机器人手册第1卷机器人基础带目录。
机器人手册第1卷机器人基础《机器人手册第1卷机器人基础》共分两篇,分别为机器人学基础和机器人结构。
  机器人学基础篇介绍了在模型、设计和控制机器人系统过程中用到的基本原则和方法,包括运动学、动力学、机构与驱动、传感与估计、运动规划、动作控制、力控制、机器人体系结构与程序设计、机器人智能推理方法。
这些主题将被拓展和应用到特殊的机器人结构和系统中。
  机器人结构篇既阐述了机器人的性能评价与设计标准、模型识别,又介绍了运动学冗余机械臂、并联机器人、具有柔性元件的机器人、机器人手、有腿机器人、轮式机器人、微型和纳米机器人的结构。
探讨了在实际物理实现过程中的设计、模型、运动计划和控制等问机器人手册第1卷机器人基础
2023/7/2 16:33:31 88.73MB 机器人手册 第1卷 机器人 开发
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王建新的《LabWindows/CVI虚拟仪器测试技术及工程应用》由浅入深,从基础、提高到实际应用,力求读者能够快速掌握LabWindows/CVI的基本编程方法。
基础篇介绍虚拟仪器的基本概念以及LabWindows/CVI开发环境、代码框架生成、断点调试、基本控件使用方法。
提高篇讲解Toolslib扩展控件编程技术、数据采集技术、信号分析与处理技术、串行通信与动态数据交换技术、网络仪器设计技术。
应用篇提供大量实例,包括WindowsAPI函数使用、动态链接库设计、ActiveX调用、驱动器函数库开发和数据库操作。
PDF文档,清晰度一般,但还能看清楚。
2023/6/14 9:18:01 43.16MB LabWindows CVI 虚拟仪器
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在大数据计算领域,Spark已经成为了越来越流行、越来越受欢迎的计算平台之一。
Spark的功能涵盖了大数据领域的离线批处理、SQL类处理、流式/实时计算、机器学习、图计算等各种不同类型的计算操作,应用范围与前景非常广泛。
在美团?大众点评,已经有很多同学在各种项目中尝试使用Spark。
大多数同学(包括笔者在内),最初开始尝试使用Spark的原因很简单,主要就是为了让大数据计算作业的执行速度更快、性能更高。
然而,通过Spark开发出高性能的大数据计算作业,并不是那么简单的。
如果没有对Spark作业进行合理的调优,Spark作业的执行速度可能会很慢,这样就完全体现不出Spark作为一种快速大数据计算
2023/6/13 9:27:09 425KB Spark性能优化指南——基础篇
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Q系列串行口通信模块用户参考手册QJ71C24N(基础篇).pdf
2023/6/8 15:10:32 12.78MB 1
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《国家会计学院会计硕士专业学位MPACC系列教材·财务报表分析:理论·框架·方法与案例》由四篇组成。
一篇为理论基础篇,系统地介绍了信息不对称理论、经典研究学派、市场基础研究学派、实证会计研究学派的基本理念、观点及其对财务报表分析的涵义和启示。
第二篇为分析框架篇,在介绍如何识别财务报表粉饰的基础上,通过微软公司与通用、福特、戴姆勒一克莱斯勒等三大汽车公司的案例分析,推导出财务报表分析的逻辑切入点,指出财务报表分析应同时从盈利质量、资产质量和现金流量这三个层面进行系统分析。
此外还介绍了哈佛大学佩普等三位教授在《运用财务报表进行企业价值评估与分析》一书中所阐述的财务报表分析的框架体系,即哈佛分析框架。
第三篇为分析重心篇,详细地阐述了资产、负债和所有者权益、收入、成本和费用等财务报表要素以及现金流量等分析难点和热点问题。
第四篇为分析运用篇,说明如何运用第二篇和第三篇介绍的理念和方法。
2023/6/6 17:24:29 56.92MB 财务报表
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《鸟哥的Linux私房菜-基础篇》第四版,基于centos7的。
和我上传的十几兆的另外一个文件‘鸟哥的Linux私房菜’内容一样,只是这个稍微大点,两个看着差不多,下哪个都行。
2023/6/4 2:36:18 31.8MB 鸟哥
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下载前,请先务必阅读之前的6个基础篇,会更好理解项目,本次测试项目使用到layui框架,完整运转的基础是必须有layui框架,且必须放在服务器中运转
2023/3/10 8:44:21 4.36MB openseadragon 图形标注
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按章节整理过的java程序设计与数据结构的课后答案,同时也包含源代码文件,可直接运转!
2023/3/7 18:07:11 2.5MB Java 答案 程序
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好不容易找到的,比网上绝大部分的都清晰很多。
做了书签。
ISBN:9787040195835[十位:7040195836]作/译者:王珊萨师煊出版社:高等教育出版社出版日期:2006年05月页数:417约重:0.575Kg定价:¥33.80本书系统全面地阐述数据库系统的基础理论、基本技术和基本方法。
全书分为4篇17章。
基础篇包括绪论、关系数据库、关系数据库标准言语SQL、数据库安全性和数据库完整性,共5章;设计与应用开发篇包括关系数据理论、数据库设计和数据库编程,共3章;系统篇包括关系查询处理和查询优化、数据库恢复技术、并发控制和数据库管理系统,共4章;新技术篇包括数据库技术新发展、分布式数据库系统、对象关系数据库系统、XML数据库和数据仓库与联机分析处理技术,共5章。
2023/3/4 1:40:12 17.41MB 数据库系统 概论 第四版 清晰
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《ADS2009射频电路设计与仿真》主要引见利用ADS2009软件进行射频电路设计和仿真的方法。
全书分为基础篇、提高篇和扩展篇3部分,通过大量工程实例,由浅入深、系统地引见常用射频电路的基础知识及设计方法,主要内容包括ADS软件基础知识、直流仿真、交流仿真、S参数仿真、谐波平衡法仿真、电路包络仿真、功分器、滤波器、低噪声放大器、功率放大器、混频器、振荡器、微带天线、印刷偶极子天线、通信系统、DSP、3G系统等仿真实例,涵盖范围广,工程实用性强。
,《ADS2009射频电路设计与仿真》取材广泛,内容新颖,系统性强,是广大射频电路设计工程师的必备参考书,也可作为高等学校电子信息、射频通信相关专业的教学用书。
2023/2/21 13:21:36 44.81MB 射频 仿真 ADS2009
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