SIFT特征是基于物体上的一些局部外观的兴趣点而与影像的大小和旋转无关。
对于光线、噪声、微视角改变的容忍度也相当高。
基于这些特性，它们是高度显著而且相对容易撷取，在母数庞大的特征数据库中，很容易辨识物体而且鲜有误认。
使用SIFT特征描述对于部分物体遮蔽的侦测率也相当高，甚至只需要3个以上的SIFT物体特征就足以计算出位置与方位。
在现今的电脑硬件速度下和小型的特征数据库条件下，辨识速度可接近即时运算。
SIFT特征的信息量大，适合在海量数据库中快速准确匹配。

目录：第一章绪论1·1生物视觉通路简介1·2Marr的计算视觉理论框架1·3本书各章内容简介1·4计算机视觉的现状与阅读本书需注意的问题思考题参考文献第二章边缘检测2·1边缘检测与微分滤波器2·2边缘检测与正则化方法2·3多尺度滤波器与过零点定理2·4最优边缘检测滤波器2·5边缘检测快速算法2·6图像低层次处理的其他问题思考题参考文献第三章射影几何与几何元素表达3·1仿射变换与射影变换的几何表达3·2仿射坐标系与射影坐标系3·3仿射变换与射影变换的代数表达3·4不变量3·5由对应点求射影变换3·6点3·7指向和方向3·8平面直线及点线对偶关系3·9空间平面及点面对偶关系3·10空间直线3·11二次曲线与二次曲面思考题参考文献第四章摄像机定标4·1线性模型摄像机定标4·2非线性模型摄像机定标4·3立体视觉摄像机定标4·4机器人手眼定标4·5摄像机自定标技术思考题参考文献第五章立体视觉5·1立体视觉与三维重建5·2极线约束5·3对应基元匹配5·4射影几何意义下的三维重建思考题参考文献第六章运动与不确定性表达6·1欧氏平面上的刚体运动6·2欧氏空间中的刚体运动6·3不确定性的描述6·4不确定性的运算6·5不确定性运算的几个例子6·6三维直线段的不确定性6·7不确定性的显示思考题参考文献第七章基于光流场的运动分析7·1光流场和运动场7·2光流的约束方程7·3微分技术7·4其他方法7·5基于光流场的定性运动解释思考题参考文献第八章长序列运动图像特征跟踪8·1引论8·2参数估计理论初步8·3特征运动模型8·4特征跟踪的阐述8·5匹配8·6实际应用中需要考虑的问题思考题参考文献第九章基于二维特征对应的运动分析9·1极线方程和本质矩阵9·2基于点匹配的运动计算9·3图像是一个空间平面的投影时的运动计算9·4基于直线匹配的运动计算9·5基本矩阵的估计思考题参考文献第十章基于三维特征对应的运动分析10·1由三维点匹配估计运动10·2不需显式匹配的方法10·3从三维直线匹配估计运动10·4从平面匹配估计运动10·5二维-三维的物体定位思考题参考文献第十一章由图像灰度恢复三维物体形状11·1辐射度学与光度学11·2光照模型11·3由多幅图像恢复三维物体形状11·4由单幅图像恢复三维物体形状思考题参考文献第十二章建模与识别12·1CAD系统中的三维模型表达12·2曲线与曲面的表达12·3三维世界的多层次模型12·4由二维图像建模12·5识别的一般原则——问题与策略12·6特征关系图匹配12·7“假设检验”识别方法思考题参考文献第十三章距离图像获取与处理13·1距离传感器13·2数据预处理13·3深度图分割思考题参考文献第十四章计算机视觉系统体系结构讨论与展望14·1计算机视觉系统的基本体系结构14·2视觉系统体系结构讨论14·3主动视觉14·4计算机视觉的应用展望参考文献附录A实验数据及参考结构A·1图像的格式A·2摄像机定标A·3立体视觉A·4基于光流场的运动分析A·5长序列运动图像特征跟踪A·6基于二维特征对应的运动分析A·7基于三维特征对应的运动分析

高通AR，Vuforia+Unity6-2-10,官方最新版，Vuforia是一个能让应用拥有视觉的软件平台。
开发者借助它可以很轻松地为任何应用添加先进计算机视觉功能，允许你识别图片和物体，或者在真实世界中重建环境内容。
如果你现在正在制作一些可交互的市场活动项目或者一款游戏、或者一款用于提升购物体验的产品可视化应用，VuforiaSDK都能满足你的需求。
Vuforia的关键特性包括对图片、物体、文本和标记的识别和追踪，以及重建环境。

