计算机学科最新顶会顶刊论文（IEEEAAAI等）汇报PPT

内容简介本书由射影几何、矩阵与张量、模型估计三个部分组成，它们是三维计算机视觉所涉及到的基本数学理论与方法。
I.射影几何学是三维计算机视觉的数学理论基础，是从事计算机视觉研究所必备的数学知识。
本书着重介绍射影几何学和它在视觉中的应用，主要内容包括：平面与空间射影几何，摄像机几何，两视点几何，自标定技术和三维重构理论。
II.矩阵与张量是描述和解决计算机视觉问题的必要数学工具，视觉领域研究人员都应该掌握这门数学。
本书着重介绍与视觉有关的矩阵、张量理论与它的应用，主要内容包括：矩阵分解，矩阵分析，张量代数，运动与结构，多视点张量。
III.模型估计是三维计算机视觉的基本问题，通常涉及到变换或某种数学量的估计。
本书着重介绍与视觉估计有关的数学理论与方法，主要内容包括：迭代优化理论，参数估计理论，视觉估计的代数方法、几何方法、鲁棒方法和贝叶斯方法。
上述三部分涉及的数学内容是相对独立的，但三维计算机视觉将它们组成一个有机的整体。
通过阅读本书，读者能掌握三维计算机视觉中的基本数学内容与方法，增强数学素养、提高分析和解决视觉问题的数学能力。

编辑推荐《矩阵论千题习题详解》内容全面，题量大，解答详尽，适合学习矩阵论课程的研究生以及参加博士入学矩阵论课程考试的人员阅读，对于从事矩阵论教学工作的教师也有一定的参考价值。

数学分析教材合集，包含上下两册，已经合并到一个pdf，方便阅读

此书和《深入理解计算机系统》有些类似，但是更容易阅读，可以先看此书再去看《深入理解计算机系统》。
此书也是MOOC上袁春风老师的《计算机系统基础》的配套教材，可以结合袁老师的视频来看此书。
看完视频和此书再去看《深入理解计算机系统》这样效果会更好。

目标利用流量控制的构建方法阅读和理解测试输出以开发工作程序更加熟悉测试驱动开发的概念关于本指南的注释之前，我们已经介绍了测试驱动的开发，阅读和理解RSpec测试的概念。
每次您运行learn来运行实验室的测试时，您都在运行RSpec测试套件-这就是我们在Learn上构建实验室的方式。
您已经阅读这些测试已有一段时间了，但是TDD是一个重要的话题，我们将在这里进行仔细研究。
仍然没有要求您编写自己的测试。
我们只是想了解测试的目的，稍微了解一下其背后的理念，以及更多关于如何更好地阅读RSpec测试的知识。
请记住，当我们引用RSpec或rspec，这等效于运行“learn或“learntest命令，该命令调用spec的“学习”测试文件。
您必须安装了learn-cogem。
如果您通过“学习”设置环境并且之前使用过“learn命令（很可能到目前为止已经做了），

使用OpenGL实现拾取和选择obj模型，开发环境为qt5.2.0，但是核心代码部分都有注释，可以移植到MFC等。
另外，下载完成后请先阅读readme.txt，希望大家批评指正。
因为是自己花时间完成的，所以需要一点辛苦费，希望大家谅解~

grandMA2中文说明书中文操作参考手册2011版！本手册收集于网络，PDF文件，全部709页，如有侵权请联系我们删除！本手册中部分翻译类似于机器翻译，翻译质量、用词、排版等可能存在问题，请大家阅读时注意鉴别！

