目前野外工作大口径双波段红外经纬仪的外场辐射定标装置普遍采用大面积均匀扩展辐射源,该方法需要两套定标设备,功耗高、便携功能差、研制难度大。
为解决这一问题,分析比较了不同定标方法的原理、过程及技术功能,得出琼斯法是对野外环境下工作的大口径红外经纬仪进行辐射定标最佳方案的结论。
为此研制了双波段红外辐射计,该辐射计由黑体照明光管和参考辐射计两部分组成,采用牛顿式望远系统及中继光路系统,选用InGaAs和PbSe两款红外探测器分别接收短波红外和中波红外辐射信号,可对短波和中波双波段进行辐射定标。
讨论了校准参考辐射计对保证红外经纬仪最终测量精度的必要性,并给出参考辐射计在短波和中波不同的校准方法和校准结果。
对校准该辐射计的不确定度进行了分析,短波和中波校准不确定度分别为4.12%和2.35%。
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太阳能路灯系统能耗较大,所需配套的蓄电池容量也较大,形成成本过高,影响了太阳能路灯系统的实际工程推广。
针对此问题,设计出了一种新型的节能照明控制器,与传统路灯控制器相比,可使能耗大大降低。
该控制器控制功能易于实现,运行可靠,可使照明工程既满足功能性的要求,又能实现最大限度的节能。
2015/3/13 10:05:20 461KB 太阳能路灯
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红外串行通信.pdf红外遥控多路抢答器的设计.pdf红外遥控器编码(全).pdf基于AT89C52单片机的红外发射与接收系统的研究.pdf基于AT89S51的多功能红外遥控器设计.pdf基于MCU的红外遥控智能家用照明系统的设计.pdf基于MSP430F1101的智能学习型红外遥控器的设计.pdf基于单片机的红外通讯设计.pdf基于单片机的红外遥控器的设计与应用.pdf基于单片机的红外遥控器解码器的设计.pdf基于单片机的红外自学习设计.pdf基于单片机系统的红外遥控器应用.pdf基于红外的数据通信模块的设计与实现.pdf学习型红外遥控器.pdf学习型红外遥控安装的研究与设计.pdf一种基于单片机的红外遥控软件解码方法.pdf
2022/9/8 16:22:40 4.64MB 红外 串行通信 AT89C52单片机 解码
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激光投影显示通常需要解决光束整形匀化和散斑抑制的问题。
基于此,提出利用硅基液晶(LCoS)空间光调制器(SLM)同时解决上述问题的方法。
利用衍射光学元件(DOE)精细化设计思想设计所需整形DOE的相位分布,可以同时较好地控制采样点与采样点以外的光场强度分布,将圆形高斯分布照明激光束整构成平顶矩形光场;
在不同的初始相位条件下,设计得到的多幅DOE生成具有相同强度分布、不同相位分布的衍射图样。
当SLM依次调制出这些衍射图样,通过时间积分将这些衍射图样相叠加,不仅可以进一步提高光斑均匀性,同时还可以抑制散斑。
仿真结果表明,通过叠加16幅衍射图样,该方法可使照明光斑均匀性从74%提高到92.57%,屏幕上图样散斑对比度由0.991减小为0.2508。
该方法稳定性高,能耗低,且所用器件尺寸小,为微投影显示结构设计提供了有益参考。
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视觉导航是智能采棉机器人的基本技术之一。
棉田组成复杂,存在遮挡和照明,难以准确识别出犁沟,从而提取出导航线。
提出了一种基于水平样条分割的野外导航路径提取方法。
首先,通过OTSU阈值算法对RGBcolor.space中的彩色图像进行预处理,以分割犁沟的二值图像。
棉田图像成分分为四类:犁沟(成分包括土地,枯萎的叶子等)。

),棉纤维,棉的其他器官和外部区域或阻塞物。
通过利用HSV模型的色相和值的显着差异,作者将阈值分为两个步骤。
首先,他们在S通道中分割棉绒,然后在棉线区域之外的区域中在V.通道中分割犁沟。
另外,需要形状学处理以滤出小的噪声区域。
其次,水平样条用于分割二值图像。
作者检测水平样条中的连通区域,并合并由棉毛或附近大连通区域中的亮点引起的孤立的小区域,从而获得犁沟的连通区域。
第三,根据相邻导航线候选之间的距离较小的原理,以图像底部的中心为起点,并从连通域的中点开始依次选择候选点。
最后,作者对连接域的数量进行计数,并计算连接域边界线的参数变化,以确保机器人是否到达了野外或遇到障碍物。
如果没有异常,则使用minimum.squares方法由导航点拟合导航路径。
2017/7/15 20:54:57 896KB otton-Picking Robot Horizontal Spline
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