SLAM技术是目前机器人、自动驾驶、增强现实等领域的关键技术之一，是智能移动平台感知周围环境的基础技术。
本文介绍了基于视觉传感器（单目、双目、RGB-D等相机）的SLAM技术的原理和研究现状，包括基于稀疏特征的SLAM、稠密/半稠密SLAM、语义SLAM和基于深度学习的SLAM。
然而，现有的系统与方法鲁棒性并不高，随着人工智能技术的发展，深度学习与传统的基于几何模型的方法相结合的趋势正在形成，这将推动视觉SLAM技术朝着长时间大范围实时语义应用的方向前进。
视觉SLAM算法的现状1、基于稀疏性特征的SLAM2、稠密SLAM和半稠密SLAM3、语义SLAM4、基于深度学习的SLAM

了解校园网计费研究校园网络计费的实现方式及关键技术熟悉TCP/IP协议基于流量的校园网计费方案设计.网络报文拦截与报文分析实现基于流量的校园网计费系统

电动汽车中电池管理系统（BMS）是决定电池寿命和车辆安全的关键技术；
针对如何提高BMS对电池状态估算的准确性，采用MATLAB/simulink对电池的化学特性进行抽象，得到可以用数学表达式进行计算的物理模型，通过hppc试验，将测试数据导入simulink模型，利用simulink强大的计算能力，得到模型中各个关键参数值。
将试验数据导入创建的模型和实际试验数据进行对比，得出创建的模型几乎和实际电池的充放电特性完全一致的结论，因此可以用此模型模拟电池实际的放电过程。

针对广告监管和假冒伪劣商品识别两个问题，设计一个基于区块链的二维码包装广告监管和防伪溯源系统。
介绍了3个关键技术：二维码、区块链和PythonDjangoWeb框架；
对系统体系框架的顶层用户、中间层系统服务和底层区块链网络的需求进行分析，再依据需求分析设计了3个子系统即二维码子系统、广告监管子系统和防伪溯源子系统，最后利用Django框架，使用Python技术与MySQL，采用B/S架构，开发Web应用系统。
本应用系统能对商品生产、流通、推广、销售的全过程进行灵活、细粒度的控制访问，提升了商品与服务的品质。

可再生新能源利用的关键技术是将其转化为可并入电网的电能必须满足电网的电压和频率的要求。
介绍了采用下垂控制对直流微电源并网控制的分析研究，经电压控制器电流控制器对并网逆变器进行双环控制，使得到电压和频率满足并网的要求，还对系统负荷突变、电压跌落、三相短路等3种情况进行了仿真分析，仿真结果表明在这3种故障情况下，含直流微电源的并网系统仍能稳定运行，并能跟踪系统的动态输出。
关键词:直流微电源;并网逆变器;下垂控制;双环控制;解耦

基于EnigmaCEO的麻省理工大学理论，Enigma通过工作在协议层的离线网络解决了现有区块链的扩展性和隐私性。
Enigma的关键技术是“隐私交易”特性，它允许数据通过Enigma节点网络进行处理的同时保证数据的隐私性。

为《MATLAB图像处理:能力提高与应用案例》的随书源程序，该书讲述现代数字图像处理的热点问题、关键技术、应用实例、解决方案和发展前沿。
分为提高篇和应用篇两大部分，共4章，内容包括：精通“图像特征提取”、细说“数字图像理解”、品读“典型应用实例”和活用“数字图像处理”。
与其他同类书籍相比，《MATLAB图像处理:能力提高与应用案例》具有例程丰富、解释翔实、传承经典、突出前沿、图文并茂、语言生动等特点。

