国际公认的经典教材三十多年来，《现代控制系统》一书一直被公认为控制系统的经典本科教材。
本书作者R.C.多尔夫和R.H.毕晓普在书中通过丰富的实例，生动形象、深入浅出地介绍了复杂的控制理论，使学生易于理解和接受，因此本书一直保持畅销。
本书给出的控制工程方法是建立在数学基础上，并强调了对物理系统的建模和按实际系统的性能要求进行控制系统设计。
本书特点：简明地阐述了用频域和时域方法设计控制系统的基本原理，包括鲁棒控制系统设计和数学控制系统入门。
为解决工程实际问题提供了一种综合的分析和设计方法。
书中各章和章末的例题、习题都融入用MATLAB和SIMULINK工具进行计算机辅助分析和设计的内容。
每章后面都提供了5种难易程度不同的习题，以逐步强化对解题技能的训练。
以磁盘驱动读取系统为例，引入了贯穿全书的循序进设计实例，围绕各章的主题，逐步揭示了如保进行控制系统的设计。
设置了一个贯穿全书各章习题的连续性设计题，以此给学生提供了一个利用各章介绍的知识逐步完成设计任务的机会。
本书作者R.C.多尔夫和R.H.毕晓普在书中通过丰富的实例，生动形象、深入浅出地介绍了复杂的控制理论，使学生易于理解和接受，因此本书一直保持畅销。
本书给出的控制工程方法是建立在数学基础上，并强调了对物理系统的建模和按实际系统的性能要求进行控制系统设计。
本书特点：简明地阐述了用频域和时域方法设计控制系统的基本原理，包括鲁棒控制系统设计和数学控制系统入门。
为解决工程实际问题提供了一种综合的分析和设计方法。
书中各章和章末的例题、习题都融入用MATLAB和SIMULINK工具进行计算机辅助分析和设计的内容。
每章后面都提供了5种难易程度不同的习题，以逐步强化对解题技能的训练。
以磁盘驱动读取系统为例，引入了贯穿全书的循序进设计实例，围绕各章的主题，逐步揭示了如保进行控制系统的设计。
设置了一个贯穿全书各章习题的连续性设计题，以此给学生提供了一个利用各章介绍的知识逐步完成设计任务的机会。
2023/10/5 19:38:04
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1.设计制作一个自动售货机控制系统。
2.该系统能完成货物信息存储，进程控制，硬币处理，余额计算，显示等功能。
3该系统可以管理四种货物，每种的数量和单价在初始化时输入，在存储器中存储。
用户可以用硬币进行购物，按键进行选择。
4系统根据用户输入的货币，判断钱币是否够，钱币足够则根据顾客的要求自动售货，钱币不够则给出提示并退出。
5系统自动的计算出应找钱币余额、库存数量并显示。
2.该系统能完成货物信息存储，进程控制，硬币处理，余额计算，显示等功能。
3该系统可以管理四种货物，每种的数量和单价在初始化时输入，在存储器中存储。
用户可以用硬币进行购物，按键进行选择。
4系统根据用户输入的货币，判断钱币是否够，钱币足够则根据顾客的要求自动售货，钱币不够则给出提示并退出。
5系统自动的计算出应找钱币余额、库存数量并显示。
2023/9/20 20:56:55
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控制系统设计指南本书从工程需要与实践中遇到的问题出发来讲述自动控制系统的设计、建模、构建、调试以及故障排除等问题。
全书分成三部分，共18章。
第一部分：控制原理，介绍频率域研究法、控制系统的调试、数字控制器中的延迟、z......更多信息＞＞
全书分成三部分，共18章。
第一部分：控制原理，介绍频率域研究法、控制系统的调试、数字控制器中的延迟、z......更多信息＞＞
2023/9/20 3:56:57
8.16MB
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针对特种工业缝纫机逐渐向高精度、高速度的专业化发展需求，设计了一款以基于ARM+SOC+DSP特种工业缝纫机控制系统，该方案集成了系统电源、运动控制板、交流伺服驱动器、三轴合一步进驱动器、ARM主板等功能模块。
该控制系统综合应用ARM、DSP、SOC等嵌入式技术，实现了对特种工业缝纫机缝纫机的高速、高精度运动控制，具有扩张功能快捷、操作方便、性价比高等优点，主要技术指标达到国际先进水平。
该控制系统综合应用ARM、DSP、SOC等嵌入式技术，实现了对特种工业缝纫机缝纫机的高速、高精度运动控制，具有扩张功能快捷、操作方便、性价比高等优点，主要技术指标达到国际先进水平。
2023/9/20 0:37:54
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工业生产中温度控制具有单向性、时滞性、大惯性和时变性的特征，要实现温度控制的快速性和准确性，对于提高产品质量具有很重要的现实意义。
