介绍了自适应滤波器去除噪声的原理和从强噪声背景中采用自适应滤波提取有用信号的方法，并对最小均方(LMS,LeastMeanSquares)和递推最小二乘(RLS,RecursiveLeastSquares)两种基本自适应算法进行了算法原理、算法性能分析。
计算机模拟仿真结果表明，这两种算法都能通过有效抑制各种干扰来提高强噪声背景中的信号。
检测特性相比之下，RLS算法具有良好的收敛性能，除收敛速度快于LMS算法和NLMS算法以及稳定性强外，而且具有更高的起始收敛速率、更小的权噪声和更大的抑噪能力。
计算机模拟仿真结果表明，这两种算法都能通过有效抑制各种干扰来提高强噪声背景中的信号。
检测特性相比之下，RLS算法具有良好的收敛性能，除收敛速度快于LMS算法和NLMS算法以及稳定性强外，而且具有更高的起始收敛速率、更小的权噪声和更大的抑噪能力。
2023/9/20 22:36:54
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TOA与最小二乘法联合直接求解，具有独创性，TDOA是结合拉格朗日法进行求解，都加有高斯白噪声干扰。
精度都在1m之内。
可以进行单点定位，和定位，并通过matlab的视图功能，相当漂亮的展示出误差，及三维定位图。
精度都在1m之内。
可以进行单点定位，和定位，并通过matlab的视图功能，相当漂亮的展示出误差，及三维定位图。
2023/9/20 18:32:43
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本程序包含了数据的输入，输出，法方程的建立，近似高程的计算，残差计算，精度评定估计与平差结果输出，用到了最小二乘计算，水准网粗差探测，自由网平差，拟稳平差，抗差估计，闭合差的计算与检验等等。
比较全面。
值得参考。
比较全面。
值得参考。
2023/9/20 13:53:39
448KB
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STM32F103ZET6_LQFP144+LQFP48最小系统板，供大家学习之用，现在把它分享给大家。
需要说明的是LQFP144和LQFP48的引脚已经全部引出，配备有一键下载电路，还设计了两个测试引脚功能用的蓝色LED，非常的方便。
可直接打样加工，已经测试过。
需要说明的是LQFP144和LQFP48的引脚已经全部引出，配备有一键下载电路，还设计了两个测试引脚功能用的蓝色LED，非常的方便。
可直接打样加工，已经测试过。
2023/9/20 12:07:47
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设a为长度为n的整数型一维数组。
（1）试编写求a中的最大值、最小值和平均值的函数。
请分别用两种方法完成： 分别编写三个函数intaMAX(int*a,intn)、intaMIN(int*a,intn)、intaAVE(int*a,intn)实现求最大值、最小值和平均值。
用一个函数voidaMAX_MIN_AVE(int*a,intn,int&max,int&min,int&aver)实现求上述三个值，用“引用参数”带回结果。
（2）试编写函数intprime_SUM(int*a,intn)计算a中所有素数之和。
（3）编写函数voidaSORT(int*a,intn)对a进行从小到大的排序，并输出排序结果。
（1）试编写求a中的最大值、最小值和平均值的函数。
请分别用两种方法完成： 分别编写三个函数intaMAX(int*a,intn)、intaMIN(int*a,intn)、intaAVE(int*a,intn)实现求最大值、最小值和平均值。
用一个函数voidaMAX_MIN_AVE(int*a,intn,int&max,int&min,int&aver)实现求上述三个值，用“引用参数”带回结果。
（2）试编写函数intprime_SUM(int*a,intn)计算a中所有素数之和。
（3）编写函数voidaSORT(int*a,intn)对a进行从小到大的排序，并输出排序结果。
2023/9/20 10:22:52
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本文基于最优线性二次型理论研究了带外部干扰的多智能体系统的最优控制问题.首先在不考虑干扰的情况下，通过分析性能指标函数求得了最优的分布式控制协议.然后假设系统存在外部干扰，采用DOBC的方法来估计实际扰动，在控制协议中增加干扰补偿项来消除干扰的影响.接下来，将上述复合式控制协议设计为带有最小采样粒度的事件触发机制，运用现代控制理论和矩阵论等工具分析了多智能体算法，得到了分布式的事件触发条件.最后，通过计算机仿真验证了本文所提算法的有效性.
2023/9/19 11:32:56
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最小二乘拟合原理根据两个量的许多组观测数据来确定它们的函数曲线，这就是实验数据处理中的曲线拟合问题。
这类问题通常有两种情况：一种是两个观测量x与y之间的函数形式已知，但一些参数未知，需要确定未知参数的最佳估计值；
另一种是x与y之间的函数形式还不知道，需要找出它们之间的经验公式。
后一种情况常假设x与y之间的关系是一个待定的多项式，多项式系数就是待定的未知参数，从而可采用类似于前一种情况的处理方法。
这类问题通常有两种情况：一种是两个观测量x与y之间的函数形式已知，但一些参数未知，需要确定未知参数的最佳估计值；
另一种是x与y之间的函数形式还不知道，需要找出它们之间的经验公式。
后一种情况常假设x与y之间的关系是一个待定的多项式，多项式系数就是待定的未知参数，从而可采用类似于前一种情况的处理方法。
2023/9/19 5:35:53
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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