信息化时代背景下，智能电动密集架在现代档案库房日益普及，它结合了组合货架和移动货架的优点，真正实现了效率更高、空间更省，无序存放、有序管理。
本文主要引见一种基于高速CAN-bus总线的电动密集架控制系统，采用STM32处理器与CAN总线控制器TJA1050构建高速通信硬件平台，相比传统的RS-485接口通信速率更快，可靠性更高，响应更实时。

动态有序信息系统中无效更新近似值的新方法

1．题目背景及意义1.1题目研究背景、目的及意义近年来，智能小车作为现代的新发明，是世界车辆工程领域研究的热点和汽车工业增长的新动力。
它可以按照预先设定的模式在一个环境里自动的运作，不需要人为的管理，可以应用在科学勘探、无人驾驶机动车、无人工厂、仓库、服务机器人等等。
智能小车能够实时显示时间、速度、里程，具有自动寻迹、寻光、避障功能，可远程控制行驶速度、准确定位停车，远程传输图像等功能。
在本次自动寻迹小车测控系统的设计中，基于单片机控制技术，通过传感器给出信号驱动两个直流电机正反运动，以实现小车在白色地面上寻着黑色线路正确行使。
小车的寻迹和避障功能在生产生活中都有着广泛的用途。
例如：可以用在大的生产车间的物流系统中，按照预先设定的路线来传输货物自动躲避障碍从而使工作更加安全和效率更高。
1.2题目国内外研究现状及趋势目前对智能车辆的研究主要致力于提高汽车的安全性、舒适性，以及提供优良的人车交互界面。
智能化、IT化和新能源是未来智能汽车发展的趋势。
2017年12月2日，深圳的无人驾驶公交车正式上路，从深圳福田穿梭驶出。
支撑这次无人驾驶的“阿尔法巴-智能驾驶公交系统”，是由中国企业自主研发的无人驾驶系统，目前，已实现自动驾驶下的行人、车辆检测、减速避让、紧急停车、障碍物绕行、变道、自动按站停靠等功能。
本次自动寻迹电动小车系统设计，是智能寻迹小车中最普通常见的功能。
在全国乃至国际大学生智能小车比赛中，往往增加了设计难度。
如不通过光电对管，红外线等视觉传感器或激光扫描检测线路，而是通过电磁模块检测中间黑线下埋设的漆包线以供赛车检测赛道；
对现场光线的正确探测以达到黑夜行驶；
非匀速行驶记忆算法的创新；
图像采集和处理的重要性等。
我们可以使它实现WIFI控制，蓝牙传输，自动报警，红外遥控等多种功能，实现了更加智能的电动小车设计。
功能的逐渐强大，更是为了能应用于快速发展的智能汽车行业。
如今的汽车行业在人工智能领域的发展可谓势如破竹，智能汽车遍地开花。
1,3设计思想及技术路线通过红外线对黑色路线进行寻迹，将收到的信号传送给单片机，使其控制小车无偏差行驶。
当小车沿着路面的黑色轨道行驶遇到障碍物时，传感器检测到信号就可确认前方有障碍物，并将信号传送给单片机，单片机进行一系列分析后由内部程序控制小车后退、转向，从而实现避障功能。
为实现此功能，需要设置寻迹模块和避障模块发送信号给单片机STC89C52以此驱动电机进行准确的行驶。
技术路线如图1.3所示：检测信号单片机驱动电机图1.3技术路线2．主要设计内容2.1主要设计内容该小车有五大组成部分：避障模块，寻迹模快，驱动模块，单片机控制模块，电源模块。
避障模块：采用超声波控制，能准确探测周围障碍物。
寻迹模快：采用红外线精确探测，减小路线误差，以实现匀速稳定运行。
单片机：对其进行编程控制电机相应运动。
电源模块：使用5节1.5V干电池实现对单片机、驱动和电机供电。
电机驱动模块：使用直流电机即可，一个驱动板能同时驱动2个直流电机。
通过设计电路图，硬件连接，软件编程和最终调试，完成此次设计。
2.2总体设计方案图2.2单片机电机驱动避障模块寻迹模块电源模块总体设计方案该系统采用模块化控制方案，本课题主要开发一个能自动循迹，自动避障的智能小车控制系统。
本设计以两个直流电动机为主要驱动，通过寻迹模块和避障模块采集周围信息，送入主控单元STC89C52单片机，通过编程有序合理的将各模块信号整合在一起后控制电机完成相应动作，实现了智能控制。
2.3设计的预期目标1.按下启动键，小车能自动按照白色地面的黑色线路匀速行驶，完成一圈的寻迹，其中包括前进，左转，右转，刹车停止，且不出现路线偏移。
当遇到障碍物时，小车立即后退并通过转向躲避障碍物。
2.行走路线中心点始终与黑色线路的中心位置重合。
3.超声波避障距离小于0.5m.3．工作计划及进度安排第1周收集毕业设计相关资料，准备毕业翻译和开题报告第2周确定毕业设计总体方案，确保合理性第3周撰写开题报告，确认后提交第4周学习和掌握电动小车的结构和工作原理第5周根据控制要求初步确定所使用的元器件第6周复习单片机的相关知识，完成所需硬件相关的电路设计第7周确定电路原理图并仿真第8周硬件组装第9周编写程序第10周运用电脑软件初步对程序进行调试第11周配合智能小车硬件部分，并完善功能，达到设计要求第12周对智能小车功能进行测试并记录第13周撰写毕业设计论文第14周经指导老师审核确认后，完成毕业论文第15周提前准备毕业设计答辩第16周完成毕业设计答辩4．可行性分析4.1技术可行性单片机

