基于PLC的AGV小车的控制系统设计的论文
2023/11/12 9:46:11 1.46MB AGV 控制 PLC
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一、 功能分析硬件的设计采用89ATC51单片机为核心器件。
并辅助复位电路,驱动电路,数码管及晶体管显示部分。
通过中断扩展实现交通灯系统特殊情况的转换。
软件设计部分分为一个主程序和两个中断子程序,一个用于有紧急车辆通过时,系统要能禁止普通车辆通行,实行中断可使A(东西道)、B(南北道)两道均亮红灯;
另一个用于一道有车而另一道无车时,通过控制交通灯系统能立即让有车道放行,假如A道有车B道无车,长按K0可以控制交通灯系统能立即让东西道放行;
假如南北道有车东西道无车,长按K1可以控制交通灯系统能立即南北道放行。
十字路口的交通灯在工作时应具有如下特点:红灯表示该条道路禁止通行;
黄灯表示该条道路上未过停车线的车辆禁止通行,已过停车线的车辆继续通行;
绿灯亮表示该条道路允许通行。
本设计利用单片机控制可以实现以下功能:(1)A道和B道上均有车辆要求通过时,A,B道轮流放行。
A道放行5分钟(调试时改为5秒钟),B道放行4分钟(调试时改为4秒钟)。
(2)一道有车而另一道无车(实验时用开关K0和K1控制),交通灯控制系统能立即让有车道放行。
(3)有紧急车辆要求通过时,系统要能禁止普通车辆通行,A,B道均为红灯,紧急车由K2开关模拟。
(4)绿灯转换为红灯时黄灯亮1秒钟
2023/11/7 2:30:53 194KB 单片机 交通灯控制系统
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PLC水塔水位控制系统设计,包括梯形图,指令表,流程图,接线图,I/O地址分配,软硬件设计,组态仿真
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基于51单片机的十字路口交通灯控制系统设计(含源码及仿真图)(1)东西、南北方向各设有一个绿、黄、红指示灯,两个显示数码管。
(2)两个方向交替允许通行,基本放行时间为25s,另外有黄灯闪烁5s。
(3)控制人员可以暂停自动的交替,使某个方向可以无限长时间的通行。
(4)暂停期间,控制人员可以调整通行的时间,程序中还设置了调整的上下限。
(5)暂停之后,灯光将按照设置的通行时间自动变换通行方向。
(6)在正常通行期间,可以强制变换通行方向。
强制变换的时候,也是要先显示闪烁的黄灯,然后切换到指定的方向。
2023/10/30 20:33:27 379KB 51单片机
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国际公认的经典教材三十多年来,《现代控制系统》一书一直被公认为控制系统的经典本科教材。
本书作者R.C.多尔夫和R.H.毕晓普在书中通过丰富的实例,生动形象、深入浅出地介绍了复杂的控制理论,使学生易于理解和接受,因此本书一直保持畅销。
本书给出的控制工程方法是建立在数学基础上,并强调了对物理系统的建模和按实际系统的性能要求进行控制系统设计。
本书特点:简明地阐述了用频域和时域方法设计控制系统的基本原理,包括鲁棒控制系统设计和数学控制系统入门。
为解决工程实际问题提供了一种综合的分析和设计方法。
书中各章和章末的例题、习题都融入用MATLAB和SIMULINK工具进行计算机辅助分析和设计的内容。
每章后面都提供了5种难易程度不同的习题,以逐步强化对解题技能的训练。
以磁盘驱动读取系统为例,引入了贯穿全书的循序进设计实例,围绕各章的主题,逐步揭示了如保进行控制系统的设计。
设置了一个贯穿全书各章习题的连续性设计题,以此给学生提供了一个利用各章介绍的知识逐步完成设计任务的机会。
2023/10/5 19:38:04 33.81MB 控制系统 经典 电子
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1.设计制作一个自动售货机控制系统。
2.该系统能完成货物信息存储,进程控制,硬币处理,余额计算,显示等功能。
3该系统可以管理四种货物,每种的数量和单价在初始化时输入,在存储器中存储。
用户可以用硬币进行购物,按键进行选择。
4系统根据用户输入的货币,判断钱币是否够,钱币足够则根据顾客的要求自动售货,钱币不够则给出提示并退出。
5系统自动的计算出应找钱币余额、库存数量并显示。
2023/9/20 20:56:55 68KB FPGA 自动售货机 控制系统
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控制系统设计指南本书从工程需要与实践中遇到的问题出发来讲述自动控制系统的设计、建模、构建、调试以及故障排除等问题。
全书分成三部分,共18章。
第一部分:控制原理,介绍频率域研究法、控制系统的调试、数字控制器中的延迟、z......更多信息>>
2023/9/20 3:56:57 8.16MB 控制系统
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针对特种工业缝纫机逐渐向高精度、高速度的专业化发展需求,设计了一款以基于ARM+SOC+DSP特种工业缝纫机控制系统,该方案集成了系统电源、运动控制板、交流伺服驱动器、三轴合一步进驱动器、ARM主板等功能模块。
该控制系统综合应用ARM、DSP、SOC等嵌入式技术,实现了对特种工业缝纫机缝纫机的高速、高精度运动控制,具有扩张功能快捷、操作方便、性价比高等优点,主要技术指标达到国际先进水平。
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工业生产中温度控制具有单向性、时滞性、大惯性和时变性的特征,要实现温度控制的快速性和准确性,对于提高产品质量具有很重要的现实意义。
本课题针对温度控制的特点及实现准确温度控制的意义,设计了一种基于PID的恒温控制系统。
设计内容包括硬件和软件两个部分。
硬件电路以AT89S52单片机为微处理器,详细设计了为单片机提供电的电源电路,温度信号采样电路,键盘及显示电路,加温控制电路等四大电路模块。
软件部分主要对PID算法进行了数学建模和编程。
PID参数整定采用的是归一参数整定法。
本设计由键盘电路输入设定温度信号给单片机,温度信号采集电路采集现场温度信号给单片机,单片机根据输入与反馈信号的偏差进行PID计算,输出控制信号给加温控制电路,实现加温和停止。
显示电路实现现场温度的实时监控。
本系统PID参数整定在MATLAB软件下SIMULINK环境中进行了仿真,通过稳定边界法整定得到、、参数,最终系统无稳态误差,调节时间为30s,无超调量,各项指标均满足设计要求。
本系统实现简单,硬件要求不高,且能对温度进行时实显示,具有控制过程的特殊性,本设计提出了一种基于PID算法来实现恒温控制的温度控制系统,主要是为了达到生产过程中对温度控制速度快,准确性高等特点。
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基于Matlab的最少拍控制系统设计代码文档计算机控制技术
2023/8/27 11:51:01 267KB 基于 Matlab 的最少拍控制
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