高级逆向动力学算法源码,从国外教授获得,效果一流
2024/5/12 11:26:24 1.28MB IK
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空气动力学大师Anderson的经典力作,必读!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!
2024/5/3 7:06:36 8.58MB 空气动力学
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药代动力学(PK)的excel插件(含教程),分享给各位,希望能帮助到医药行业的同仁。
2024/4/30 13:41:24 3.23MB 药代动力学 excel
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现代机器人学仿生系统的运动感知与控制作者:郭巧【内容简介】现代机器人学内容十分繁杂。
本书围绕仿生系统的运动、感知与控制,主要阐述生物系统的运动机理以及仿生系统运动的实现方法。
全书共分十章。
首先,从生物系统的运动系入手,通过研究人体骨、肌和软件组织及其相应的力学性质来阐述生物体的运动机理;
通过对生物运动学和动力学特性的分析建立生物体的运动模型;
在讨论了生物体感觉系统模型以及生物体多源信息融合的基础上,给出了仿生系统感知信息融合的原理与方法以及仿生系统常用的感知器和致动器。
其次,着重讨论了现代机大人系统的神经控制、认知控制和自主控制的原理及其实现方法以及进化算法与人工生命问题。
最后,给出了各种仿生系统的实例。
本书可供生物工程、机器人学、自动控制等有关专业的科研人员和工程技术人员参考,也可供高学院相关专业教师、研究生和大学生作教学参考书。
http://images.china-pub.com/ebook250001-255000/250717/shupi.jpghttp://www.china-pub.com/250717
2024/4/19 1:01:06 18.61MB 机器人
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采用含有振转能级在内的多能级理论模型,对CO2激光器动力学参量进行调制,取得实验与理论一致的满意结果.利用理论与实验曲线拟合的方法,较精确地测出该激光器的动力学参数.
2024/4/18 1:06:34 1.08MB CO2激光器 腔长调制 CO2 laser
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使用格子boltzmann方法模拟液滴的动力学行为,气液两相采用shan-chen赝式模型,二维模拟。
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空间二连杆机器人的动力学建模及其动态过程仿真,采用simulink和adams联合仿真,模型准确,有推导过程。
2024/4/2 18:53:37 1.51MB 空间连杆 动力学 仿真
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为实现对某商用车辆的性能评估、参数优化设计。
利用MSC.ADAMS/CAR软件建CrT整车动力学模型,在多体动力学的理论基础上。
充分考虑减震器、橡胶衬套等元件的非线性特性。
通过对整车动力学模型进行仿真分析。
将悬架特性曲线与利用K&C试验台得到的相应特性曲线进行比较分析,证明该多体动力学模型的合理性和适用性。
2024/4/2 15:53:37 414KB 车辆 动力学 建模
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VREP与MATALB联合仿真,针对UR5机械臂进行PD加重力补偿控制。
2024/3/24 16:06:58 520KB VREP MATALB
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该文档详细地介绍了一个基础的卫星姿态动力学和运动学模型如何建立,包含了星敏感器、角陀螺仪、控制模型。
2024/3/22 5:57:10 6.15MB 卫星 动力学 运动学 simulink仿真
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