啁啾光纤布拉格光栅展宽器的设计与制作在高峰值功率激光系统中，色散管理是一项关键技术，以避免光纤非线性效应对激光系统的转换效率和输出光束质量的影响。
常用的色散管理器件包括单模光纤和光栅对，但是这些器件都有其局限性。
单模光纤的色散量有限，而光栅对的空间结构复杂，会破坏系统的全光纤结构。
啁啾光纤布拉格光栅（CFBG）是一种具有较大色散量的器件，可以满足全光纤系统的要求。
CFBG的制作方法基于相位掩模版刻写技术的原理和色散补偿理论。
通过优化刻写光路，可以获得高反射率的大反射带宽的CFBG。
同时，通过改进刻写方式，可以制作大色散量的CFBG级联展宽器和大反射带宽的CFBG串联展宽器。
CFBG级联展宽器和CFBG串联展宽器的设计和制作是基于相位掩模版刻写技术的原理和色散补偿理论的。
CFBG级联展宽器可以提供大色散量的同时，也可以提供高反射率的大反射带宽。
CFBG串联展宽器可以提供大反射带宽的同时，也可以提供高反射率的大色散量。
通过搭建测试光源，可以对CFBG级联展宽器和CFBG串联展宽器进行测试。
测试结果表明，CFBG级联展宽器可以提供约345ps的展宽量，而CFBG串联展宽器可以提供约278.7ps的展宽量。
本研究的结果表明，CFBG级联展宽器和CFBG串联展宽器可以满足高峰值功率激光系统的色散管理要求。
CFBG级联展宽器可以提供大色散量的同时，也可以提供高反射率的大反射带宽。
CFBG串联展宽器可以提供大反射带宽的同时，也可以提供高反射率的大色散量。
CFBG级联展宽器和CFBG串联展宽器是一种高效的色散管理器件，可以满足高峰值功率激光系统的要求。
同时，这两种器件也可以满足其他光纤系统的色散管理要求。
本研究的结果也表明，CFBG级联展宽器和CFBG串联展宽器的设计和制作是基于相位掩模版刻写技术的原理和色散补偿理论的。
CFBG级联展宽器和CFBG串联展宽器的制作方法可以提高CFBG的反射率和反射带宽，从而提高器件的性能。
CFBG级联展宽器和CFBG串联展宽器是一种高效的色散管理器件，可以满足高峰值功率激光系统的要求。
同时，这两种器件也可以满足其他光纤系统的色散管理要求。
本研究的结果将有助于提高激光系统的转换效率和输出光束质量。
知识点：1.啁啾光纤布拉格光栅（CFBG）是一种具有较大色散量的器件，可以满足全光纤系统的要求。
2.CFBG级联展宽器和CFBG串联展宽器的设计和制作是基于相位掩模版刻写技术的原理和色散补偿理论的。
3.CFBG级联展宽器可以提供大色散量的同时，也可以提供高反射率的大反射带宽。
4.CFBG串联展宽器可以提供大反射带宽的同时，也可以提供高反射率的大色散量。
5.CFBG级联展宽器和CFBG串联展宽器可以满足高峰值功率激光系统的色散管理要求。
6.相位掩模版刻写技术是CFBG级联展宽器和CFBG串联展宽器的制作方法之一。
7.色散补偿理论是CFBG级联展宽器和CFBG串联展宽器的设计原理之一。
本研究的结果表明，CFBG级联展宽器和CFBG串联展宽器是一种高效的色散管理器件，可以满足高峰值功率激光系统的要求。
同时，这两种器件也可以满足其他光纤系统的色散管理要求。
本研究的结果将有助于提高激光系统的转换效率和输出光束质量。

Google"相似图片搜索"：你可以用一张图片，搜索互联网上所有与它相似的图片。
这种技术的原理是什么？计算机怎么知道两张图片相似呢？根据NealKrawetz博士的解释，原理非常简单易懂。
我们可以用一个快速算法，就达到基本的效果。
这里的关键技术叫做"感知哈希算法"（Perceptualhashalgorithm），它的作用是对每张图片生成一个"指纹"（fingerprint）字符串，然后比较不同图片的指纹。
结果越接近，就说明图片越相似。
这是一个最简单的实现。

