无人车辆轨迹跟踪入门必备本书主要引见模型预测控制理论与方法在无人驾驶车辆路径规划与跟踪控制方面的基础应用技术。
由于模型预测控制理论数学抽象特点明显，初涉者往往需要较长时间的探索才能真正理解和掌握，进一步应用到具体研究，则需要更长的过程。
本书详细引见了应用模型预测控制理论进行无人驾驶车辆控制的基础方法，结合路径规划与跟踪实例给出了Matlab仿真代码和详细仿真步骤，并且融入了研究团队在本领域的研究成果。
本书一方面可以作为地面无人车辆、空中无人机、无人艇及移动机器人等无人车辆模型预测控制的研究资料，同时也可以作为学习模型预测控制理论的应用教材。
本书主要引见模型预测控制理论与方法在无人驾驶车辆运动规划与跟踪控制中的应用。
由于模型预测控制理论数学抽象特点明显，初涉者往往需要较长时间的探索才能真正理解和掌握，而进一步应用到具体研究，则需要更长的过程。
本书详细引见了应用模型预测控制理论进行无人驾驶车辆控制的基础方法，结合运动规划与跟踪实例详细说明了预测模型建立、方法优化、约束处理和反馈校正的方法，给出了Matlab仿真代码和详细图解仿真步骤。
所有代码都详细提供了详尽的注解，并且融入了研究团队在本领域的研究成果。
由于模型预测控制理论数学抽象特点明显，初涉者往往需要较长时间的探索才能真正理解和掌握，进一步应用到具体研究，则需要更长的过程。
本书详细引见了应用模型预测控制理论进行无人驾驶车辆控制的基础方法，结合路径规划与跟踪实例给出了Matlab仿真代码和详细仿真步骤，并且融入了研究团队在本领域的研究成果。
本书一方面可以作为地面无人车辆、空中无人机、无人艇及移动机器人等无人车辆模型预测控制的研究资料，同时也可以作为学习模型预测控制理论的应用教材。
本书主要引见模型预测控制理论与方法在无人驾驶车辆运动规划与跟踪控制中的应用。
由于模型预测控制理论数学抽象特点明显，初涉者往往需要较长时间的探索才能真正理解和掌握，而进一步应用到具体研究，则需要更长的过程。
本书详细引见了应用模型预测控制理论进行无人驾驶车辆控制的基础方法，结合运动规划与跟踪实例详细说明了预测模型建立、方法优化、约束处理和反馈校正的方法，给出了Matlab仿真代码和详细图解仿真步骤。
所有代码都详细提供了详尽的注解，并且融入了研究团队在本领域的研究成果。
2023/3/11 14:44:08
33.73MB
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先进特性可传输1080P分辨率视频流低延时，＜200ms采用标准WFI通讯协议全面支持乐关联应用技术亮点2.4G/5GHZ双频率切换，有效保证影音数据传输优化视频压缩算法，保证影音画质流畅低于200毫秒的传输延时，超过大多同类产品USB电脑回控功能，支持USB键鼠及游戏手柄处理用户核心问题点将电脑媒体娱乐从显示器无线扩展到电视屏幕（看大片，玩休闲游戏，网上音视频、图片浏览）无线影音让用户不用为繁琐连接苦恼，即插即用，简单方便
2023/3/4 19:16:34
11.99MB
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张学良、刘丽琴编著的《智能优化算法及其在机械工程中的应用》，结合了作者多年来在相关方面的科研和教学工作的积累，以较为通俗简练的语言详细地引见了智能优化算法中的遗传算法、粒子群优化算法、差异演化算法、模拟植物生长算法和果蝇优化算法及其在机械工程中的应用，以期使读者能够尽快了解和掌握这些算法的基本理论和应用技术。
2023/2/4 21:15:26
22.31MB
1
网络数据库(NetworkDatabase)其含义有三个：①在网络上运行的数据库。
②网络上包含其他用户地址的数据库。
③信息管理中，数据记录可以以多种方式相互关联的一种数据库。
网络数据库和分层数据库类似，因为其包含从一个记录到另一个记录的前进。
与后者的区别在于其更不严格的结构：任何一个记录可指向多个记录，而多个记录也可以指向一个记录。
实际上，网络数据库允许两个节点间的多个路径，而分层数据库只能有一个从父记录（高级记录）到子记录（低级目录）的路径。
②网络上包含其他用户地址的数据库。
③信息管理中，数据记录可以以多种方式相互关联的一种数据库。
网络数据库和分层数据库类似，因为其包含从一个记录到另一个记录的前进。
与后者的区别在于其更不严格的结构：任何一个记录可指向多个记录，而多个记录也可以指向一个记录。
