该代码提出了遗传算法(GA)来优化3连杆(冗余)机器人的点对点轨迹规划手臂。
所提出的遗传算法的目标函数是在不超过最大值的情况下最小化旅行时间和空间预先定义的扭矩，不与机器人工作空间中的任何障碍物发生碰撞。
四次多项式和五次多项式用于描述连接起始点、中间点和最起点的连接段。
使用了直接运动学为了避免机器人手臂的奇异配置。
所提出的遗传算法的目标函数是在不超过最大值的情况下最小化旅行时间和空间预先定义的扭矩，不与机器人工作空间中的任何障碍物发生碰撞。
四次多项式和五次多项式用于描述连接起始点、中间点和最起点的连接段。
使用了直接运动学为了避免机器人手臂的奇异配置。
2019/5/4 19:49:14
1.31MB
1
270个小项目，带电路图，带讲解。
DC-DC转换器12.定期开关驱蚊剂23.IR传感器（红外LED），用于制造物体检测电路34.简单的钥匙操作门锁系统45.电源箱热监控器56.汽车指示灯故障报警57.TACHOMETER68.用于汽车应用的1WLED79.玩机器人眼（红外传感器）710.来自旧石英时钟的定时器811.远离记忆效应的Ni-Cd812.水晶AM发射器913.可编程电子骰子914.本月软件：电阻计算器1.0.61015.红外控制供水1116.基于PC的蜡烛点火器1117.噪声计1118.HandyTester1219.通用线性定时器13
DC-DC转换器12.定期开关驱蚊剂23.IR传感器（红外LED），用于制造物体检测电路34.简单的钥匙操作门锁系统45.电源箱热监控器56.汽车指示灯故障报警57.TACHOMETER68.用于汽车应用的1WLED79.玩机器人眼（红外传感器）710.来自旧石英时钟的定时器811.远离记忆效应的Ni-Cd812.水晶AM发射器913.可编程电子骰子914.本月软件：电阻计算器1.0.61015.红外控制供水1116.基于PC的蜡烛点火器1117.噪声计1118.HandyTester1219.通用线性定时器13
2019/11/9 16:34:22
19.1MB
1
【内容简介】本书与已经出版的《乐高机器人EV3创意搭建指南》为同一系列的书，作者均为国际乐高圈影响力颇高的乐高大师五十川芳仁。
本书列出每一个模型的搭建零件，但没有给出搭建步骤，而是给了大量多角度的高清照片，每组照片展示了一个机械原理或一项搭建技术，读者可以观察这些从不同角度拍摄的照片，并尝试重新搭建模型，这种搭建方式就像在解谜。
本书分为2部分出版，分别为机械结构篇和车辆装置篇，此为机械结构篇。
【作者简介】作者：五十川芳仁，是一位有46年搭建经验的知名乐高玩家，他也是“虎之卷”系列搭建书籍的作品，同时还出版了很多日语的乐高书籍。
乐高大师，影响力享誉世界。
译者：韦皓文2008年创建中文乐高论坛，是国内zui大的专业乐高机器人技术网站，曾在中文乐高论坛上翻译引见了大量国外乐高机器人的技术资料，深受国内乐高爱好者与机器人爱好者的喜爱。
目前合作译著有：《乐高机器人EV3创意搭建指南——181例绝妙机械组合》、《乐高机器人EV3程序设计艺术》、《乐高机器人EV3创意实验室》，等等，深受读者好评。
本书列出每一个模型的搭建零件，但没有给出搭建步骤，而是给了大量多角度的高清照片，每组照片展示了一个机械原理或一项搭建技术，读者可以观察这些从不同角度拍摄的照片，并尝试重新搭建模型，这种搭建方式就像在解谜。
本书分为2部分出版，分别为机械结构篇和车辆装置篇，此为机械结构篇。
【作者简介】作者：五十川芳仁，是一位有46年搭建经验的知名乐高玩家，他也是“虎之卷”系列搭建书籍的作品，同时还出版了很多日语的乐高书籍。
乐高大师，影响力享誉世界。
译者：韦皓文2008年创建中文乐高论坛，是国内zui大的专业乐高机器人技术网站，曾在中文乐高论坛上翻译引见了大量国外乐高机器人的技术资料，深受国内乐高爱好者与机器人爱好者的喜爱。
目前合作译著有：《乐高机器人EV3创意搭建指南——181例绝妙机械组合》、《乐高机器人EV3程序设计艺术》、《乐高机器人EV3创意实验室》，等等，深受读者好评。
2015/10/13 15:38:36
82.28MB
1
【一】本软件支持一切创新内置5.1、7.1声卡,外置USB声卡、杂牌声卡调试Sam机架效果客所思KX2传奇版、KX2究极版、金麦克系列声卡、创意达蓝调系列声卡、北蓝鼠kx2、双诺SK10、森频系列声卡、ISKUK400pro、魅声t600、魅声系列声卡、晟鸣系列声卡、艾肯声卡、舒音歌霸、卡曼迪声卡、飙歌达人等一切内置、外置声卡都支持【二】全套效果包括电音、爆音、喊麦、男变女效果、闪避、电话音、机器人效果、混响、均衡、胆管、变音、回荡、环绕等多种效果.
2020/5/23 22:06:52
37.03MB
1
最新接单运营版【电销语音机器人】完整版源码+文字安装教程，完完整整，接单运营级的东西，含非常完整的教程。
搭建过程中如果有不明白的地方，可以直接查看教程这个玩意很稀有啊，在某站4800买的，用的上的朋友有福了，光这套东西都省大钱了。
提醒：站长并未测试，里面有详细的说明文档，没技术的建议别下载！！！如发现问题一起探讨研究！！介意勿下！！系统终端功能简单引见：1、资料接入：只需一键，即可将大量的未知客户资料提交给机器人，无需人工重复操作。
2、自主学习：可将不同的场景话术提交给机器人，机器人将读取相关数据，并成为相关领域的销售精英3、筛选客户：机器人根据不同领域的销售或客服话术，与客户互动，从大量的客户资料中，筛选出可能的意向客户并进行分类。
4、人工跟进：销售或客服人员根据机器人的数据分析以及通话记录进行有效的二次跟进。
搭建过程中如果有不明白的地方，可以直接查看教程这个玩意很稀有啊，在某站4800买的，用的上的朋友有福了，光这套东西都省大钱了。
提醒：站长并未测试，里面有详细的说明文档，没技术的建议别下载！！！如发现问题一起探讨研究！！介意勿下！！系统终端功能简单引见：1、资料接入：只需一键，即可将大量的未知客户资料提交给机器人，无需人工重复操作。
2、自主学习：可将不同的场景话术提交给机器人，机器人将读取相关数据，并成为相关领域的销售精英3、筛选客户：机器人根据不同领域的销售或客服话术，与客户互动，从大量的客户资料中，筛选出可能的意向客户并进行分类。
4、人工跟进：销售或客服人员根据机器人的数据分析以及通话记录进行有效的二次跟进。
2015/1/7 14:50:16
105.4MB
1
在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
15KB