型 2.1 微分方程式的编写  2.2 非线性数学模型的线性化 2.3 传递函数  2.4 系统动态结构图 2.5 系统传递函数和结构图的等效变换  2.6 信号流图 2.7 用MATLAB求解线性微分方程和化简系统方框图 小结  思考题与习题第3章 自动控制系统的时域分析 3.1 自动控制系统的时域指标  3.2 一阶系统的跃响应 3.3 二阶系统的阶跃响应 3.4 高阶系统的动态响应 3.5 自动控制系统的代数稳定判据 3.6 稳态误差 3.7 用MATLAB进行系统时域分析  小结  思考题与习题第4章 根轨迹法 4.1 根轨迹法的基本概念 4.2 要轨迹的绘制法则 4.3 用根轨迹法分析系统的动态特性 4.4 用MATLAB绘制根轨迹 小结  思考题与习题第5章 频率法 5.1 频率特性的基本概念 5.2 非周期函数的频谱分析  5.3 频率特性的表示方法 5.4 典型环节的频率特性 5.5 系统开环频率特性的绘制 5.6 奈奎斯特稳定判据及其应用 5.7 系统动态特性和开环频率特性的关系 5.8 闭环系统频率特性 5.9 系统动态特性和闭环频率特性的关系 5.10 用MALTAB绘制系统开环频率特性 小结 思考题与习题第6章 控制系统的校正及综合  6.1 控制系统校正的一般概念 6.2 串联校正 6.3 反馈校正 6.4 复合校正 6.5 应用MATLAB进行系统校正 小结  思考题与习题第7章 非线性系统分析 7.1 非线性系统动态过程的特点 7.2 非线性特性及其对系统性能的影响 7.3 非线性特性的描述函数 7.4 非线性系统的描述函数法 7.5 改善非线性系统性能的措施及非线性特性的利用  7.6 相平面法 小结  思考题与习题第8章 线性离散系统的理论基础 8.1 线性离散系统的基本概念 8.2 离散时间函数的数学表达式及采样定理  8.3 z变换  8.4 线性常数差分方程 8.5 脉冲传递函数 8.6 采样控制系统的时域分析  8.7 采样控制系统的频域分析 8.8 线性离散系统的数字校正  8.9 最少拍离散控制系统的分析与设计  8.10 用MATLAB进行采样系统分析 小结  思考题与习题名词术语索引附录 本书使用的部分MATLAB指令 参考文献
2023/8/17 4:22:46 4.95MB 王建辉-自动控制原理
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包括《变结构控制理论基础》和《变结构控制系统》两本,系本方向相当权威的书籍。
PDF格式。
2023/8/14 17:11:11 9.3MB 变结构 控制 滑模 自动化
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中文名:CiscoIPv6网络实现技术原名:CiscoSelf-Study:ImplementingCiscoIPv6Networks作者:RegisDesmeules译者:王玲芳张宇李颖华孙向辉资源格式:PDF版本:扫描版出版社:人民邮电出版社书号:7115118108发行时间:2004年地区:大陆语言:简体中文,英文简介:前言IPv6在1992年由IETF推出。
与IPv4地址空间匮乏相比,IPv6在今天看来将成为基本的、容易安装的解决方案。
由于其设计基于IPv4协议过去20年的经验,IPv6的效率较IPv4有显著的提高。
对于IPv6,我们不得不改变思维方式,因为IPv6协议不仅仅是为网络(如当前的IPv4因特网)上的计算机而设计的。
IPv6应用于所有的通信设备,如蜂窝设备、无线设备、电话、个人数字助理、电视、广播设备等,而不只限于计算机。
IPv6的一个主要目标是通过简化任何基于IP网络的实施、运营和管理,使路由器成为网络的关键组件。
而且,对于将有数十亿个节点设备的全球网络,如3G基础设施,IPv6比IPv4更先进,更具规模扩展性。
IPv6的一些优势包括:巨大的地址空间、简单的数据包头、自动配置、网络重编号、网络聚合、多穴、过渡以及与现有的IPv4基础设施并存。
从长远角度来看,因特网专家和高层分析人员一致认为因特网必须升级到IPv6。