本课题针对温度控制的特点及实现准确温度控制的意义，设计了一种基于PID的恒温控制系统。
设计内容包括硬件和软件两个部分。
硬件电路以AT89S52单片机为微处理器，详细设计了为单片机提供电的电源电路，温度信号采样电路，键盘及显示电路，加温控制电路等四大电路模块。
软件部分主要对PID算法进行了数学建模和编程。
PID参数整定采用的是归一参数整定法。
本设计由键盘电路输入设定温度信号给单片机，温度信号采集电路采集现场温度信号给单片机，单片机根据输入与反馈信号的偏差进行PID计算，输出控制信号给加温控制电路，实现加温和停止。
显示电路实现现场温度的实时监控。
本系统PID参数整定在MATLAB软件下SIMULINK环境中进行了仿真，通过稳定边界法整定得到、、参数，最终系统无稳态误差，调节时间为30s，无超调量，各项指标均满足设计要求。
本系统实现简单，硬件要求不高，且能对温度进行时实显示，具有控制过程的特殊性，本设计提出了一种基于PID算法来实现恒温控制的温度控制系统，主要是为了达到生产过程中对温度控制速度快，准确性高等特点。
本课题针对温度控制的特点及实现准确温度控制的意义，设计了一种基于PID的恒温控制系统。
设计内容包括硬件和软件两个部分。
硬件电路以AT89S52单片机为微处理器，详细设计了为单片机提供电的电源电路，温度信号采样电路，键盘及显示电路，加温控制电路等四大电路模块。
软件部分主要对PID算法进行了数学建模和编程。
PID参数整定采用的是归一参数整定法。
本设计由键盘电路输入设定温度信号给单片机，温度信号采集电路采集现场温度信号给单片机，单片机根据输入与反馈信号的偏差进行PID计算，输出控制信号给加温控制电路，实现加温和停止。
显示电路实现现场温度的实时监控。
本系统PID参数整定在MATLAB软件下SIMULINK环境中进行了仿真，通过稳定边界法整定得到、、参数，最终系统无稳态误差，调节时间为30s，无超调量，各项指标均满足设计要求。
本系统实现简单，硬件要求不高，且能对温度进行时实显示，具有控制过程的特殊性，本设计提出了一种基于PID算法来实现恒温控制的温度控制系统，主要是为了达到生产过程中对温度控制速度快，准确性高等特点。
2023/9/18 6:35:46
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本书内容主要针对不同类型导弹的制导和控制系统的基本原理和工作过程进行分析，结合不同的制导律和姿态控制律设计方法对导弹的制导和控制系统进行工程化设计，并利用工程中常用的Matlab软件对导弹的制导和控制系统进行计算机数字仿真验证。
学生通过本书学习可以熟悉导弹制导控制系统的基本原理和工作过程，初步掌握导弹制导控制系统的建模、分析、设计和仿真方法，并且通过尽量接近工程化的设计和实践培养一定的工程应用能力，而这些方法和能力都是学生今后从事真正科研工作的基础和基本能力。
学生通过本书学习可以熟悉导弹制导控制系统的基本原理和工作过程，初步掌握导弹制导控制系统的建模、分析、设计和仿真方法，并且通过尽量接近工程化的设计和实践培养一定的工程应用能力，而这些方法和能力都是学生今后从事真正科研工作的基础和基本能力。
2023/8/18 12:22:45
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本设计以AT89C51单片机为核心的温度控制系统的工作原理和设计方法。
温度信号由温度芯片DS18B20采集，并以数字信号的方式传送给单片机，再由单片机将信号通过数码管显示出来，并有报警提示功能。
报告中介绍了该控制系统的硬件部分，包括：温度检测模块、温度控制模块、显示模块和报警模块。
单片机通过对信号进行相应处理，从而实现温度控制的目的。
报告中还重点介绍了软件设计部分，在这里采用模块化结构，主要模块有：数码管显示程序、键盘扫描及按键处理程序、温度信号处理程序。
关键词：AT89C51单片机DS18B20温度芯片温度控制串口通讯
温度信号由温度芯片DS18B20采集，并以数字信号的方式传送给单片机，再由单片机将信号通过数码管显示出来，并有报警提示功能。
报告中介绍了该控制系统的硬件部分，包括：温度检测模块、温度控制模块、显示模块和报警模块。
单片机通过对信号进行相应处理，从而实现温度控制的目的。
报告中还重点介绍了软件设计部分，在这里采用模块化结构，主要模块有：数码管显示程序、键盘扫描及按键处理程序、温度信号处理程序。
关键词：AT89C51单片机DS18B20温度芯片温度控制串口通讯
2023/8/13 4:07:41
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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