数学家的逻辑,很通俗易懂的逻辑学理论经典教材,程序员修炼之术,不易得
7.85MB 数理 逻辑
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1stOpt(FirstOptimization)是七维高科有限公司(7D-SoftHighTechnologyInc.)独立开发,拥有完全自主知识产权的一套数学优化分析综合工具软件包。
在非线性回归,曲线拟合,非线性复杂工程模型参数估算求解等领域傲视群雄,首屈一指,居世界领先地位。
除去简单易用的界面,其计算核心是基于七维高科有限公司科研人员十数年的革命性研究成果【通用全局优化算法】(UniversalGlobalOptimization-UGO),该算法之最大特点是克服了当今世界上在优化计算领域中使用迭代法必须给出合适初始值的难题,即用户勿需给出参数初始值,而由1stOpt随机给出,通过其独特的全局优化算法,最终找出最优解。
以非线性回归为例,目前世界上在该领域最有名的软件工具包诸如OriginPro,Matlab,SAS,SPSS,DataFit,GraphPad,TableCurve2D,TableCurve3D等,均需用户提供适当的参数初始值以便计算能够收敛并找到最优解。
如果设定的参数初始值不当则计算难以收敛,其结果是无法求得正确结果。
而在实际应用当中,对大多数用户来说,给出(猜出)恰当的初始值是件相当困难的事,特别是在参数量较多的情况下,更无异于是场噩梦。
而1stOpt凭借其超强的寻优,容错能力,在大多数情况下(大于90%),从任一随机初始值开始,都能求得正确结果。
2025/5/7 20:48:31 1.1MB 1stopt nihe
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数学建模司守奎,国防工业出版社,489页,讲解各种数模算法。
2025/5/5 6:56:49 113.22MB 教材PDF 课件PPT 课后习题代码
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表1深圳人才发展环境评价指标原始数据(2012-2016年)表2GDP总量排名钱十城市指标原始数据表3南山区各指标原始数据(2012年-2016年)
2025/5/5 5:10:10 666KB 数学建模 深圳市 人才吸引力 评价
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机器人技术问世于20世纪60年代初期,自那以来,经历了那么多年的发展,取得的进步和成绩是人们有目共睹的。
本文主要研究一种六自由度机器人的轨迹规划和仿真。
首先,论文介绍了机器人的结构及基本技术参数;此外,论文对运动控制器、伺服驱动器等硬件系统做了设计,这些都是机器人控制系统所需的,还对通讯方式、上层控制软件做了介绍。
六自由度机器人的运动学分析阶段:讨论了机器人运动学的数学基础。
介绍了机器人的空间描述和坐标变换,利用Denavit和Hartenberg于1955年提出的D-H参数法来描述相邻连杆之间的坐标方向和参数,讨论了机器人逆运动学的特性。
六自由度机器人轨迹规划阶段:我们主要讨论曲线的插补操作。
插补操作的稳定性和算法优劣直接关系到机器人运行的好坏,因此对插补算法的研究是机器人研究工作中的一个不可回避的问题。
本文在关节空间与笛卡尔空间基本插补算法的基础上,提出了三次样条插补算法,并用三次样条曲线拟合机器人运动轨迹,分析了该算法的有效性和优点。
六自由度机器人仿真阶段:充分利用Matlab中的RoboticsToolbox工具箱,通过调用函数并编写程序,对机器人的运动学相关问题做了分析和计算,绘制了六自由度机器人轨迹规划曲线,建立了机器人对象模型并用工具箱提供的函数将其在三维空间中呈现出来
2025/5/3 21:57:36 4.21MB 六自由度 机器人 运动学 插补算法
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34Mb/S光纤通信系统工程设计,具体是设计在实训楼D339到数学A楼弱电间之间开通一套34Mb/S光纤系统,要求光路进行保护,写出设计方案,计算光纤长度及使用芯数,工程造价,并说明如何对工程施工质量进行控制。
2025/5/3 6:18:33 357KB 网络
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gitchat资料。
从零开始学习BP神经网络。
本文主要叙述了经典的全连接神经网络结构以及前向传播和反向传播的过程。
通过本文的学习,读者应该可以独立推导全连接神经网络的传播过程,对算法的细节烂熟于心。
另外,由于本文里的公式大部分是我自己推导的,所以可能会有瑕疵,希望读者不吝赐教。
  虽然这篇文章实现的例子并没有什么实际应用场景,但是自己推导一下这些数学公式对理解神经网络内部的原理很有帮助,继这篇博客之后,我还计划写一个如何自己推导并实现卷积神经网络的教程,如果有人感兴趣,请继续关注我!
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第1章介绍了机器人技术的发展及其种类、工作原理,机器人设计、控制与编程的基本方法。
第2章和第3章介绍机器人机械系统分析的数学、力学基础。
第4章和第5章论述串联机器人操作手运动静力学和动力学。
第6章讨论机器人的轨迹规划问题,介绍了插补方式分类与轨迹控制方法,轨迹规划和连续路径轨迹的表示方法。
第7章和第8章介绍了并联机器人、轮式机器人动力学分析方法。
第9章介绍机器人运动控制问题,包括运动控制与动态控制、多关节机器人的控制、线性化模型设计机器人控制器方法、机器人手臂的自适应控制和学习控制等。
第10章介绍机器人力控制。
  本书可作为高等学校研究生或高年级本科生的机器人学相关课程的教材,也可供从事机器人研究、开发和应用的科技人员参考。
21.8MB 宋伟刚 高清
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华章数学译丛59多元时间序列分析及金融应用R语言中英文
2025/5/1 11:12:52 62.55MB math
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最优化问题教材---无论做任何一件事,人们总希望以最少的代价取得最大的效益,也就是力求最好,这就是优化问题.最优化就是在一切可能的方案中选择一个最好的方案以达到最优目标的学科.例如,从甲地到乙地有公路、水路、铁路、航空四种走法,如果我们追求的目标是省钱,那么只要比较一下这四种走法的票价,从中选择最便宜的那一种走法就达到目标.这是最简单的最优化问题,实际优化问题一般都比较复杂.概括地说,凡是追求最优目标的数学问题都属于最优化问题.作为最优化问题,一般要有三个要素:第一是目标;
第二是方案;
第三是限制条件.而且目标应是方案的“函数”.如果方案与时间无关,则该问题属于静态最优化问题;
否则称为动态最优化问题.
2025/5/1 5:46:09 4.57MB 最优化问题
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