事实上,IPv6的最终目标是完全替代IPv4。
因此,IPv6的长远市场是巨大的,意味着世界各地的数十亿台节点设备和网络。
Cisco系统公司是全球领先的网络互连硬件和软件供应商。
Cisco从1995年(即IPv6的早期设计阶段)开始就参与了IETFIPv6的标准化过程。
因为Cisco技术承载着全部因特网流量的80%,显然,Cisco是IPv6在全球实施的一个关键角色。
注:因为在本书中,要列出一份最新的CiscoIOS软件技术为不同平台已经或将要支持的IPv6功能列表是困难的,建议您访问www.cisco.com获得最新的可用功能列表。
可以在“从这儿开始:CiscoIOS软件版本IPv6功能”手册中找到最新列表,也可以在CCO功能导航中找到最新列表。
本书目标全面理解IPv6技术机制、CiscoIOS软件技术的IPv6新功能、Cisco路由器与IPv6实现的互操作性对实施可扩展的、可靠的IPv6网络是最基本的。
因此,本书重点介绍CiscoIPv6的实现,以及在Cisco路由器上设计、配置、部署和调试IPv6的深入的技术参考。
通过书中所有的IPv6功能操作实例,您将获得Cisco技术IPv6的专门知识。
本书读者本书面向企业和提供商市场的专业人员,如规划人员、网络设计者、系统工程师、网络经理、管理员以及任何技术人员。
那些计划使用Cisco技术实施IPv6网络、提供IPv6连接并在网络骨干中应用IPv6的专业人员有必要阅读本书。
因为本书提供了许多应用IPv6和CiscoIOS软件技术的例子、图解、IOS命令和建议,您将发现本书是值得一读的。
本书包含描述、设计、配置、维护和运营基于Cisco路由器的IPv6网络骨干的所有知识。
为了全面理解本书的知识,您需要有一点儿IPv4的背景并能够操作Cisco路由器。
本书结构虽然您可以逐页地通读全书,但本书的设计灵活,您可以随意地跳读任何章节,方便地查找到您所需要的内容。
本书分为五部分。
第一部分介绍了IPv6的发展过程、理论基础和优势。
第二部分详细说明IPv6的基本特征和高级特征,然后解释使用CiscoIOS软件技术进行设计、应用、配置和路由IPv6网络。
第三部分讲述主要的整合和共存机制,并描述使用不同的策略、在当前的IPv4基础设施上整合IPv6。
这部分还包括了使用CiscoIOS软件技术与不同的支持IPv6主机实现进行网络互联的例子。
第四部分叙述6bone的设计,以及这个全球范围的IPv6骨干的运作机制。
这部分还提供了一些信息,帮助ISP了解在IPv6因特网上成为IPv6提供商的步骤和规则。
第五部分包括附录和术语表。
下面重点说明了涉及的主题和本书的组织结构:第一部分:IPv6综述和缘由第1章IPv6介绍本章概述了新的IPv6协议。
通过指出IPv4的问题,如IPv4地址空间枯竭、快速增长的全球因特网路由选择表以及应用网络地址转换(NAT)机制的许多隐含条件,从而更具体地探讨了IPv6的理论依据。
本章还介绍了IPv6的发展过程,并综述了IPv6的各种特征,如巨大的地址空间、地址层次结构、网络聚合、自动配置、网络重编号、有效的包头、移动性、安全性以及从IPv4到IPv6的过渡。
第二部分:IPv6设计.第2章I
2023/7/26 21:24:42 18.57MB Cisco IPv6
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计算理论基础第二版、包含答案
2023/7/23 15:16:37 11.54MB 计算理论基础
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毕设问题的解决方法(方案)所应用技术的相关理论基础SSH集成框架工作流程等等。
2023/7/19 6:15:38 586KB java、SSH
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《社会网络分析:理论、方法与应用》的内容结构是,除前言外共分为八章,分别介绍社会网络分析的基本原理和理论、社会网络资料类型和收集方法、网络分析的各种技术与方法、社会网络分析的应用等内容。
