设计一种麦克纳姆轮全向行走运输平台的体感交互控制系统。
该系统应用kinect体感器提出骨骼运动信息识别和基于深度手势识别的两种控制方式，应用于不同场景。
基于骨骼运动信息识别控制方式通过kinect获取人体深度图像数据，然后利用骨骼追踪技术提取人体应用关节点，并建立空间坐标系，最后通过向量计算法来计算出人体关节转动角度实现动态的动作识别进而转换为控制指令实现平台控制。
基于深度手势识别控制方式利用kinect获取的深度信息实现手部从背景中分割，然后运用模板匹配的方式识别手势转换为控制指令实现平台控制。
实验表明，通过该控制系统能对全方位运输平台进行有效灵活的控制。
该系统应用kinect体感器提出骨骼运动信息识别和基于深度手势识别的两种控制方式，应用于不同场景。
基于骨骼运动信息识别控制方式通过kinect获取人体深度图像数据，然后利用骨骼追踪技术提取人体应用关节点，并建立空间坐标系，最后通过向量计算法来计算出人体关节转动角度实现动态的动作识别进而转换为控制指令实现平台控制。
基于深度手势识别控制方式利用kinect获取的深度信息实现手部从背景中分割，然后运用模板匹配的方式识别手势转换为控制指令实现平台控制。
实验表明，通过该控制系统能对全方位运输平台进行有效灵活的控制。
2024/6/6 9:27:18
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首先对目前风力发电机桨距的控制和执行方式做了简要的分析,建立了系统各部分的数学模型。
然后对变桨距的控制策略进行了着重的研究,给出了并网之前和并网运行后的变桨距控制流程图。
最后基于PID控制方式,在Matlab中建立了系统的模型,进行了仿真研究,结果比较满意。
然后对变桨距的控制策略进行了着重的研究,给出了并网之前和并网运行后的变桨距控制流程图。
最后基于PID控制方式,在Matlab中建立了系统的模型,进行了仿真研究,结果比较满意。
2024/6/5 20:47:38
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terraform-ansible-setup：使用基础架构作为代码在云场所中建立完整的基础架构
2024/6/5 19:04:08
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文件名：Form1.cs功能说明：连接到Access并进行SQL查询属性：功能测试代码其他：使用前请先建立ACCESS数据库、表创建者标识：笔锋侠2010年02月03日QQ：86994549
2024/6/5 19:32:38
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本文档为PPC+VxWorks开发流程的第一部分，整体文档详细介绍了开发PPC的流程，包括：工程的建立、编译、和烧写。
PPC的RCW、VxWorks的Bootrom、VxWorksImage。
PPC的RCW、VxWorks的Bootrom、VxWorksImage。
2024/6/4 16:44:49
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从终端读入字符集大小n，以及n个字符和n个权值，建立哈夫曼树并将它存于文件hfmTree中.将已在内存中的哈夫曼树以直观的方式（比如树）显示在终端上；
2．利用已经建好的哈夫曼树（如不在内存，则从文件htmTree中读入），对文件ToBeTran中的正文进行编码，然后将结果存入文件CodeFile中，并输出结果，将文件CodeFile以紧凑格式先是在终端上，每行50个代码。
同时将此字符形式的编码文件写入文件CodePrint中。
3．利用已建好的哈夫曼树将文件CodeFile中的代码进行译码，结果存入文件TextFile中，并输出结果
2．利用已经建好的哈夫曼树（如不在内存，则从文件htmTree中读入），对文件ToBeTran中的正文进行编码，然后将结果存入文件CodeFile中，并输出结果，将文件CodeFile以紧凑格式先是在终端上，每行50个代码。
同时将此字符形式的编码文件写入文件CodePrint中。
3．利用已建好的哈夫曼树将文件CodeFile中的代码进行译码，结果存入文件TextFile中，并输出结果
2024/6/4 12:14:07
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如今，水资源管理已成为世界的重大利益。
然而，研究区域现有的水文气候历史数据的缺失或质量较差，有时使水文研究变得困难。
通常，设计概念雨流模型的目的是通过校正间隙和预测流量来带来适当的答案。
位于Cavally河上的Ity站的历史水文气候数据包含必须弥补的空白。
本研究旨在通过人工神经网络建立降雨径流模型，以填补卡夫里河流域伊特水文站流量数据系列的空白。
利用流量蒸散数据建立了具有两个条目（每月平均降雨量和蒸散量）和出口（流量）的前馈的多层感知器。
神经网络模型的各种体系结构的性能标准的比较表明，体系结构2-3-1给出了最佳结果。
该架构为校准提供了75.79％的Nash系数和95.64％的相关线性系数，为验证提供了73.32％的Nash系数和98.33％的相关线性系数。
模拟流量与观测流量之间的相关性很强。
校正和验证的相关系数分别为83.89％和83.08％。
然而，研究区域现有的水文气候历史数据的缺失或质量较差，有时使水文研究变得困难。
通常，设计概念雨流模型的目的是通过校正间隙和预测流量来带来适当的答案。
位于Cavally河上的Ity站的历史水文气候数据包含必须弥补的空白。
本研究旨在通过人工神经网络建立降雨径流模型，以填补卡夫里河流域伊特水文站流量数据系列的空白。
利用流量蒸散数据建立了具有两个条目（每月平均降雨量和蒸散量）和出口（流量）的前馈的多层感知器。
神经网络模型的各种体系结构的性能标准的比较表明，体系结构2-3-1给出了最佳结果。
该架构为校准提供了75.79％的Nash系数和95.64％的相关线性系数，为验证提供了73.32％的Nash系数和98.33％的相关线性系数。
模拟流量与观测流量之间的相关性很强。
校正和验证的相关系数分别为83.89％和83.08％。
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应用散射参数理论对大功率固态功放合成的效率进行计算推导，分析了合成效率的影响因素。
基于概率论与数理统计的方法，对功率合成效率建立数学模型，提出了在不等幅、不等相位情况下，功率合成效率的理论数学期望。
为功率合成效率预估提供了一种有效分析方法，同时也为大功率固态功放发射系统的研制提供了有力的理论依据。
基于概率论与数理统计的方法，对功率合成效率建立数学模型，提出了在不等幅、不等相位情况下，功率合成效率的理论数学期望。
为功率合成效率预估提供了一种有效分析方法，同时也为大功率固态功放发射系统的研制提供了有力的理论依据。
2024/6/2 5:46:03
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激光光幕靶是弹丸测速的主要设备之一，针对阵列式点状激光靶的测速要求，研究了系统调试和测量过程中的影响因素。
根据阵列式点状激光靶的测速原理，通过实验分析了负载电阻、光照距离、光照角度、发射角等因素对单路接收信号(负载电压)的影响；
根据弹丸过靶时遮挡激光光束对光强变化情况，建立了相应的数学模型，并以此得到了不同压差下计时的相对误差，分析了光幕均匀性对整个测速系统的影响。
理论建模和实验分析为阵列式点状激光靶的结构设计和在测速系统中的应用提供了理论依据和参考。
根据阵列式点状激光靶的测速原理，通过实验分析了负载电阻、光照距离、光照角度、发射角等因素对单路接收信号(负载电压)的影响；
根据弹丸过靶时遮挡激光光束对光强变化情况，建立了相应的数学模型，并以此得到了不同压差下计时的相对误差，分析了光幕均匀性对整个测速系统的影响。
理论建模和实验分析为阵列式点状激光靶的结构设计和在测速系统中的应用提供了理论依据和参考。
2024/6/1 7:17:44
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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