3D绘制允许你在游戏和编辑器中绘制场景中的所有对象。
记住这不是一个贴花系统，所以你的游戏不会因为你画了多少而延迟。
相反，您的FPS将保持不变，即使您将对象绘制一百万次!看看:WebGL演示|论坛线程▶一致的性能即使你画了很多，在3D中画的速度还是很快的原因是因为颜料被烘焙成物体的纹理。
你的对象已经有纹理了，为什么不使用它们呢?代码也不会产生垃圾(0gcalloc)，所以您不必担心随机延迟峰值。
▶闪电快速绘画烤漆成纹理听起来很慢，但是画图代码是在GPU上100%完成的，这使得它的速度非常快。
绘制代码也经过了大量优化，以通过将绘制操作组合在一起来最小化状态更改。
▶完整的c#源代码就像我的所有资产一样，我提供了完整的c#源代码——没有什么隐藏在.dll中。
代码的组织和注释也很好，所以如果需要，可以很容易地进行更改。
▶长期支持就像我所有的资产，我提供长期的支持，不会在你购买后就消失。
我也提供定期的免费更新基于伟大的功能从客户的要求。
▶蒙皮绘画在3D绘制允许您绘制动画对象与伟大的性能。
看看WebGL的演示，看看僵尸油漆看起来有多棒。
▶无缝紫外线绘画如果你有一个复杂的网格，它是常见的接缝时绘画，甚至当使用专业的绘画软件。
3D绘画解决了这个问题，包括“缝线固定”工具。
3D绘画也使多个对象之间的绘画无缝连接，即使它们有不同的比例。
▶易于使用就像我的所有资产一样，我尽量保持界面简单。
在几分钟之内，你就可以在游戏中添加绘画功能，并根据你的需要调整简单而强大的设置。
▶团队基础绘画3D绘画具有易于使用的基于团队的绘画功能。
你可以指定一个特定的颜色给一个特定的团队，并计算每个团队在你的场景中画了多少像素!▶Multi-Texture绘画如果你有一个复杂的材质和着色器，有多个纹理一起工作，那么没问题。
3D绘画允许你创建画笔，在同一时间绘制多个纹理，并给予每个画笔独特的设置。
▶完整的物质支持3D绘制不仅支持绘制所有的材质和着色器与统一，但所有你的定制的!使用直观的检查器，您可以轻松地选择您想要绘制的材质和纹理。
▶在游戏&编辑器3D绘画从一开始就被设计来支持游戏和编辑器中的绘画。
这允许您在编辑器中快速调整纹理，然后在游戏中使用完全相同的特性绘制它们。
▶混合模式你不局限于画普通的反照率纹理。
3D绘画有一系列的混合模式和设置，允许你画任何类型的纹理你喜欢。
例如，添加混合照明纹理，RGB隔离阿尔法混合切割纹理，和更多。
信贷:

基于HOG特征提取的图像分类器，HOG的核心思想是所检测的局部物体外形能够被光强梯度或边缘方向的分布所描述。
通过将整幅图像分割成小的连接区域称为cells，每个cell生成一个方向梯度直方图或者cell中pixel的边缘方向，这些直方图的组合可表示出所检测目标的目标）描述子。
为改善准确率，局部直方图可以通过计算图像中一个较大区域称为block的光强作为measure被对比标准化，然后用这个measure归一化这个block中的所有cells.这个归一化过程完成了更好的照射/阴影不变性。

基于WindowsSDK下的API实现OpenGL框架程序，实现XYZ轴平移、XYZ旋转操作，可以按快捷键操作，也可以点击窗口中按钮控制。
有下拉式菜单与右键菜单。
按下鼠标左键能控制旋转，也可以设置自动旋转。
总之，这个框架已经完成了对物体的大部分控制功能，是一个比较完整的框架。

Unity3dmesh合并，网格合并具体用法教程，助力快速理解Unity中合并网格的概念与流程。
Unity开发中，如果我们需要做性能优化或者是一些项目需求，需要将零散的几个物体进行合并，成为一个整体的模型而由于模型的样貌是由MeshFilter决定，上色由MeshRender决定所以我们只需将几个零散模型的MeshFilter进行合并，就能得到一个整体的模型教程地址：https://blog.csdn.net/ChinarCSDN/article/details/80979275

基于keras的yolov3物体检测源码，可以直接运行使用，用于物体的定位识别。

MegaFiers是一个Unity3d专用的物体变形与动画解决方案，仅供大家下载学习使用。

本代码采用最近研究比较热的sift算法对目标物体进行追踪(追踪效果很好)

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。