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基于曼哈顿距离权重的Astar算法的单AGV路径规划（C#版),并对Astar算法的运行时间进行可视化显示。

各标定步骤实现方法1计算标靶平面与图像平面之间的映射矩阵计算标靶平面与图像平面之间的映射矩阵，计算映射矩阵时不考虑摄像机的成像模型，只是根据平面标靶坐标点和对应的图像坐标点的数据，利用最小二乘方法计算得到[[ix]].2求解摄像机参数矩阵由计算得到的标靶平面和图像平面的映射矩阵得到与摄像机内部参数相关的基本方程关系，求解方程得到摄像机内部参数，考虑镜头的畸变模型，将上述解方程获得的内部参数作为初值，进行非线性优化搜索，从而计算出所有参数的准确值[[x]].3求解左右两摄像机之间的相对位置关系设双目视觉系统左右摄像机的外部参数分别为Rl,Tl,与Rr,Tr,，即Rl,Tl表示左摄像机与世界坐标系的相对位置，Rr,Tr表示右摄像机与世界坐标系的相对位置[[xi]]。
因此，对于空间任意一点，如果在世界坐标系、左摄像机坐标系和右摄像机坐标系中的坐标分别为Xw,,Xl,Xr，则有:Xl=RlXw+Tl;Xr=RrXw+Tr.因此，两台摄像机之间的相对几何关系可以由下式表示R=RrRl-1;T=Tr-RrRl-1Tl在实际标定过程中，由标定靶对两台摄像机同时进行摄像标定，以分别获得两台摄像机的内、外参数，从而不仅可以标定出摄像机的内部参数，还可以同时标定出双目视觉系统的结构参数[xii]。
由单摄像机标定过程可以知道，标定靶每变换一个位置就可以得到一组摄像机外参数:Rr,Tr,与Rl,Tl，因此，由公式R=RrRl-1;T=Tr-RrRl-1Tl，可以得到一组结构参数R和T

卡刷之后按压缩包文档操作可自动刷入线刷包

详解单因素方差分析、多因素方差分析、正交实验设计及代码实现.pdf

虎书，清晰PDFJava版本。
非常经典，注重实践。
全书分成两部分，第一部分是编译的基础知识，适用于第一门编译原理课程(一个学期)；
第二部分是高级主题，包括面向对象语言和函数语言、垃圾收集、循环优化、SSA(静态单赋值)形式、循环调度、存储结构优化等，适合于专题选讲、后续课程或研究生教学。

在最近做的一个项目中，由于每天核算的数据量过于庞大，需要把数据库进行分库保存。
当数据分散到各个库之后，带来的数据更新操作就会存在一个一致性和完整性的问题。
下面是一个典型的场景假设目前存在三个物理库，现在有一个文件，里面有1W条数据，根据分库的规则，可以把文件里面的数据分到三个库中，现在需要保证这1W条数据要要完整的保存到这三个库里面，并且数据是一致性的，也就是说三个库里面已导入的数据完全和文件里面的数据一致。
正常情况下，我们先把文件里面的数据按照所属的数据库分成三份，然后针对每一份数据库进行保存，在单库的情况下，可以保证单库的数据完整性。
但是三个库要保证一致性，就是非常复杂的一项工作，很有可能

单目相机标定，matlab代码，ubuntu操作系统下实验，标定效果理想

电视直播新选择黑鸟播放器BlackBirdPlayer1.8.12单文件便携化版_bydfhwqc

本人利用matlab编写的伪距单点定位，包含rinex导航文件和观测文件读取的新方法，独立与定位程序之外。
在单点定位的同时还进行了地球自转改正，卫星钟误差改正，接收机钟误差改正，地球自转改正，相对效应改正，电离层改正和对流层改正、额外部分还进行了简单的卡尔曼滤波处理定位结果。

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。