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STM32F103_FREERTOS_MPU6050DMP_USART_Timer输入捕获_ks103测距等功能集成功能强大
STM32F103系列微控制器是基于ARMCortex-M3内核的高效能、低成本芯片,广泛应用于各种嵌入式系统设计。
本例程集成了多种关键功能,旨在为开发者提供一个强大的开发平台,帮助他们快速实现项目。
以下是各功能模块的详细解释:1.**FreeRTOS操作系统**:FreeRTOS是一款轻量级实时操作系统(RTOS),适用于资源有限的嵌入式设备。
它提供了任务调度、信号量、互斥锁等多任务管理机制,确保了系统的实时性和高效率。
在STM32F103上运行FreeRTOS,可以充分利用其多线程能力,实现复杂的软件架构。
2.**MPU6050DMP**:MPU6050是一款六轴惯性测量单元(IMU),集成了三轴陀螺仪和三轴加速度计。
DMP(数字运动处理器)是其内置的硬件加速器,可以处理传感器数据融合,提供姿态解算。
在本例程中,MPU6050DMP用于获取设备的姿态、角速度和加速度信息,适用于运动控制和导航应用。
3.**USART通信**:通用同步/异步收发传输器(USART)是STM32中的串行通信接口,用于与外部设备进行数据交换。
在项目中,USART可能用于设备配置、数据传输或者与其他MCU通信。
4.**Timer输入捕获**:STM32的定时器支持输入捕获模式,可以精确测量输入信号的脉冲宽度或频率。
在例程中,这可能用于电机控制、测速或距离测量(如通过计算超声波脉冲往返时间)。
5.**KS103测距模块**:KS103通常是指一款超声波测距模块,利用超声波的反射特性来测量物体的距离。
结合Timer输入捕获功能,可以实现精确的距离测量,例如在自动化设备或安全系统中。
6.**烟雾检测**:虽然在描述中提到烟雾检测,但没有提供具体实现的细节。
一般而言,烟雾检测可能通过光电传感器或电化学传感器实现,将检测到的信号转化为电信号并处理,以报警或触发其他响应。
这个综合示例涵盖了嵌入式系统开发中的多个关键部分,包括实时操作系统、传感器数据处理、串行通信以及物理世界的测量。
对于想要在STM32F103平台上进行复杂项目开发的工程师来说,这是一个宝贵的资源,可以减少重复工作,提高开发效率。
通过学习和参考这个例程,开发者能够更好地理解和应用这些技术,解决实际问题。
2025/1/21 16:03:14
10.62MB
FREERTOS
MPU6050DMP
stm32F103
usart
1
智能家居阿里云服务器后台源码
智能家居部分代码,这个项目涉及到的知识点比较多,我做了一年才搞定了它,主要的知识点如下:Android应用开发,网络编程(tcp/ip协议)、Mysql数据库编程、阿里云c语言服务器环境的搭建、ARM嵌入式底层驱动开发、linux操作系统的移植、ARM+Linux下wifi驱动编译移植(或者有线网络也可以)、433模块驱动编译移植、红外模块驱动编译移植、红外遥控解码学习、1838红外接收头解码、1602液晶屏显示、433射频通信、语音模块、Linux系统QT界面开发、PCB板硬件设计以及51单片机编程知识。
2025/1/19 21:33:09
249B
智能家居
1
杭电嵌入式第一批考试题目答案
2018年杭电嵌入式实验考试,绝对真题,保你轻松过,!
2025/1/19 0:38:41
2KB
杭电
嵌入式
实验
考试
1
嵌入式ATK-S1216GPS+北斗定位模块
嵌入式ATK-S1216GPS+北斗定位模块。
资料包里包含ATK-S1216F8-BD模块原理图、程序源码、配套软件、模块使用说明、S1218F8-BD相关资料等详细材料,适合stm32或51单片机嵌入式开发北斗定位GPS定位嵌入式
2025/1/18 7:17:54
13.95MB
北斗定位
GPS定位
嵌入式
ATK
1
基于片上可编程系统的视频车辆跟踪技术研究
针对目前具体产品中算法实现复杂且基于计算机(PC)平台的纯软件环境等问题,提出了一种视频车辆跟踪的嵌入式实现方法。
利用可编程片上技术,使得视频检测摆脱PC平台的依赖。
以NiosII软核处理器和外设知识产权(IP)核为硬件平台,结合模拟/数字信号转换(A/D)和数字/模拟信号转换(D/A)的视频接口,以μC/OS为操作系统,实现了视频检测的硬件与软件结合的嵌入式检测技术。
最后实验验证了设计的有效性。
2025/1/11 1:54:36
2.65MB
机器视觉
智能交通
可编程片
车辆跟踪
1
领航者ZYNQ.zip
领航者ZYNQ之开发指南,包括FPGA、嵌入式、嵌入式Linux三个pdf。
开发板Zynq-7000系列,vivado版本2018.3
2025/1/10 0:38:02
51.59MB
zynq
嵌入式
fpga
linux
1
ucos2教程嵌入式必学教程
ucos2教程嵌入式必学教程ucos2教程嵌入式必学教程
2025/1/7 10:37:36
1.69MB
ucos2教程嵌入式必学教程
1
基于minigui的触摸屏软键盘设计
基于minigui的触摸屏软键盘设计,用于嵌入式系统设计
2025/1/5 10:52:05
24KB
minigui
软键盘
1
蓝桥杯嵌入式第八届省赛模拟升降控制器.rar
原创,有误请留言
2025/1/3 21:32:54
5.6MB
蓝桥杯
嵌入式
1
双参数cfar检测器matlab仿真程序
为了实现对合成孔径雷达(SAR)图像中舰船目标的实时检测,本文以双参数恒虚警(CFAR)算法为例,提出一种基于ARM+GPU架构的SAR图像舰船目标检测算法的实现方案。
该方案在NVIDIAJetsonTK1开发板上的测试结果表明,与传统基于CPU的SAR图像舰船检测算法相比,该方案能够达到数百倍的速度提升,有效解决了利用CPU平台进行舰船目标检测耗时长、效率低的问题。
JetsonTK1作为嵌入式处理平台,相对于工作站或服务器,在功耗和便携性方面都具有明显的优势。
2025/1/3 18:14:25
3KB
双参数cfar
matlab
1
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钉钉无人值守自动打卡脚本 永不迟到的神器 安卓和苹果教程
New!
在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
15KB
钉钉
钉钉打卡
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