实际上，网络数据库允许两个节点间的多个路径，而分层数据库只能有一个从父记录（高级记录）到子记录（低级目录）的路径。
2020/2/20 19:05:01
3.99MB
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本书共分九章，次要包括变电站自动化系统概述，数字化变电站次要技术特征和架构体系，非常规互感器，IEC61850标准综述，数字化变电站通信网络系统，智能断路器系统，数字化变电站信息应用，数字化变电站的实现基础和数字化变电站应用分析等内容。
本书可供电力系统运行、设计、试验、制造、科研及管理人员阅读，也可供电力系统专业大学本科及研究生参考。
本书可供电力系统运行、设计、试验、制造、科研及管理人员阅读，也可供电力系统专业大学本科及研究生参考。
2020/11/16 19:46:06
12.17MB
1
《无人驾驶车辆模型预测控制》随书matlab代码。
本书主要引见模型预测控制理论与方法在无人驾驶车辆路径规划与跟踪控制方面的基础应用技术。
由于模型预测控制理论数学抽象特点明显，初涉者往往需要较长时间的探索才能真正理解和掌握，进一步应用到具体研究，则需要更长的过程。
本书详细引见了应用模型预测控制理论进行无人驾驶车辆控制的基础方法，结合路径规划与跟踪实例给出了Matlab仿真代码和详细仿真步骤，并且融入了研究团队在本领域的研究成果。
本书主要引见模型预测控制理论与方法在无人驾驶车辆路径规划与跟踪控制方面的基础应用技术。
由于模型预测控制理论数学抽象特点明显，初涉者往往需要较长时间的探索才能真正理解和掌握，进一步应用到具体研究，则需要更长的过程。
本书详细引见了应用模型预测控制理论进行无人驾驶车辆控制的基础方法，结合路径规划与跟踪实例给出了Matlab仿真代码和详细仿真步骤，并且融入了研究团队在本领域的研究成果。
2019/9/2 7:39:54
34KB
1
本书从理论和实践相结合的角度,系统地引见了网络信息安全的基本理论和应用技术。
全书分为上、中、下三篇共11章。
上篇引见网络信息安全基础,包括网络信息安全概论、网络信息安全威胁、密码技术、网络信息安全标准和模型等内容;中篇引见信息交换安全技术,包括信息交换安全技术概述、数据链路层安全协议、网络层安全协议、传输层安全协议、应用层安全协议等内容;下篇引见网络系统安全技术,包括网络系统安全技术概述、网络防护技术、网络检测技术、系统容灾技术等内容。
本书主要作为高等院校相关专业本科生的教材,也可作为相关专业研究生的教材,也可供从事网络系统安全技术工作的广大科技人员参考。
全书分为上、中、下三篇共11章。
上篇引见网络信息安全基础,包括网络信息安全概论、网络信息安全威胁、密码技术、网络信息安全标准和模型等内容;中篇引见信息交换安全技术,包括信息交换安全技术概述、数据链路层安全协议、网络层安全协议、传输层安全协议、应用层安全协议等内容;下篇引见网络系统安全技术,包括网络系统安全技术概述、网络防护技术、网络检测技术、系统容灾技术等内容。
本书主要作为高等院校相关专业本科生的教材,也可作为相关专业研究生的教材,也可供从事网络系统安全技术工作的广大科技人员参考。
2018/4/1 7:46:46
3.25MB
1
初学者很好的入门教程。
在我看来，王静霞老师写的程序比较精炼，在众多的教程程序范例中，她的程序是数一数二的。
图书简介：http://www.phei.com.cn/bookshop/bookinfo.asp?booktype=main&bookcode=G0086420内容简介 本书在深圳职业技术学院单片机应用技术课程组十余年教学改革经验的基础上，结合目前最新的职业教育改革要求，通过22个工作任务，主要引见单片机硬件系统、单片机开发系统、单片机并行端口应用、定时与中断系统、显示与键盘接口技术、A/D与D/A转换接口、串行接口通信技术、单片机系统扩展，以及单片机应用系统设计等内容。
本书注重技能训练，采用工作任务引导教与学，内容贴近电子行业的职业岗位要求，具有很强的实用性、可读性和趣味性。
本教材配有教学课件与练习题参考答案，详见前言。
在我看来，王静霞老师写的程序比较精炼，在众多的教程程序范例中，她的程序是数一数二的。
图书简介：http://www.phei.com.cn/bookshop/bookinfo.asp?booktype=main&bookcode=G0086420内容简介 本书在深圳职业技术学院单片机应用技术课程组十余年教学改革经验的基础上，结合目前最新的职业教育改革要求，通过22个工作任务，主要引见单片机硬件系统、单片机开发系统、单片机并行端口应用、定时与中断系统、显示与键盘接口技术、A/D与D/A转换接口、串行接口通信技术、单片机系统扩展，以及单片机应用系统设计等内容。