编写有一个程序，该程序输入教师编号和完成的教学量，程序允许同一教师有多次输入，由程序对其完成的教学量实现累计。
程序按完成数量对他们排序，并确定他们的名次。
按完成的教学量由多到少的顺序，输出名次、同一名次的教师人数及他们的编号(编号由小到大顺序输出)。
要求程序用有序链表存储数据信息。
提示：教学量包括授课、实验、课程设计、毕业设计。

吉林大学软件学院上机实验1、使用JSF标签构建图书添加页面。
页面中包括：图书名称、图书书号、作者、出版时间、价格文本输入框(h:inputText)，分类、子分类选择框(h:selectOneRadio或h:selectOnelistbox)和添加按钮、取消按钮(h:commandButton),以及必需的文本标签(h:outputLabel)和表单标签(h:form)。
分类包括如下几种：计算机、文学、管理、其它。
子分类由分类确定，当选择不同分类时，子分类会根据所选择的分类不同而不同。
分类与子分类的关系：计算机-＞软件工程、计算机网络、编程言语、其它；
文学-＞小说、散文、诗词、其它；
管理-＞行政管理、工商管理、金融管理、其它；
其它-＞无。
2、使用托管Bean获得用户输入的图书信息。
构建图书类，将该类设置为托管Bean，并将其属性与页面上的标签建立对应的关联关系。
图书类的属性中，图书名称、图书书号为字符串类型、作者为字符串类型的有序集合(作者可以有多个，要求用户输入时以逗号分隔)、出版时间为日期类型、价格为浮点类型、分类和子分类为整型或枚举类型。
使用转换器和验证器对用户输入的图书信息进行转换和验证。
除子分类外所有的字段均不能为空；
图书编码必须是ISBN开头后跟13位数字；
价格必须是整数或浮点数，若用户输入的数字小数点后位数超过1位，取小数点后一位有效；
将作者转换到有序集合中存储；
根据图书书号验证位，验证书号的正确性。

******************“新闻发布系统”系统分析工作情景当今社会是一个信息化的社会，新闻作为信息的一部分有着信息量大，类别繁多，形式多样的特点，新闻发布系统的概念就此提出。
新闻发布系统是一个基于新闻和内容管理的全站管理系统，是基于B/S模式的WEBMIS系统，它可以将杂乱无章的信息（包括文字，图片和影音）经过组织，合理有序地呈现在大家面前。
主要功能有新闻的分类、管理、检索、浏览；
新闻评论的管理和用户的管理等。
此外，新闻系统还可以通过提供新闻服务的方式，把系统中的新闻提供给用户或其他站点。
本单元主要是新闻发布系统的需求分析。
情景分析需求分析是软件生命周期的一个关键阶段。
在本阶段系统分析员和软件工程师要确定用户的需要，对用户的业务活动进行分析，明确在用户的业务环境中软件系统应该“做什么”，要达到什么样的效果。
只有确定了这些，才能够确定系统必须具有的功能和功能，系统要求的运行环境，并预测系统的发展前景。
工作任务以“新闻发布系统”项目为载体，设计教学内容。
项目分解为2个工作任务：【任务1】：系统功能分析【任务2】：模块划分知识准

************“旧事发布系统”评论审核情景分析评论管理是旧事发布系统的有机组成部分，在增加了旧事发布系统的交互性的同时也增加了系统的可控性。
用户在完成旧事阅读之后，可以通过该模块及时发表自己的新观点和新见解，也可以对已经发表的旧评论进行编辑或删除操作。
新发表的评论默认状态是隐藏，直到管理员审核通过后才会显示。
管理员也可以直接编辑或删除不合适的评论，以确保整个旧事发布系统能够保持一个健康而有序的环境。
任务实施分析：任务2：评论审核管理员登录成功后，先进入后台管理，再进入评论管理。
可以看到所有待审核的评论，并能够选择通过或未通过。
任务实施任务2：评论审核评论审核页面设计如图所示：任务实施任务2：评论审核GridView数据绑定控件模板设计如图：************

试题库的管理，特别是学校的试题库具有量大、种类多的特点，常规管理有工作量大、查询困难、不易更新的缺点，试题库管理系统可对试题实行科学的管理，利用现代电脑功能强大、运算速度快的优点，对试题进行集中、有序、有效的管理，更新方便、查询快捷、组件灵活，还可在组件结束后通过打印机直接打印成试卷，大大降低了劳动强度，需用密码登录系统，具有一定的安全性。
本论文较为系统地引见了“基于C/S结构的试题管理系统”课题开发的整个过程。
系统采用大型数据库SQLServer和“VisualBasic6.0”作为系统开发工具，它不但能够完成试题管理的基本要求，而且具有程序设计合理、操作简单、运行可靠、等特点。

对所给的工夫序列计算其小波熵，分析各小波分量能量的无序和有序性

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。