ROS2编程基础课程文档ROS2(机器人操作系统2)是用于机器人应用的开源开发套件。
ROS2之目的是为各行各业的开发人员提供标准的软件平台,从研究和原型设计再到部署和生产。
ROS2建立在ROS1的成功基础之上,ROS1目前已在世界各地的无数机器人应用中得到应用。
特色缩短上市时间ROS2提供了开发应用程序所需的机器人工具,库和功能,可以将时间花在对业务非常重要的工作上。
因为它是开源的,所以可以灵活地决定在何处以及如何使用ROS2,以及根据实际的需求自由定制,使用ROS2可以大幅度提升产品和算法研发速度!专为生产而设计凭借在建立ROS1作为机器人研发的事实上的全球标准方面的十年经验,ROS2从一开始就被建立在工业级基础上并可用于生产,包括高可靠性和安全关键系统。
ROS2的设计选择、开发实践和项目管理基于行业利益相关者的要求。
多平台支持ROS2在Linux,Windows和macOS上得到支持和测试,允许无缝开发和部署机器人自动化,后端管理和用户界面。
分层支持模型允许端口到新平台,例如实时和嵌入式操作系统,以便在获得兴趣和投资时引入和推广。
丰富的应用领域与之前的ROS1一样,ROS2可用于各种机器人应用,从室内到室外、从家庭到汽车、水下到太空、从消费到工业。
没有供应商锁定ROS2建立在一个抽象层上,使机器人库和应用程序与通信技术隔离开来。
抽象底层是通信代码的多种实现,包括开源和专有解决方案。
在抽象顶层,核心库和用户应用程序是可移植的。
建立在开放标准之上ROS2中的默认通信方法使用IDL、DDS和DDS-IRTPS等行业标准,这些标准已广泛应用于从工厂到航空航天的各种工业应用中。
开源许可证ROS2代码在Apache2.0许可下获得许可,在3条款(或“新”)BSD许可下使用移植的ROS1代码。
这两个许可证允许允许使用软件,而不会影响用户的知识产权。
全球社区超过10年的ROS项目通过发展一个由数十万开发人员和用户组成的全球社区,为机器人技术创建了一个庞大的生态系统,他们为这些软件做出贡献并进行了改进。
ROS2由该社区开发并为该社区开发,他们将成为未来的管理者。
行业支持正如ROS2技术指导委员会成员所证明的那样,对ROS2的行业支持很强。
除了开发顶级产品外,来自世界各地的大大小小公司都在投入资源为ROS2做出开源贡献。
与ROS1的互操作性ROS2包括到ROS1的桥接器,处理两个系统之间的双向通信。
如果有一个现有的ROS1应用程序,可以通过桥接器开始尝试使用ROS2,并根据要求和可用资源逐步移植应用程序。
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Led灯牌编辑工具,自己测试可用,管理密码168,文件夹内有使用说明书,我用的灯牌型号是GX48BV1.06,相关的型号应该都可以用。
以下为操作手册里的内容:LED视窗图文编辑系统软件专为Huaby(华柏)图文控制器配套设计 支持所有(室内、户外)单元板,单色和双基色。
 支持16扫、1/8扫、1/4扫、1/2扫和静态驱动模式(用户可随意选择),智能识别扫描类型。
 最多可存储6万多字的信息。
 支持可以显示万国字符。
 显示屏控制卡带16M存储容量。
 支持多分区同时移动。
 支持动画、表盘时钟。
 真正的表格图形文字混合文件。
 提供100多种流水边框供
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Axure7.0的Mac版本,包括汉化和激活方法,百分百可用。
2025/9/26 8:34:19 26.41MB Axure 7.0 mac 汉化
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OzCode是一款VisualStudio的创新C#调试扩展工具。
OzCode的前身是BugAid,它是VisualStudio的一个调试插件。
它将可视化调试的概念上升到了一个新的高度,将循环、表达式、比较阵列都直观地展示出来。
OzCode可高效可靠地帮助鉴定和修复C#调试中的错误。
并确保调试经验快速有效,同时它还具有强有力地创新功能使调试过程变得更加简单快捷。
2025/9/25 22:22:05 18.15MB OzCode Visual OzCode
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MicrochipPICDspic单片机MPLAB开发环境使用的C编译器,官网已经停止更新,实测可用
2025/9/25 18:42:44 29.49MB PIC C30编译器 dspic
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这是我用来驱动MIPI屏的初始化参数,屏的尺寸为854*480像素,目前网上关于ST7701s驱动芯片的资料特别少,这个初始化参数亲测可用
2025/9/24 4:18:32 4KB LINUX MIPI DSI
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吴恩达老师深度学习课程作业用到的资源文件,亲测可用!
2025/9/24 2:06:40 2.63MB datasets
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VCTeechart5、Teechart8集合(带详细文档)都是已经破解过的使用过程中发现Teechart8版本比Teechart5版本多了平滑曲线。
其他方面感觉两者差别不大。
个人工作这几年来看VC中Teechart是目前功能最强大的曲线控件,使用方法和中文函数文档里边都有,里面东西很多,亲测可用。
2025/9/23 21:17:35 52.37MB VC  曲线控件
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自动从NTP服务器获取时间并同步本地时间,新测可用,C#,WinForm
2025/9/23 10:42:34 157KB NTP 时间同步
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网博士智能建站7.0授权+破解+说明测试通过,100%可用!
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