基于嵌入式实时操作系统UCOS2的程序设计技术，对于学习飞思卡尔单片机的同行有帮助

1.本程序只在WindowsXP平台上经过完整测试，因此只能保证该程序在WinXP系统下正确运行。
2.由于本程序使用的是MySQL数据库，因此需要计算机上安装有MySQL。
如果没有，可以尝试Access数据库。
3.将本程序下载到本地计算机后，需要建立ODBC连接。
建立方法如下：进入开始菜单-＞控制面板-＞管理工具-＞数据源（ODBC），建立一个新的系统DSN：选择“Add-_-MySQLODBC3.51Driver”，数据源名称为“daq_test”，然后自己根据实际情况配置，点击OK完成设置。
4.启动系统.vi，输入用户名：admin，密码：answer登录系统。
进入系统后可以更改密码或管理用户等等。
数据采集板卡为NI-6221,信号调理模块为SCC-RTD01。
数据采集后以单位时间间隔存入数据库预设采样率为1000S/s,每通道采样数为1000,采样率＝每通道采样数,连续采样本设计为3通道数据采集，具有调节采样参数的功能，采集数据的实时显示和历史数据的查询。

本文论述了多方向干涉层析再现三维温度场的原理,提出了多方向象面全息干涉法,并利用这种方法测量了三维温度场分布;进一步提出了一种更有实用价值的多方向法布里-珀罗干涉法,它具有实时性,能用于真实瞬态流场的测量.

PI-ODBC_2016-R2，用于连接PI数据的ODBC的安装包，版本3.02.16300.01，可直接连接查询PI实时数据库

Real-timeRendering第三版，非常好的实时渲染的书，非扫描版。
而且是彩色版

stm32f103控制sim868模块，打电话、发短信、GPS定位、GPRS发送数据的功能，能够实时定位，1s发送一次定位数据到服务器。

安装好xampp，把文件复制到htdocs，正常访问数据即可。
如需要，请自行更改数据来源，

ROS2编程基础课程文档ROS2（机器人操作系统2）是用于机器人应用的开源开发套件。
ROS2之目的是为各行各业的开发人员提供标准的软件平台，从研究和原型设计再到部署和生产。
ROS2建立在ROS1的成功基础之上，ROS1目前已在世界各地的无数机器人应用中得到应用。
特色缩短上市时间ROS2提供了开发应用程序所需的机器人工具，库和功能，可以将时间花在对业务非常重要的工作上。
因为它是开源的，所以可以灵活地决定在何处以及如何使用ROS2，以及根据实际的需求自由定制，使用ROS2可以大幅度提升产品和算法研发速度！专为生产而设计凭借在建立ROS1作为机器人研发的事实上的全球标准方面的十年经验，ROS2从一开始就被建立在工业级基础上并可用于生产，包括高可靠性和安全关键系统。
ROS2的设计选择、开发实践和项目管理基于行业利益相关者的要求。
多平台支持ROS2在Linux，Windows和macOS上得到支持和测试，允许无缝开发和部署机器人自动化，后端管理和用户界面。
分层支持模型允许端口到新平台，例如实时和嵌入式操作系统，以便在获得兴趣和投资时引入和推广。
丰富的应用领域与之前的ROS1一样，ROS2可用于各种机器人应用，从室内到室外、从家庭到汽车、水下到太空、从消费到工业。
没有供应商锁定ROS2建立在一个抽象层上，使机器人库和应用程序与通信技术隔离开来。
抽象底层是通信代码的多种实现，包括开源和专有解决方案。
在抽象顶层，核心库和用户应用程序是可移植的。
建立在开放标准之上ROS2中的默认通信方法使用IDL、DDS和DDS-IRTPS等行业标准，这些标准已广泛应用于从工厂到航空航天的各种工业应用中。
开源许可证ROS2代码在Apache2.0许可下获得许可，在3条款（或“新”）BSD许可下使用移植的ROS1代码。
这两个许可证允许允许使用软件，而不会影响用户的知识产权。
全球社区超过10年的ROS项目通过发展一个由数十万开发人员和用户组成的全球社区，为机器人技术创建了一个庞大的生态系统，他们为这些软件做出贡献并进行了改进。
ROS2由该社区开发并为该社区开发，他们将成为未来的管理者。
行业支持正如ROS2技术指导委员会成员所证明的那样，对ROS2的行业支持很强。
除了开发顶级产品外，来自世界各地的大大小小公司都在投入资源为ROS2做出开源贡献。
与ROS1的互操作性ROS2包括到ROS1的桥接器，处理两个系统之间的双向通信。
如果有一个现有的ROS1应用程序，可以通过桥接器开始尝试使用ROS2，并根据要求和可用资源逐步移植应用程序。

1）实现数字时钟准确实时的计时与显示功能；
2）实现闹钟功能，即系统时间到达闹钟时间时闹铃响；
3）实现时间和闹钟时间的调时功能；
4）实现流水灯指示功能。

完全独立出来的一个绘制折线图的例子，直接放到程序中就可以用。
可以用来实时展示像温度，脉搏这类的数据。

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。