[原创]自己实现的FPFH算法,效果与PCL中的完全一致。
输入量必须包括离散无拓扑的点云矩阵、点云法向量矩阵、关键点在离散点云中的位置向量、邻域参数这么四个,另外两个量可缺省,填入ISS算法(资源已放出)步骤中用到的r邻域拓扑变量时可以节省运算资源。
输出量为一个矩阵,其中每一行为一个33维度向量,对应一个关键点的FPFH描述符。
个人比较满意的作品,代码变量命名规范、逻辑清晰、可读性强。
2025/4/22 19:46:34 2KB FPFH 三维点云 三维特征提取 matlab
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该算法为自适应滤波算法加入直扩通信系统
2025/4/22 18:16:51 2KB lms matlab
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ISO8583报文解包工具,每个域的定义可以自己配置,使用方便。
2025/4/21 15:31:05 367KB ISO8585工具
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SAP(System,Applications,andProductsinDataProcessing)公司是全球最大的管理软件供应商,其主打产品R/3系统是ERP产品的领导者,涵盖了企业管理业务的各个方面,ABAP(AdvancedBusinessApplicationProgramming)是SAP/R3系统的开发工具,是第四代支持结构化程序设计的语言。
  本书把相当复杂的SAP技术以非常简单的方式表达,非常直接地描述SAP技术,并采用大量的图片资料,使读者能清晰地了解SAP技术。
本书主要介绍了:ABAP所需的开发环境,ABAP开发的主要内容,开发事务代码汇总索引;
ABAP重要常识、编辑器使用、重要语法和常用技巧;
ABAP数据库编程的基础,数据字典及数据库编程存取;
报表编程的基础;
Excel文件的导入导出;
屏幕编程,以及TableControl,ALV,ALVTREE,TREECONTROL等重要的屏幕控件;
单据打印最常用的两种工具SMARTFROMS与FORMS;
权限控制编程;
不需要编程的查询工具Query;
数据导入工具CATT与BDC;
SAP出口技术。
  这是一本从事ABAP开发和SAP实际业务工作的人员参考书,更是那些没有接触过SAP行业而又渴望进入这个行业的朋友的入门书。
目录第1章 ABAP开发环境和总体介绍1.1 ABAP开发环境子1.2 ABAP开发总体介绍第2章 创建“HELLOWORLD”程序2.1 建立“HELLOWORLD”程序2.2 为新建程序分配TCODE2.3 为新建程序增加标题和列标题2.4 文本和消息2.4.1 文本的设定2.4.2 消息的定义和使用第3章 ABAP语法示例3.1 FIELD-SYMBOLS3.2 字符串的处理3.2.1 合并字符串3.2.2 拆分字符串3.3 内表带有标题行3.4 内表排序3.5 修改内表数据3.6 删除内表记录3.7 使用索引插入内表行3.8 格式化数据输出3.9 内部数据存为文件3.10 直接存入文件3.11 将文件读取入内表3.12 不使用提示框直接读入文件3.13 列表输出第4章 数据字典和数据表的读取4.1 相关概念4.2 实例建表4.3 相关数据维护程序4.3.1 新增4.3.2 查询和删除4.4 数据批量维护程序的生成及使用4.5 建立域、数据元素和搜索帮助4.5.1 建立域4.5.2 建立数据元素4.5.3 修改表结构使用数据元素4.5.4 建立搜索帮助4.6 逻辑数据库4.7 数据表读取4.7.1 基础的读取数据表例子4.7.2 使用PACKAGESIZE读取数据4.7.3 内连接和外连接第5章 标准列表和选择屏幕5.1 连接相似语句5.2 标准列表输出5.3 输出无条件换页5.4 列表的颜色5.5 输出热点5.6 交互式列表5.7 为列表定义工具条与菜单5.8 在弹出窗口中显示列表5.9 隐藏字段技术5.10 使用HIDE技术从列表中读取行5.11 选择屏幕5.11.1 选择屏幕操作5.11.2 选择屏幕程序语法5.11.3 选择屏幕实例设计第6章 实战屏幕Screen设计6.1 安装时注意的问题6.2 