书名：《LABVIEW入门与实战开发100例》(电子工业出版社.岂兴明.田京京.夏宁)PDF格式扫描版，全书分为32章，共463页。
2011年3月出版。
内容简介本书以现在最为常用的LabVIEW8.2为讲解对象,系统介绍了LabVIEW程序设计的理念、关键技术和应用实例。
全书从内容上共分为基础篇、实例应用篇和综合开发篇。
基础篇简洁明了地介绍了LabVIEW程序设计所需的基础知识;实例应用篇则介绍了实际应用中涉及的具体问题和应用实例;综合开发篇为对现实工作和生活中的具体系统的了解和分析。
本书共有100个实例,具有涵盖面广、内容丰富、结构清晰、实用性强的特点。
通过大量实例阐述程序设计中的重要概念和设计步骤,突出了系统完整？和实用性相结合的优点。
本书可作为初、中级读者的进阶教程和从事LabVIEW开发工作的广大工程技术人员的参考书,也可作为本科生、研究生的LabVIEW课程教材或自学教程。
注：原书无书签。
为了方便阅读，本人在上传前添加了完整的书签。
目录第1篇基础篇第1章LabVIEW8.2软件的基础操作1.1【实例1】基于模板打开一个VI并运行1.1.1打开模板VI1.1.2窗口介绍1.1.3运行模板Ⅵ1.2【实例2】基于模板创建一个VI1.3【实例3】编辑前面板1.3.1控件选板1.3.2工具选板1.3.3前面板的编辑1.4【实例4】调试VI1.5本章小结第2章自定义VI2.1【实例5】简易数值运算2.1.1设计目的2.1.2程序框图主要功能模块介绍2.1.3详细设计步骤2.2【实例6】简易滤除信号噪声2.2.1设计目的2.2.2程序框图主要功能模块介绍2.2.3详细设计步骤2.3本章小结第3章数组3.1【实例7】创建数组控件3.1.1设计目的3.1.2程序框图主要功能模块介绍3.1.3详细设计步骤3.2【实例8】创建二维数组3.2.1设计目的3.2.2程序框图主要功能模块介绍3.2.3详细设计步骤3.3【实例9】数组的多态性3.3.1设计目的3.3.2程序框图主要功能模块介绍3.3.3详细设计步骤3.4【实例10】“数组大小（ArraySize）”函数3.4.1设计目的3.4.2程序框图主要功能模块介绍3.4.3详细设计步骤3.5【实例11】“索引数组（IndexArray）”函数3.5.1设计目的3.5.2程序框图主要功能模块介绍3.5.3详细设计步骤3.6【实例12】“数组插入（InsertintoArray）”函数3.6.1设计目的3.6.2程序框图主要功能模块介绍3.6.3详细设计步骤3.7【实例13】“初始化数组（InitializeArray）”函数3.7.1设计目的3.7.2程序框图主要功能模块介绍3.7.3详细设计步骤3.8本章小结第4章簇4.1【实例14】创建簇4.1.1设计目的4.1.2程序框图主要功能模块介绍4.1.3详细设计步骤4.2【实例15】“捆绑（Bundle）”函数4.2.1设计目的4.2.2程序框图主要功能模块介绍4.2.3详细设计步骤4.3【实例16】“解除捆绑（15nbundle）”函数4.3.1设计目的，4.3.2程序框图主要功能模块介绍4.3.3详细设计步骤4.4【实冽17】数组膨箨专换函数（ArmytoCluster/ClustertoArray）4.4.1设计目的4.4.2程序框图主要功能模块介绍4.4.3详细设计步骤4.5本章小结第5章字符串、变量和矩阵5.1【实例18】基本字符串函数的使用……第6章程序结构第7章图形化数据显示第8章人机界面交互设计第9章文件I/O第10章子VI与程序调试第2篇实例应用篇第11章数学分析与信号处理第12章数据采集和仪器控制第13章ExpressVIS第14章【实例82】获得系统当前时间第15章【实例83】创建右键快捷菜单第16章【实例84】数字示波器第17章【实例85】触发计数器第18章【实例86】基本函数发生器第19章【实例87】对高斯噪声的统计分析第20章【实例88】信号的功率谱测量第21章【实例89】低通滤波器设计第22章【实例90】火车轮状态的实时监控第23章【实例91】温度分析仪第24章【实例92】高级谐波分析仪第25章【实例93】电话按键声音模拟器第26章【实例94】回声产生器第27章【实例95】回

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。