第1章介绍了机器人技术的发展及其种类、工作原理，机器人设计、控制与编程的基本方法。
第2章和第3章介绍机器人机械系统分析的数学、力学基础。
第4章和第5章论述串联机器人操作手运动静力学和动力学。
第6章讨论机器人的轨迹规划问题，介绍了插补方式分类与轨迹控制方法，轨迹规划和连续路径轨迹的表示方法。
第7章和第8章介绍了并联机器人、轮式机器人动力学分析方法。
第9章介绍机器人运动控制问题，包括运动控制与动态控制、多关节机器人的控制、线性化模型设计机器人控制器方法、机器人手臂的自适应控制和学习控制等。
第10章介绍机器人力控制。
本书可作为高等学校研究生或高年级本科生的机器人学相关课程的教材，也可供从事机器人研究、开发和应用的科技人员参考。
第2章和第3章介绍机器人机械系统分析的数学、力学基础。
第4章和第5章论述串联机器人操作手运动静力学和动力学。
第6章讨论机器人的轨迹规划问题，介绍了插补方式分类与轨迹控制方法，轨迹规划和连续路径轨迹的表示方法。
第7章和第8章介绍了并联机器人、轮式机器人动力学分析方法。
第9章介绍机器人运动控制问题，包括运动控制与动态控制、多关节机器人的控制、线性化模型设计机器人控制器方法、机器人手臂的自适应控制和学习控制等。
第10章介绍机器人力控制。
本书可作为高等学校研究生或高年级本科生的机器人学相关课程的教材，也可供从事机器人研究、开发和应用的科技人员参考。
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现在很多实用了C#dataGridView的合计行一直处于下方的解决方案比较头疼，这是一个可以实现dataGridView行动态的增加、删除的相关操作，但合计行一直处于下方的操作。
附赠全部源码，里面也能学到不少的dataGridView
附赠全部源码，里面也能学到不少的dataGridView
2025/5/2 15:18:22
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RxJava替换Schedulers.IO线程池，增加监控管理。
关于custominterface包：自定义IOscheduler或者scheduler所使用的线程池时，需要关注这个包下面的接口和抽象类customScheduler包：已经自定义好的scheduler相关以及提供的基础线程池，可以参考这里的实现，去自定义应用自己的线程池管理的scheduler大部分时候你只需要关心IOMonitorManager这个入口管理类，其它只在需要自定义或者策略改动时才修改。
关于custominterface包：自定义IOscheduler或者scheduler所使用的线程池时，需要关注这个包下面的接口和抽象类customScheduler包：已经自定义好的scheduler相关以及提供的基础线程池，可以参考这里的实现，去自定义应用自己的线程池管理的scheduler大部分时候你只需要关心IOMonitorManager这个入口管理类，其它只在需要自定义或者策略改动时才修改。
2025/5/2 1:13:36
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简介：《自由"字"在:字体设计与创意》是一本用心写的字体设计书，作者将他多年的字体设计历程都记录在这里。
从本书中你可以读到作者在字体设计方面的经验、成功案例的分享，以及与字体设计相关的一些故事；
看到作者成长的点滴——那些弥足珍贵的除了技巧和技术之外的东西。
从本书中你可以读到作者在字体设计方面的经验、成功案例的分享，以及与字体设计相关的一些故事；
看到作者成长的点滴——那些弥足珍贵的除了技巧和技术之外的东西。
2025/5/1 19:27:28
10.35MB
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RGV动态调度问题，通过严格限定其单步时间操作完成时间最短而得到的最优化方案，在无故障率的前提下，只要限定初始RGV机车位置，便可以得到唯一的行驶轨迹和规律，通过对其初始下料顺序全排列进行优化，得到的最理想解即为接近最优解。
而在有故障率的情况下，通过weibull曲线可以得出其故障时间相关期望，由期望结合实况模拟仿真，并不断循环，可以得到无数确定初始下料顺序下的调度优解，反应出RGV运行过程在不同场景下的不同规律。
而在有故障率的情况下，通过weibull曲线可以得出其故障时间相关期望，由期望结合实况模拟仿真，并不断循环，可以得到无数确定初始下料顺序下的调度优解，反应出RGV运行过程在不同场景下的不同规律。
2025/5/1 12:07:08
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本书以Qt为平台，对数据库进行应用，各个数据可以通过该程序进行连接。
以主主从视图的形式展示汽车制造厂和生产汽车的关系。
当在汽车制造商中xuan选取某制造商时，下面的汽车列表中将显示出与制造商生产的所有产品。
当选中某个车型时，右边的列表将显示出该车车型和制造商的详细信息，车型的相关信息信息存储在XML的文件中。
以主主从视图的形式展示汽车制造厂和生产汽车的关系。
当在汽车制造商中xuan选取某制造商时，下面的汽车列表中将显示出与制造商生产的所有产品。
当选中某个车型时，右边的列表将显示出该车车型和制造商的详细信息，车型的相关信息信息存储在XML的文件中。
2025/5/1 5:09:55
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
15KB