PCL的VoxelGrid类和ApproximateVoxelGrid类实现基于体素的滤波方法对点云进行下采样，八叉树同样也是建立体素，因此基于八叉树的体素同样可以对点云进行下采样。
PCL中有现成函数可实现求解八叉树体素中心，所以最简单的方法就是用八叉树的体素中心点来代替每一个体素内的点，从而实现点云的下采样。
注意：这种方法与ApproximateVoxelGrid基本相同，都是以中心点代替体素内的点。
惟一的区别是：ApproximateVoxelGrid可以自由设置体素的长宽高，而八叉树只能是构建正方体的体素。
代码中也实现了对八叉树体素滤波的改进，即用距离体素中心点最近的点来代替
PCL中有现成函数可实现求解八叉树体素中心，所以最简单的方法就是用八叉树的体素中心点来代替每一个体素内的点，从而实现点云的下采样。
注意：这种方法与ApproximateVoxelGrid基本相同，都是以中心点代替体素内的点。
惟一的区别是：ApproximateVoxelGrid可以自由设置体素的长宽高，而八叉树只能是构建正方体的体素。
代码中也实现了对八叉树体素滤波的改进，即用距离体素中心点最近的点来代替
2026/1/2 22:58:49
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在光照强度小于一定数值的情况下（模拟黑暗情况），系统控制实现车过灯灭效果；
与此同时，控制系统的温度数据、湿度数据可以通过ESP8266上传到手机APP。
如果温度数据或者湿度数据超过安全技术指标，则会产生报警，提醒路人。
监管者可以通过手机APP来打开相应的装置，控制路灯控制室内的温度和湿度。
与此同时，控制系统的温度数据、湿度数据可以通过ESP8266上传到手机APP。
如果温度数据或者湿度数据超过安全技术指标，则会产生报警，提醒路人。
监管者可以通过手机APP来打开相应的装置，控制路灯控制室内的温度和湿度。
2026/1/2 17:07:17
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使用Java实现的ServerSocket服务器，可以通过IP端口号直连，连接后对每个客户端有超时判断，超时后主动断开客户端链接。
2026/1/2 4:20:41
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基于ICETEK-F2812-A开发板，程序具有AD采样功能，将采样数据进行FFT频谱变换，并具有串口通讯，LED指示功能。
自主开发，绝对原创！
自主开发，绝对原创！
2026/1/2 2:44:35
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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