本书注重技能训练，采用工作任务引导教与学，内容贴近电子行业的职业岗位要求，具有很强的实用性、可读性和趣味性。
本教材配有教学课件与练习题参考答案，详见前言。
2019/9/1 6:37:52
31KB
1
本书围绕数据库的设计、编程与实现，系统、全面地引见了数据库系统的基本概念、基本原理、基本方法以及应用技术。
主要内容包括数据库建模、关系模型和关系运算、数据库语言SQL（包括最新标准SQL2和SQL3）及其系统环境、关系数据库设计理论及数据库设计、面向对象的对象定义语言和对象查询语言、以及查询优化和并发控制。
本书以关系数据库为基础，以数据库的设计与编程为重点，以引进面向对象的数据库技术为特色。
主要特点是：内容新颖、系统全面；
突出重点、注重总结；
概念清晰、分析深入；
例题丰富、实用性强；
叙述深入浅出、语言流畅生动。
本书是高等院校计算机专业本科生数据库课程的教材，也可作为其他专业本科生数据库课程的教材。
对于从事数据库研制、开发和应用的有关人员，本书也是一本很好的参考书。
主要内容包括数据库建模、关系模型和关系运算、数据库语言SQL（包括最新标准SQL2和SQL3）及其系统环境、关系数据库设计理论及数据库设计、面向对象的对象定义语言和对象查询语言、以及查询优化和并发控制。
本书以关系数据库为基础，以数据库的设计与编程为重点，以引进面向对象的数据库技术为特色。
主要特点是：内容新颖、系统全面；
突出重点、注重总结；
概念清晰、分析深入；
例题丰富、实用性强；
叙述深入浅出、语言流畅生动。
本书是高等院校计算机专业本科生数据库课程的教材，也可作为其他专业本科生数据库课程的教材。
对于从事数据库研制、开发和应用的有关人员，本书也是一本很好的参考书。
2017/8/11 11:56:27
23.61MB
1
项目描述：这是一个基于SSM框架开发的学生考勤管理系统项目。
首先，这个项目页面简洁，功能丰富，具有考勤管理系统所有应有的功能。
其次，这个项目适合SSM框架的初学者（涉及大量增删改查，很适合初学者）以及对Shiro安全框架和Poi技术感兴味的同学。
项目功能：这项目分为三个角色。
一个是学生、一个是辅导员、还有一个是管理员。
学生角色具有查询学生信息、查询缺勤信息、查询打卡信息等等功能。
辅导员角色具有增删改查学生信息、增删改查缺勤信息、导出缺勤情况到Excel、查看缺勤统计图表、导入参与打卡学生的Excel文件、增删改查打卡信息、导出打卡缺勤情况、查看打卡详情信息等等功能。
管理员角色除了具有老师角色的所有功能之外，还有增删改查角色信息、增删改查权限信息等等功能。
（项目有问题可私聊我！）应用技术：Jsp+SSM+Shiro+Poi(Excel表格)+JFreeChart(柱形图)+Easyui运行环境：eclipse/IDEA+MySQL5.7+Maven3.6.3+JDK1.8+Tomcat8.5
首先，这个项目页面简洁，功能丰富，具有考勤管理系统所有应有的功能。
其次，这个项目适合SSM框架的初学者（涉及大量增删改查，很适合初学者）以及对Shiro安全框架和Poi技术感兴味的同学。
项目功能：这项目分为三个角色。
一个是学生、一个是辅导员、还有一个是管理员。
学生角色具有查询学生信息、查询缺勤信息、查询打卡信息等等功能。
辅导员角色具有增删改查学生信息、增删改查缺勤信息、导出缺勤情况到Excel、查看缺勤统计图表、导入参与打卡学生的Excel文件、增删改查打卡信息、导出打卡缺勤情况、查看打卡详情信息等等功能。
管理员角色除了具有老师角色的所有功能之外，还有增删改查角色信息、增删改查权限信息等等功能。
（项目有问题可私聊我！）应用技术：Jsp+SSM+Shiro+Poi(Excel表格)+JFreeChart(柱形图)+Easyui运行环境：eclipse/IDEA+MySQL5.7+Maven3.6.3+JDK1.8+Tomcat8.5
2020/7/21 6:08:41
78.61MB
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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