第一章首先追溯了西方社会网络分析的思想渊源,对国内外的研究状况做了系统回顾,介绍了社会网络分析的一些新进展。
社会网络分析有不同的学科发展背景,其发展也经历了不同的阶段。
我们通过回顾社会网络分析思想与方法在西方的发展,梳理出其中的主要线索和问题,并结合国内的研究状况进行探讨,目的在于强调更好地借鉴已有的成果,加强对社会网络分析的认识和应用。
第二章系统说明了社会网络分析的基本原理。
社会网络分析作为一种独立的社会研究方法,已形成了自己的理论基础和方法论原则。
通过这些方面我们可以认识社会网络分析方法的特征及其独特之处。
在本章中我们在说明社会网络分析概念的基础上,具体介绍了社会网络分析的方法论原理和研究程序。
第三章主要说明社会网络分析所用的数据资料具有自己的类型与特征,它是一组反映行动者关系的信息。
社会网络资料首先是关于社会关系的数据信息,简称关系数据。
关系数据不同于属性数据,不仅其本质内容不同,其表达形式也不同。
本章在介绍了社会网络资料的概念和类型基础上,结合研究设计具体说明了社会网络的测量及其收集方法。
第四章主要介绍社会网络分析的研究技术与方法。
社会网络最基本的数学表达形式是图论法和矩阵法。
图论法是以线和点的形式来表示行动者及其关系的一种方法。
用社群图可表示社会关系的结构、特征等属性。
矩阵法是把社会网络中的每一个结点或关系分别按行和列的方式排列即可形成网络矩阵,包括邻接矩阵、关联矩阵等。
矩阵法可以对群体关系进行具体分析。
第五章是关于社会网络的中心度分析。
中心度是我们认识社会网络中行动者位置及其关系的重要概念,具有广泛的应用性。
本章首先介绍了中心度、中心势概念,重点说明了结点中心度、紧密中心度、间距中心度及其测量方法。
最后又对社会网络中与等级密切相关的权力和声望作了分析。
网络中的声望不同于一般意义的社会声望概念,这里主要说明了接近度声望概念及其测量。
第六章是关于社会网络分析中的子群研究。
构成社会网络的基本元素就是行动者及其群体,社会中存在着各种各样的子群,它们相互结合形成了复杂的社会结构。
本章首先从社会群体、子群概念出发,说明各种团聚性的子群及其测量方法,包括“团伙”、n-团伙、n-宗派、k-丛等,最后分析隶属性群体。
第七章是关于网络中的位置和角色的分析。
在社会结构分析中,位置和角色是两个重要的概念。
本章在简要介绍了网络分析的位置和角色概念之后,主要说明了结构等价性、自同构等价性和正则等价性及其不同的测量方法,最后一节简要介绍了关系代数法和统计模型法。
位置和角色分析是目前社会网络分析中数量化分析程度最高的方面,已应用和发展出了许多不同的数学分析方法。
本章结合例子简要介绍了聚类法、统计模型法等。
这些分析方法现在都可借助于有关的分析软件来应用。
第八章讨论了社会网络分析的一些应用。
社会网络分析具有非常广泛的应用,其应用领域已远远超出了社会学和人类学的传统范围,如小群体关系、社会支持网等,而且扩展到了人文社会科学甚至工程技术科学的诸多领域。
但《社会网络分析:理论、方法与应用》只是简要分析了与社会网络分析密切相关的社会资本研究以及体现中国社会结构特征的“关系”研究。
2023/7/15 18:14:47 47.25MB 社会网络
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建模分析师(数据分析师、数据挖掘工程师)理论基础:统计学、概率论、数理统计、多元统计分析、时间序列、数据挖掘(DM)软件要求:Excel、SQL(必要)&SPSSModeler、R、Python、SAS、Weka等(可选)分析方法要求:除掌握基本数据处理及分析方法以外,还应掌握高级数据分析及数据挖掘方法(多元线性回归法、生存分析法、神经网路、决策树、判别分析法、主成分分析法、因子分析法、典型相关分析、聚类分析法、关联规则、支持向量机、bagging、boosting等)和可视化技术。
业务分析能力:可以将业务目标转化为数据分析目标熟悉常用算法和数据结构,熟悉企业数据库架构建设针对不同分析主体,可以熟练的进行维度分析,能够从海量数据中搜集并提取信息通过相关数据分析方法,结合一个或多个数据分析软件完成对海量数据的处理和分析结果展现能力:报告体现数据挖掘的整体流程,层层阐述信息的收集、模型的构建、结果的验证和解读,对行业进行评估,优化和决策。
