ABB机械人做EthernetIP主站

EtherCAT的主站开发是基于EtherCAT机器人控制系统的开发中非常重要的环节。
EtherLab的theIgHEtherCAT®Master是目前常见的一种开源的主站。
IgHEtherCATMaster比SOEM复杂一些，但对EtherCAT的实现更为完整。
下面是IgH的一个官网。
http://www.etherlab.org/en/ethercat/index.php从这个网站下载下来的ethercat主站代码安装不方便，缺少一个Makefile文件，且它是针对Linux2.6或者3.x内核版本编写的，有些跟以太网通信相关的内核函数不适用于Linux4.x的版本。
因而在Linux编译安装IgH时，如果你遇跟Llinux内核版本相关的问题，可以选择本资源。
具体步骤：1.解压缩，进入文件夹2.在Makefile中更改网卡名称为自己的以太网卡，可通过$iplink命令常看3.$makeethercatMaster4.$makeethercatMasterInstall

EtherCAT是一种应用于工厂自动化和流程自动化领域的实时工业以太网现场总线协议，是工业通信网络国际标准IEC61158和IEC61784的组成部分。
《工业以太网现场总线EtherCAT驱动程序设计及应用》引见了：实时工业以太网技术进展、EtherCAT系统组成原理、EtherCAT协议、从站专用集成电路芯片ET1100、ET1100从站硬件设计实例、EtherCAT用于伺服驱动器控制应用协议CoE和SoE、WindowsXP操作系统下EtherCAT主站驱动程序设计、基于微处理器的EtherCAT从站驱动程序设计和开发实例。
,《工业以太网现场总线EtherCAT驱动程序设计及应用》可作为工业自动化和计算机控制专业研究生教材或教学参考书，亦可作为EtherCAT协议开发技术人员的工具书。

本人写的电力行业报文解析工具，单文件免安装版，随存随用，详细解析到每个字节，用过的人都说好，请多多支持原创。
支持主站，集中器，专变终端的国网698.45规约，南网规约的报文解析，可以用以太网连上工具作为698模仿主站与终端通信，还有很多其它功能等待你发现。

本部分规定了电力用户用电信息采集系统主站和采集终端之间进行数据传输的帧格式、数据编码及传输规则。
本部分适用于点对点、多点共线及一点对多点的通信方式，适用于主站对终端执行主从问答方式以及终端自动上传方式的通信。

SOEM函数解读（Ethercat主站开源次要函数作用解读）

源代码是下载老外的，经过修改，在vs2010+qt5下编译运转。

可以模仿主站和从站，规约包括101，cdt，104，modbus，103，以太网103

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。