第一个“HELLOWORLD”Screen程序6.2.1 建立一个新程序6.2.2 设计Screen6.2.3 从程序中调用Screen6.3 工具条和菜单设计6.3.1 菜单编辑器6.3.2 应用工具条设计6.3.3 菜单设计6.3.4 系统按钮设计6.3.5 逻辑流设计6.3.6 输入字段6.3.7 OK_CODE6.3.8 程序设计6.3.9 屏幕输出6.4 屏幕对象功能6.4.1 单选按钮组的定义6.4.2 输入输出字段的属性6.4.3 数据字典关联字段6.5 逻辑流6.5.1 顺序执行逻辑流6.5.2 字段检查与逻辑流的控制6.5.3 发布消息6.6 Listbox下拉框设计6.7 修改屏幕状态6.8 子窗口6.9 表条目控制6.9.1 手工制作6.9.2 向导制作6.10 通过定制控制在屏幕上显示图片6.10.1 图片的上载6.10.2 屏幕设计定义对象6.10.3 图片显示程序6.10.4 程序输出6.11 通过定制控制设计文本编辑器6.11.1 屏幕设计定义对象6.11.2 文本编辑器程序6.11.3 输出6.12 列表和屏幕相互调用6.12.1 从屏幕输入条件,列表输出数据6.12.2 从列表调用屏幕第7章 表控制TableControl设计7.1 使用向导制作TableCon
2025/4/19 19:13:04 27.93MB sap ABAP ERP ALV
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课设报告肌电信号处理设计一个梳妆滤波器,用于滤除肌电采集信号中的50Hz工频及其谐波干扰,分析所涉及滤波器的频响,比较滤波前后的时域波形和频谱特性。
肌电信号的采样频率为1000Hz。
2025/4/17 2:32:43 148KB 课程设报告
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有关电磁场是与计算的方法,包括FDTD,FEM,IDTE包括相关MATLAB代码
2025/4/15 6:42:33 5.26MB 电磁场 FDTD FEM
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"一个漂亮的学校网站后台管理模板及登录界面,是从网域高科学校网站管理系统中英繁生成静态网页html中扣下来的后台管理界面,因为太喜欢这种风格,蓝色的,而且后台的管理菜单也超不错,让程序看上去很好很强大,增色不少,所以在此分享给各位网友。
特别提示,这是一个框架模板,如果你点击某些管理功能的话并没有实现,这需要你自己去开发。
"
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该资源是大学课程信号与系统第一章知识点,①信号与系统的基本知识;
②连续信号与系统的时域分析;
③信号与系统的变换域分析;
④离散信号与系统时域分析;
⑤系统函数;
⑥信号与系统的状态变量分析。
2025/4/13 10:55:20 5.32MB 信号与系统
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ESB的存在主要是为了整合企业内部的应用,使企业内的应用能融为一体,而不是成为一个个信息孤岛.可以说ESB是企业内所有服务的中心点,其它系统间的交互都需要通过ESB来完成.为此,它需拥有如下质量属性:可用性、性能、可修改性、可测试性、易用性.参考“ESB的质量属性”一节.为了解释这些架构属性,我们可以从企业域、部门域、ESB内部视角三个层次来进行说明.ESB除了高可用性和性能之外,高可伸缩性也很重要,在实际实施过程中,读者可以对整个结构进行裁减,在开始时,可能只需要一个部门域,部门域内支持水平扩展.当达到瓶颈之后,则可能需要部署到多个部门域,这样就可以扩展出多个水平扩展的节点,减少单个节点的职
2025/4/11 0:48:27 663KB ESB架构之企业实施案例
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表面肌电信号处理的matlab程序,包括带通滤波、50Hz陷波滤波程序,以及计算时域、频域的指标iMEG、RMS,MF、MPF
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