内容简介本书阐述了经典控制理论的基本概念、原理和自动控制系统的各种分析方法，主要内容包括线性连续系统与离散系统的时域和频域理论，如系统的动态性能、静态性能、稳定性的分析和各种设计方法的运用等。
　　本书从基本概念、基本分析方法入手，结合生产和生活中的实例，以时域分析方法为主线，时域分析和频域分析并进，在严谨的数学推导的基础上，利用直观的物理概念，引出系统参数与系统指标之间的内在联系。
　　本书在《自动控制原理》前四版基础上，对各章内容都进行了修订。
修订的基本思想是更新观念，深化改革，提高知识起点，努力拓宽专业口径，以增强培养人才的适应性。
　　本书既可以作为高等学校自动化、仪表、电气传动、计算机、机械、化工、航天航空等相关专业的教材，也可供有关工程技术人员再学习时参考。
作者简介王建辉，女，工学博士，东北大学教授、博士生导师，1957年生于辽宁。
宝钢教育奖获得者，沈阳市优秀教师。
国家级精品课“自动控制原理”课程负责人之一。
1982年东北工学院（今东北大学）自动控制系自动化专业毕业后留校任教，先后任自动控制教研室副主任、自动控制系副主任、自动化研究所副所长。
主要研究方向为复杂控制系统的建模与控制、网络环境下先进控制技术及其在工业中的应用、智能控制理论及其应用等。
获省部级科技进步奖4项、教育教学成果奖10余项，主持和参加国家及省部级自然科学基金等纵向科研课题10余项、各类教改课程项目近10项。
发表有关论文100余篇。
编著《自动控制原理》、《自动控制原理习题详解》、《控制系统计算机仿真与辅助设计》。
目录第1章　自动控制系统的基本概念　1.1　开环控制系统与闭环控制系统　1.2　闭环控制系统的组成和基本环节　　1.3　自动控制系统的类型　1.4　自动控制系统的性能指标　　小结　　思考题与习题第2章　自动控制系统的数学模型　2.1　微分方程式的编写　　2.2　非线性数学模型的线性化　2.3　传递函数　　2.4　系统动态结构图　2.5　系统传递函数和结构图的等效变换　　2.6　信号流图　2.7　用MATLAB求解线性微分方程和化简系统方框图　小结　　思考题与习题第3章　自动控制系统的时域分析　3.1　自动控制系统的时域指标　　3.2　一阶系统的跃响应　3.3　二阶系统的阶跃响应　3.4　高阶系统的动态响应　3.5　自动控制系统的代数稳定判据　3.6　稳态误差　3.7　用MATLAB进行系统时域分析　　小结　　思考题与习题第4章　根轨迹法　4.1　根轨迹法的基本概念　4.2　要轨迹的绘制法则　4.3　用根轨迹法分析系统的动态特性　4.4　用MATLAB绘制根轨迹　小结　　思考题与习题第5章　频率法　5.1　频率特性的基本概念　5.2　非周期函数的频谱分析　　5.3　频率特性的表示方法　5.4　典型环节的频率特性　5.5　系统开环频率特性的绘制　5.6　奈奎斯特稳定判据及其应用　5.7　系统动态特性和开环频率特性的关系　5.8　闭环系统频率特性　5.9　系统动态特性和闭环频率特性的关系　5.10　用MALTAB绘制系统开环频率特性　小结　思考题与习题第6章　控制系统的校正及综合　　6.1　控制系统校正的一般概念　6.2　串联校正　6.3　反馈校正赶快下载吧！东大考研

利用二维光子晶体仿真设计了四信道光滤波器.首先根据时域耦合模理论导出了实现100%信道耦合的条件;然后根据该条件设计了四信道滤波器,并利用时域有限差分法进行了仿真.仿真结果显示,四信道耦合效率均超过96%,当晶格常量取570nm时,四信道的中心频率在1520nm到1580nm之间,信道间隔均小于20nm,信道间窜扰很小。

Rsoft分章节教程，分步骤演示，包括并不限于：分光束常数法，第4章_时域有限差分方法(FDTD)，Rsoft完全指导手册，用户手册等等。
适用于入门，乃至参考查找。

该资源是上位机processing软件进行HRV心率变异性分析的代码，分为时域分析、频率分析和庞加莱散点图。
下位机程序使用arduino编写的pulsesensor程序即可（本文件不包含）。

为了排除微波开关故障，分析并利用矢量网络分析仪的时域测试功能，测试微波开关在不同状态下低通冲击响应，解决了微波开关故障排除中只能靠直流状态及频域测试而无法迅速精确定位的难题。

本论文是关于位置随动系统的超前校正的，要求完成的主要任务:（包括课程设计工作量及其技术要求，以及说明书撰写等具体要求）1、 求出系统各部分传递函数，画出系统结构图、信号流图，并求出闭环传递函数；
2、 求出开环系统的截至频率、相角裕度和幅值裕度，并设计超前校正装置，使得系统的相角裕度增加10度。
3、 用Matlab对校正前后的系统进行仿真分析，比较其时域相应曲线有何区别，并说明原因。

本书以MATLABR2016a为仿真平台，以控制系统为主线，以MATLAB为辅助工具，三者有机结合介绍控制系统的仿真设计，实用性强，内容丰富。
本书主要内容包括MATLAB软件简介、线性控制系统模型、线性控制系统分析、时域分析、根轨迹分析、频域分析、PID控制器分析、非线性系统分析、状态空间控制系统分析、鲁棒控制器分析和智能控制分析。

针对煤矿井下电磁干扰严重，电力线与信号线铺设距离较近，当电力线产生浪涌电压时会对信号线传输的信号产生较大干扰，导致接收器接收信号错误，引起误报或错报问题，应用多导体传输线理论，对电力线、信号线和参考大地建立模型；
同时由于传输线重力相差较大，以及煤矿下非线性大型设备众多，应用FDTD（时域有限差分法）求解不平行多导体传输线在各时空离散点处的电压、电流迭代计算式；
通过MATLAB编程研究了当电力线产生浪涌电压时对信号线的干扰，探讨了当传输线长度改变，电力线与信号线之间距离改变，信号线离地高度改变时，信号线终端电压的变化情况，为提高安监系统的可靠性提供依据，对保障煤矿安全具有重大意义。

MATLAB模拟的电磁学时域有限差分法》介绍了近年来在电磁领域内发展较快的时域有限差分法（FDTD）的MATLAB语言编程要点，并配有丰富实例。
它可作为电类专业高年级本科生或研究生学习时域有限差分法的入门书，也适合对时域有限差分法感兴趣的其他学科工程师阅读，好资源，值得拥有！！！

第三版与前两版之研究范围、结构层次大体相同，仍然是讨论确定性信号经线性时不变系统传输与处理的基本概念和基本分析方法，从时域到变换域，从连续到离散，从输入输出描述到状态空间描述，以通信和控制工程作为主要应用背景，注重实例分析。
第三版保持了前两版之特色：注重结合基本理论融人各类工程应用实例。
新版对这些例子进行了修订和更新，使全书具有强烈的时代感；
保留了第六章信号矢量空间分析的内容，并有适当修订与补充，从而突显《信号与系统（上册）（第3版）》与国内、外同类教材的重要区别；
全书结构有较大灵活性，可适用于通信电子类和非通信电子类的多种理工科专业的本科生教学。

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。