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本文来自于CSDN,文章详细介绍了梳理分布式事务的基本概念和理论基础,然后介绍几种目前常用的分布式事务解决方案等。
事务由一组操作构成,我们希望这组操作能够全部正确执行,如果这一组操作中的任意一个步骤发生错误,那么就需要回滚之前已经完成的操作。
也就是同一个事务中的所有操作,要么全都正确执行,要么全都不要执行。
说到事务,就不得不提一下事务著名的四大特性。
原子性原子性要求,事务是一个不可分割的执行单元,事务中的所有操作要么全都执行,要么全都不执行。
一致性一致性要求,事务在开始前和结束后,数据库的完整性约束没有被破坏。
隔离性事务的执行是相互独立的,它们不会相互干扰,一个事务不会看到另一个正在运行过程中
2023/7/5 13:24:28 275KB 常用的分布式事务解决方案
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MATLAB经典案例的一些代码,给初学者提供帮助。
本书系统介绍了禁忌搜索、模拟退火、遗传算法、人工神经网络和拉格朗日松弛等现代优化计算方法的模型与理论、应用技术和应用案例。
作为最优化算法的总结,包括了主要的搜索算法,NP问题,遗传算法,神经网络,拉格朗日松弛,对计算机优化计算提供理论基础。
2023/7/5 9:44:54 215KB MATLAB
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IARSystems发布的visualState是基于UML状态机的建模工具,允许开发人员在状态机的层次上开发和调试,然后直接生成可用的C代码,尽量减少人工编码引进错误的可能。
对于复杂的逻辑,如果不使用层次状态机来剖析它的复杂性,而试图靠大脑if…else…直接编码,错误是难免的。
嵌入式系统很多用在涉及人身安全的领域,出现错误后果相当严重。
目前,visualState已经用在各种设备的开发中,包括取款机、红外夜视仪、阿帕奇直升机的部件等。
IARSystems还和SCIOPTA达成了合作协议,将IAR的工具和SCIOPTARTOS结合起来,共同聚焦于安全苛求的应用,提供通过国际电工委员会IEC61508标准认证的一站式的解决方案。
创业公司Axilica发布了EDA工具FalconML,帮助工程师从UML到SystemC,然后到FPGA或ASIC实现。
SoC(芯片上系统)的复杂度越来越高,基于C++、加上硬件扩展库的SystemC(http://www.systemc.org)成为新一代的设计语言。
2005年12月,SystemC通过IEEE标准协会的审查,取得IEEE1666标准,更值得我们投入精力去研究它。
《基于状态机的嵌入式系统开发》(21世纪高等学校嵌入式系统专业规划教材)内容简介基于状态机的嵌入式系统开发是当前流行、前景广阔的嵌入式系统开发方法。
本书是基于状态机的嵌入式系统开发的入门指导书,兼顾理论性与实践性,介绍了嵌入式系统及状态机的基础知识,同时加入了生动的实际案例程序。
  本书内容分为3篇。
第1篇为引入篇,介绍状态机建模平台与入门实验;
第2篇为理论与实践篇,主要介绍了UML状态机理论基础、visualSTATE状态机和丁具链、visualSTATE状态机建模案例以及系统整合;
第3篇为创新没汁篇,具体讲述厂将visualSTATE牛成的代码集成到STM32的具体例广ATM取款机设计,并在最后展示了实际中——款车灯系统应用visualSTATE快速建模的过程。
  本书由浅入深,循序渐进,适合刚接触基于状态机的嵌入式系统开发的初学者学习,也可作为大中专院校嵌入式相关专业本科生、研究生的教材,同时还可以作为从事嵌入式系统应用开发工程师的参考书。
2023/7/4 2:10:04 87.27MB visualSTATE 状态机 嵌入式
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