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库函数版本---基于阿波罗F4开发板设计的步进电机驱动程序，配合电机驱动器，可以实现电机相对角度转动、绝对角度转动、正转反转等功能

本答案包含全部章节答案详解以下是前两章示例答案：第一章概述1-1简述计算机程序设计语言的发展历程。
解：迄今为止计算机程序设计语言的发展经历了机器语言、汇编语言、高级语言等阶段，C++语言是一种面向对象的编程语言，也属于高级语言。
1-2面向对象的编程语言有哪些特点？解：面向对象的编程语言与以往各种编程语言有根本的不同，它设计的出发点就是为了能更直接的描述客观世界中存在的事物以及它们之间的关系。
面向对象的编程语言将客观事物看作具有属性和行为的对象，通过抽象找出同一类对象的共同属性（静态特征）和行为（动态特征），形成类。
通过类的继承与多态可以很方便地实现代码重用，大大缩短了软件开发周期，并使得软件风格统一。
因此，面向对象的编程语言使程序能够比较直接地反问题域的本来面目，软件开发人员能够利用人类认识事物所采用的一般思维方法来进行软件开发。
C++语言是目前应用最广的面向对象的编程语言。
1-3什么是结构化程序设计方法？这种方法有哪些优点和缺点？解：结构化程序设计的思路是：自顶向下、逐步求精；
其程序结构是按功能划分为若干个基本模块；
各模块之间的关系尽可能简单，在功能上相对独立；
每一模块内部均是由顺序、选择和循环三种基本结构组成；
其模块化实现的具体方法是使用子程序。
结构化程序设计由于采用了模块分解与功能抽象，自顶向下、分而治之的方法，从而有效地将一个较复杂的程序系统设计任务分解成许多易于控制和处理的子任务，便于开发和维护。
虽然结构化程序设计方法具有很多的优点，但它仍是一种面向过程的程序设计方法，它把数据和处理数据的过程分离为相互独立的实体。
当数据结构改变时，所有相关的处理过程都要进行相应的修改，每一种相对于老问题的新方法都要带来额外的开销，程序的可重用性差。
由于图形用户界面的应用，程序运行由顺序运行演变为事件驱动，使得软件使用起来越来越方便，但开发起来却越来越困难，对这种软件的功能很难用过程来描述和实现，使用面向过程的方法来开发和维护都将非常困难。
1-4什么是对象？什么是面向对象方法？这种方法有哪些特点？解：从一般意义上讲，对象是现实世界中一个实际存在的事物，它可以是有形的，也可以是无形的。
对象是构成世界的一个独立单位，它具有自己的静态特征和动态特征。
面向对象方法中的对象，是系统中用来描述客观事物的一个实体，它是用来构成系统的一个基本单位，由一组属性和一组行为构成。
面向对象的方法将数据及对数据的操作方法放在一起，作为一个相互依存、不可分离的整体--对象。
对同类型对象抽象出其共性，形成类。
类中的大多数数据，只能用本类的方法进行处理。
类通过一个简单的外部接口，与外界发生关系，对象与对象之间通过消息进行通讯。
这样，程序模块间的关系更为简单，程序模块的独立性、数据的安全性就有了良好的保障。
通过实现继承与多态性，还可以大大提高程序的可重用性，使得软件的开发和维护都更为方便。
面向对象方法所强调的基本原则，就是直接面对客观存在的事物来进行软件开发，将人们在日常生活中习惯的思维方式和表达方式应用在软件开发中，使软件开发从过分专业化的方法、规则和技巧中回到客观世界，回到人们通常的思维。
1-5什么叫做封装？解：封装是面向对象方法的一个重要原则，就是把对象的属性和服务结合成一个独立的系统单位，并尽可能隐蔽对象的内部细节。
1-6面向对象的软件工程包括哪些主要内容？解：面向对象的软件工程是面向对象方法在软件工程领域的全面应用，它包括面向对象的分析（OOA）、面向对象的设计（OOD）、面向对象的编程（OOP）、面向对象的测试（OOT）和面向对象的软件维护（OOSM）等主要内容。
1-7简述计算机内部的信息可分为几类？解：计算机内部的信息可以分成控制信息和数据信息二大类；
控制信息可分为指令和控制字两类；
数据信息可分为数值信息和非数值信息两类。
1-8什么叫二进制？使用二进制有何优点和缺点？解：二进制是基数为2，每位的权是以2为底的幂的进制，遵循逢二进一原则，基本符号为0和1。
采用二进制码表示信息，有如下几个优点：1.易于物理实现；
2.二进制数运算简单；
3.机器可靠性高；
4.通用性强。
其缺点是它表示数的容量较小，表示同一个数，二进制较其他进制需要更多的位数。
1-9请将以下十进制数值转换为二进制和十六进制补码：（1）2（2）9（3）93（4）-32（5）65535（6）-1解：（1）（2）10=（10）2=（2）16（2）（9）10=（1001）2=（9）16（3）（93）10=（1011101）2=（5D）16（4）（-32）10=（11100000）2=（E0）16（5）（65535）10=

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HTML+CSS网页设计与布局从入门到精通(PDF+源码)【作者】温谦编著【出版发行】北京市：人民邮电出版社【ISBN号】978-7-115-18339-2【页数】424【丛书名】网页制作从入门到精通系列【主题词】超文本标记语言-主页制作-程序设计-主页制作-软件工具部分阅读图书馆文献传递【中图法分类号】TP312TP393.092(工业技术＞自动化技术、计算机技术＞计算技术、计算机技术＞计算机软件＞程序语言、算法语言)【参考文献格式】温谦编著.HTML+CSS网页设计与布局从入门到精通.北京市：人民邮电出版社,【内容提要】本书紧密围绕网页设计师在制作网页过程中的实际需要和应该掌握的技术，全面介绍了使用HTML和CSS进行网页设计和制作的各方面内容和技巧。
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mbedtls-2.2.1工具，进行加密，mbedTLS（以前称为PolarSSL）是TLS和SSL协议的实现，并且需要相应的加密算法和支持代码。
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。