用MATLAB做的Simulink仿真程序，力与位置的协调控制，

mongos，数据库集群请求的入口，所有的请求都通过mongos进行协调，不需要在应用程序添加一个路由选择器，mongos自己就是一个请求分发中心，它负责把对应的数据请求请求转发到对应的shard服务器上。
在生产环境通常有多mongos作为请求的入口，防止其中一个挂掉所有的mongodb请求都没有办法操作。
configserver，顾名思义为配置服务器，存储所有数据库元信息（路由、分片）的配置。
mongos本身没有物理存储分片服务器和数据路由信息，只是缓存在内存里，配置服务器则实际存储这些数据。
mongos第一次启动或者关掉重启就会从configserver加载配置信息，以后....

小猫天气去做单独的渲染页面元素添加我的搜索添加菜单-选择单位修复当前的天气图标对齐方式日信息数据点获取日功能每小时预报水平滚动？地理位置或搜索并获取坐标从协调员那里得到一个电话天气从协调中获得城市在脑海中渲染城市渲染天气和预报

使用cc2530自带的温度传感器采集温度，并上传协调器，具有完整的终端结点，路由节点，协调器的功能，并具有多跳传输的能力。

本文在ZigBee2007协议栈基础上设计开发了一个应用层ZigBee协议，实现了协调器和终端模块之间的双向传输预设格式的数据。
ZigBee协议通过对无线模块内的各种硬件资源标准化编码，实现了使用统一的的方法来访问控制模块内部的相关资源。
串口控制协议提供了对模块有效的控制访问途径，用户设备可以通过统一的串口协议对无线通信进行控制，访问相关设备，传递各种测量控制数据等。

 均匀递归树模型（UniformRecursiveTree，URT）在复杂网络确定性模型研究领域中得到了广泛的关注和应用。
在URT模型的基础上提出一种推广的确定性均匀递归树演化模型（GeneralizedDeterministicUniformRecursiveTree，GDURT），通过精确求得该模型的累计度分布、平均路径长度、度相关性等拓扑性质，证明了该类网络模型与URT和DURT网络模型类似，为小世界网络，且具有指数度分布和协调的度相关特性，并对产生这些特性的原因作出了理论分析。

LTE资源分配，小区间干扰协调的Matlab源码，使用了SCME信道模型，利用此模型建立LTE资源分配的仿真环境，是项目中写出来的代码，很值得一看，参考

为提高车辆自动驾驶系统的运动性能,基于模糊逻辑和滑模控制理论设计了一种车辆纵向和横向运动综合控制系统。
该控制系统通过对前轮转向角度、发动机节气门开度、制动液压及主动横摆力矩进行协调控制,使车辆能够以期望速度在理想道路轨迹上行驶,并提高车辆在行驶过程中的操纵稳定性。
仿真结果表明:纵向和横向运动综合控制系统能够提高车辆在不同行驶工况下的跟踪性能和运动性能,在车辆自动驾驶过程中是有效的。

变电站电压/无功控制一直以来都是众多学者和供电部门关注的问题。
目前广泛使用的基于“九区图”电压无功控制策略，因为电压无功控制装置和控制策略的矛盾，在实际运行中暴露出严重的问题。
从根本上改善电压无功调节特性，不仅要从控制策略上着手，还要从电压无功调节装置上着手。
寻找一种满足工程实际需要的变电站电压无功控制方式具有重要的理论意义和工程实用价值。
静止同步补偿器(STATCOM)具有响应时间短、产生谐波含量少，在系统电压下降时，输出无功的能力不受母线电压的影响。
在系统故障或负荷突增时，能够快速的交换无功，动态提供无功支撑，从而较好地改善电压水平，抑制冲击负荷造成的电压波动。
因此本文将STATCOM用于变电站电压无功控制中，改善变电站调压装置与控制策略“九区图”之间存在的不足，提出了一种在线灵敏度计算的基于“离散设备优先动作，连续设备精细调节”原则的电压无功控制策略，协调有载调压变压器、电容器以及STATCOM之间的运行。
一方面，变电站侧的电容器作为主要的无功输出更加接近无功负荷端，对整个电网起到一个基础性的无功支撑作用，而STATCOM的无功出力保持一定裕量的状态，使之有足够的可调无功储备，以应对变电站紧急情况，提高运行的安全性，同时有效的减少变压器分接头和电容器组的动作次数;另一方面，离散控制的有载调压变压器和电容器只能实现阶跃、分段的控制，而且其调节容量是一个相对较大的数值，通过sTATc0M快速的无功交换能力，降低电容器投切动作对系统造成的冲击。
通过电磁暂态仿真软件EMTDC/PSCAD对EPR工36节点系统进行仿真分析，验证本文所提出的电压无功控制策略的可行性和正确性。

高阶多主体系统的自适应有限时间协调共识：可调分数功率反馈方法

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。