针对线性奇异摄动系统,提出一种基于PI(proportionalintegral)观测器的故障诊断和最优容错控制方法.基.于奇异摄动系统相关理论和矩阵变换技术,给出PI全维观测器存在的条件,该观测器可以观测系统的快慢状态和.故障系统的状态.在估测到系统状态的基础上进一步考虑最优性,应用最优控制理论,设计状态反馈控制器,提出基.于PI观测器的故障诊断器和最优容错控制器的设计方法.最后的数值算例验证了所提出方法的可行性和正确性.
2023/8/3 16:33:15
629KB
1
主要讲述现代控制理论及应用，主要内容包括：控制系统概论，系统的数学模型，状态变量模型，反馈控制系统特性，反馈控制系统性能，线性反馈系统的稳定性，根轨迹法，频率响应法，频率域的稳定性，反馈控制系统的设计，状态变量反馈系统的设计，鲁棒控制系统，数字控制系统。
本书选用的例子多取材于当前高精尖科技领域，如计算机、航空航天、机器人、探测器、化工等领域，新颖而恰当，具有现实指导意义。
本书的一个重要特征是贯穿全书的一系列新奇而充满挑战性的循序渐进问题，通过这些已经解决或继续面临的一系列问题，将创造性精神潜移默化在问题答案的寻求过程
本书选用的例子多取材于当前高精尖科技领域，如计算机、航空航天、机器人、探测器、化工等领域，新颖而恰当，具有现实指导意义。
本书的一个重要特征是贯穿全书的一系列新奇而充满挑战性的循序渐进问题，通过这些已经解决或继续面临的一系列问题，将创造性精神潜移默化在问题答案的寻求过程
2023/8/2 22:02:13
4.82MB
1
现代控制理论(第三版)刘豹唐万生PDF扫描版，超高清完整版，目前比较难找到的，这个还是比较完整的电子版，需要的可以下载学习看看！这里提供现代控制理论(第三版)-刘豹唐万生的免费下载方式,学术资源,供学术交流学习！
2023/7/18 1:08:32
23.17MB
1
控制理论的发展、知识架构，系统全面的总结，经过迭代后总结的控制理论结构图，适合做自动化控制，机器人控制等相关领域构建全面的知识体系，开拓视野。
2023/7/16 20:29:52
4.97MB
1
本书作者是韩京清，本书是自抗扰领域的经典作品，值得反复拜读！自抗扰控制器技术，是发扬PID控制技术的精髓并吸取现代控制理论的成就，运用计算机仿真实验结果的归纳和总结和综合中探索而来的，是不依赖被控对象精确模型的、能够替代PID控制技术的、新型实用数字控制技术。
2023/6/10 14:47:57
35.89MB
1
在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
15KB