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Auto_V1.4.3.2220_C04010001043[1].apk
T3方案山寨智能导航适配导航离线安装包
2025/4/11 4:21:53
43.59MB
c++
1
ibook3完整网络包带行车管家支持蓝牙
iBook3的Bin_CE文件夹,可用于升级导航。
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2025/4/8 17:41:16
44.76MB
路畅
畅新
1
GNSS/INS松组合导航Matlab程序
【GNSS/INS松组合导航Matlab程序】是一种在航空航天、自动驾驶、航海等领域广泛应用的导航技术,它结合了全球导航卫星系统(GNSS)和惯性导航系统(INS)的优点,提高了定位精度和稳定性。
在Matlab环境中实现这种松组合导航,能够方便地进行算法设计、仿真与验证。
我们要理解GNSS和INS的基本原理。
GNSS,如GPS(全球定位系统),通过接收来自卫星的信号来确定地面设备的位置、速度和时间。
而INS则依赖于陀螺仪和加速度计来测量载体的运动状态,无需外部参考即可连续提供位置、速度和姿态信息。
然而,GNSS可能会受到遮挡或干扰,INS则存在累积误差问题,松组合导航正是为了解决这些问题。
松组合导航的关键在于数据融合。
在Matlab程序中,通常会先利用GNSS数据生成初始的轨迹,然后根据这个轨迹产生模拟的惯导数据,包括陀螺仪和加速度计的输出。
这部分涉及到了信号处理、滤波理论和随机过程的知识,比如卡尔曼滤波(KalmanFilter)常被用于融合这两类传感器的数据。
接下来,这些模拟数据会被输入到惯导解算器中,进行运动状态的更新和校正。
惯导解算通常涉及到牛顿-欧拉方程、四元数表示法等,用于计算载体的位置、速度和姿态。
在Matlab中,可以利用内置的函数或自定义算法来实现这一过程。
仿真完成后,会使用这些模拟的GPS和INS数据进行松组合导航的实现。
松组合意味着GNSS和INS系统保持相对独立,各自进行数据处理,然后在一个高层次上进行信息交换。
这样做的好处是可以避免一个系统的误差影响另一个系统,同时保留各自的优点。
组合导航算法可能包括简单的数据融合策略,如时间同步或者更复杂的滤波算法。
在【sins+gnss】这个压缩包中,可能包含了实现上述功能的Matlab源代码文件,如初始化配置文件、数据生成脚本、滤波算法实现、结果分析工具等。
用户可以通过阅读和运行这些代码,深入理解松组合导航的工作原理,并对其进行定制和优化。
GNSS/INS松组合导航Matlab程序是导航技术研究的重要工具,涵盖了卫星导航、惯性导航、数据融合等多个领域的知识。
通过对这套程序的学习和实践,不仅可以掌握相关算法,还可以提升在复杂环境下的定位能力,对于科研和工程应用具有很高的价值。
2025/4/7 15:39:40
6.49MB
matlab
GNSS/INS
1
Qt自定义按钮
自定义按钮,可设置为纯文本、纯图片,或者文本和图片的组合,可自定义文本和图片的对齐方式。
文本颜色、边框也可自定义。
适合用来做导航按钮、操作按钮等。
源码借鉴大神,是在大神的基础上做了一些修改。
2025/4/7 1:38:23
3.54MB
Qt
QWidget
1
EnterpriseArchitect_pj分析工具
EnterpriseArchitect具备源代码的前向和反向工程能力,支持多种通用语言,包括C++,C#,Java,Delphi,VBNet,VisualBasic和PHP,除此,还可以获取免费的CORBA和Python附加组件。
EA提供一个内置的源代码编辑器,含语法突出功能,确保能够在一致的工作环境中快速导航和查找您的模型源代码。
2025/4/3 7:41:47
58.34MB
类图生成
源码分析
1
TabControl重绘添加关闭按钮与Treeview导航(进销存系统UI)C#案例演示
SplitContainer的面板使用Treeview导航TabControl重绘添加关闭按钮本演示案例适用于进销存C/S架构设计UI时参考
2025/4/3 1:03:35
2.31MB
UI
TabCon
Treevi
.net
1
cef_binary_3.2623
cef3.2623版本,cefbuilds下载,支持CMake转换vs的sln工程,亲测可用。
CEF简介:嵌入式Chromium框架(简称CEF)是一个由MarshallGreenblatt在2008建立的开源项目,它主要目的是开发一个基于GoogleChromium的Webbrowser控件。
CEF支持一系列的编程语言和操作系统,并且能很容易地整合到新的或已有的工程中去。
它的设计思想政治就是易用且兼顾性能。
CEF基本的框架包含C/C++程序接口,通过本地库的接口来实现,而这个库则会隔离宿主程序和Chromium&Webkit的操作细节。
它在浏览器控件和宿主程序之间提供紧密的整合,它支持用户插件,协议,javascript对象以及javascript扩展,宿主程序可以随意地控件资源下载,导航,下下文内容和打印等,并且可以跟GoogleChrome浏览器一起,支持高性能和Html5技术
2025/4/2 15:08:19
133.96MB
cef
cefbuilds
CMake
chrom
1
数据结构银行排队系统
visualC++上写的银行排队系统。
数据结构的大作业。
包含源程序,系统导航和实验报告。
2025/4/2 15:01:23
111KB
C语言
VC++
数据结构大作业
1
秦永元版_惯性导航_word$pdf
秦永元版_惯性导航_word$pdf,压缩包里面有word格式和pdf格式,有兴趣的同学可以下载看看。
2025/4/2 5:22:46
63.67MB
惯性导航
1
开源飞控卡尔曼EKF3笔记(干货)
开源飞控卡尔曼组合导航算法笔记,将代码与卡尔曼算法公式对应起来,介绍算法核心思想,运行流程,及个人的一些心得。
2025/4/1 20:47:26
340KB
apm
ekf3
1
共 943 条记录
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钉钉无人值守自动打卡脚本 永不迟到的神器 安卓和苹果教程
New!
在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
15KB
钉钉
钉钉打卡
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