移动机器人集人工智能、智能控制、信息处理、图像处理等专业技术于一体，成为当今机器人研究领域的热点之一。
计算机视觉具有信息量丰富，信号探测范围广，获取信息完整等优点。
近年来广泛应用于自主移动机器人领域，是自主移动机器人导航和避障的一个主要发展方向。
本课题研究的目的包括，设计并构建基于RaspberryPi的视觉移动AGV控制系统，实现自主移动机器人的视觉导航功能。
本论文完成如下几个方面的研究内容。
机器人视觉导航图像处理算法设计，驱动部分设计，跟踪算法设计。
设计开发控制系统，实现摄像机视频流信息的获取。
对于获取的摄像机的视频流信息，通过图像处理算法提取路面信息，并通过串口与下位机进行通信，下位机根据路径信息指定模糊控制算法。
本论文设计了基于视觉导航的自主移动机器人整体结构，包括机械结构和差速驱动控制系统的设计。
为进一步研究基于视觉导航的自主移动机器人，提供了良好的实验平台。
计算机视觉具有信息量丰富，信号探测范围广，获取信息完整等优点。
近年来广泛应用于自主移动机器人领域，是自主移动机器人导航和避障的一个主要发展方向。
本课题研究的目的包括，设计并构建基于RaspberryPi的视觉移动AGV控制系统，实现自主移动机器人的视觉导航功能。
本论文完成如下几个方面的研究内容。
机器人视觉导航图像处理算法设计，驱动部分设计，跟踪算法设计。
设计开发控制系统，实现摄像机视频流信息的获取。
对于获取的摄像机的视频流信息，通过图像处理算法提取路面信息，并通过串口与下位机进行通信，下位机根据路径信息指定模糊控制算法。
本论文设计了基于视觉导航的自主移动机器人整体结构，包括机械结构和差速驱动控制系统的设计。
为进一步研究基于视觉导航的自主移动机器人，提供了良好的实验平台。
2023/10/12 12:21:55
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6月底，RaspBerry4PimodelB（树莓派4B）正式发布了。
新版的树莓派使用的是博通BCM2711处理器（四核1.5GHz，CortexA72架构，树莓派3是四核A53），LPDDR4内存，由5V/3AUSB-C供电或GPIO5V。
外围方面，支持双频Wi-Fi、蓝牙5.0、提供2个MicroHDMI2.0接口（4K60FPS）、千兆网口、MIPIDSI接口、MIPICSI相机接口、立体声耳机接口、2个USB3.0、2个USB2.0，扩展接口依然是40针GPIO
新版的树莓派使用的是博通BCM2711处理器（四核1.5GHz，CortexA72架构，树莓派3是四核A53），LPDDR4内存，由5V/3AUSB-C供电或GPIO5V。
外围方面，支持双频Wi-Fi、蓝牙5.0、提供2个MicroHDMI2.0接口（4K60FPS）、千兆网口、MIPIDSI接口、MIPICSI相机接口、立体声耳机接口、2个USB3.0、2个USB2.0，扩展接口依然是40针GPIO
2023/9/24 18:39:40
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基于Python3、pyserial、bottle、websocket_server、vue、element-ui实现的Web版串口助手，只需要安装Python3.6和pyserial，双击main.py，然后在浏览器中输入http://localhost:8080/即可看到界面。
。
还可以在树莓派上运行这个程序，然后在笔记本浏览器里就可以控制树莓派的串口了
。
还可以在树莓派上运行这个程序，然后在笔记本浏览器里就可以控制树莓派的串口了
2023/9/13 14:17:39
75KB
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AndroidThings摄像头可视门铃例程，基于树莓派的AndroidThings摄像头可视化门铃例程。
2023/9/4 23:53:37
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树莓派3b的solidworksCAD模型。
由joger上传，最初发现于GrabCAD。
供大家参考
由joger上传，最初发现于GrabCAD。
供大家参考
2023/8/28 2:28:28
81.42MB
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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