该文档讲了ibm的中级知识，适合有基础的新手阅读！

纯人工翻译中文版本，STM32CubeMX用户手册中文版，STM32CubeMX用户手册中文版UM1718-翻译版.菜鸟到高手，显得有些霸气哈，不过的确如此，官方带给我们一个比较实用的stm32的工具。
这个工具就是STM32CubeMX，昨天玩freeRTOS的时候就提到过。
说到freeRTOS，这里就多说两句。
全局变量，在任务间相互访问的时候也是需要临界保护的，不然可能会出现奇怪的问题。
不过我们可以关掉时间片调度，任务间可以访问全局变量而不用加保护（不等于菜鸟可以随意代码）。
关闭了时间片调度，只有发生vTaskDelay的时候才会上下文切换。
只要代码合理访问全局变量可以不加保护的。
因此代码也不是可以任意书写的，关于freeRTOS的问题，多看看源码，一切都会有答案。
源码较少，这里就不过多介绍。
关闭时间片不是网上说的configUSE_TIME_SLICING这个宏定义，老鸟发现这个宏压根没用哈，嘿嘿。
阅读源码可以找到相关宏配置。
不过不建议关闭，时间片调度也可以让一个任务在执行一定时间后切换到其他就绪任务去执行。
如果有freeRTOS相关问题，可以留言给我。
废话说多了点哈，继续我们的STM32CubeMX。
下面我们来讲讲这个工具的作用，讲完后，可以自己下载一个试试，挺简单不多介绍。
到官网下载STM32CubeMX，并安装。
1：芯片选型打开STM32CubeMX，我们点击newproject，我们就可以进行芯片选型，如果你下载了打开了这个工具，是不是很惊讶，stm32的所有产品型号都在里面，而且左下提供了资源勾选，比如你要以太网支持，勾选以太网选项，所有的支持以太网的stm32芯片才会被显示，旁边还有个max的栏目指示了芯片最多支持该功能的个数。
空白的一般默认只有一个。
下图是我勾选以太网的截图。
上图不仅提供了芯片，还提供了价格，是否在售，封装，存储，频率等一些列信息。
除了cpu资源可以选型外，上面还提供了脚多少，存储大小等非常灵活的选型方式。
我们选择其中一个的单片机后。
右上部分给我们提供了完美的支持。
第一个选项提供了改cpu的特性，我们可以大概的了解选中的cpu资源。
第二个选项提供该cpu框图，截图图片太大，这里就不截图了。
第三个选项提供了cpu文档，这个文档非常多也非常全面，基本不用在网上东找西找了，主要给硬件工程师用。
第四个选项提供了cpu的相关设计资源，软件编程文档，给软件工程师用，非常全面，包括网上很少用到的文档资料，比如系统移植相关的底层资料（堆栈，指令，汇编）。
第五个选项提供了芯片购买途径，这个每个人自己选择吧。
第六个选项开始工程，芯片选好了，就可以开始工程。
2：设定芯片。
芯片选好后，可以开始设定芯片。
这就是软件工程师的好帮手呀。
比如我要以太网功能，勾选上以太网即可，他就会自动分配出芯片对应的以太网接口。
如下图：上面我选了标准的MII接口。
很多人可能就不理解，你勾了个以太网，咋报错了。
老鸟告诉你为啥变红了，stm32有个复杂的功能就是io口复用，勾选mii后分配的io口和spi2以及iis口重合了，所以这个工具非常智能的提示了出来，非常神奇吧。
告诉你他们不能使用了。
还有些变黄了，说明他们可以选择性使用，真是太方便了，省去了查资料慢慢找io的痛苦。
比如我们还要给它个外部时钟。
我们勾选时钟即可，响应的时钟脚就会分配出来。
如果要将某个脚设置成输入输出那就更简单了，鼠标点选对应的io口选择对应功能即可，比如我单击PA6，它的所有功能可以轻松选择：软件使用比较简单，不过多解释，一看就明白，设置完芯片功能后，我们就设定系统各项功能时钟。
选择时钟设置页面（clockconfiguration）时钟轻松设定，如下图，简单明了，不过多解释了：时钟配置完成后，可以切换到configuration选项对功能进一步设定，里面参数都是常用的功能，设置较为简单。
就不多举例了，比如网络功能里面设置mac地址等。
3：生产初始化代码经过上面的图形化设定，我们可以直接生产初始化代码。
省去我们查阅资料慢慢配置的的环节，时间更多的利用在应用层设计。
点击project下面的生成代码选项。
输入工程名（根据你项目需要起名），这里我就随便输入一个名字。
设定好相关参数。
点击ok即可。
顺便说下，这个工具是配带教程的，我这里只是告诉大家有这样个工具可以加速开发，具体设置参考官方教程。
生成后打开文件夹内容如下：上图的inc和src文件夹里面是生成的主要代码，其他几个文件夹里面的东西，大家可以根据自己需要选择。
src文件夹文件如下：打开熟悉的ma

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。