《普通高等教育"十一五"国家级规划教材:机器人技术基础(第2版)》的主要内容包括绪论、机器人本体结构、机器人运动学、机器人动力学、机器人轨迹规划,机器人控制系统、机器人语言与编程、工业机器人、操纵型机器人、智能机器人及附录。
2023/8/14 15:50:38 95.52MB 机器人 课件 PPT 视频
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工业铝型材以质轻、美观、连接方便、规格齐全以及加工方便等优点广泛用于自动化设备中。
针对SolidWorks2011以上版本制作了常用的工业铝型材库,方便用户做选型工作。
设计过程中选择模型直接生成就可以了,非常的方便,对绘图效率有很大的提高。
使用方法:1、cad图档是铝型材的截面图,做选型参考用;
2、铝型材库直接复制到solidworks(版本)/solidworks-lang-
2023/8/13 4:47:06 2.65MB 铝型材
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单片机原理及应用课后习题答案++哈尔滨工业大学出版社
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Microwind是法国青年学者EtienenSicard编制一个集成电路设计与仿真教学免费程序。
与某些仿真程序不同,Microwind在提供集成电路低层(Layout)设计工具的同时,还提供了基本的Spice仿真工具。
Microwind具有如下功能:BJTMOS元件结构设计绘制,可用来设计二极管、、管、电阻、电容和电感。
16层金属连线绘制。
3D制造过程显示。
2D器件断面显示。
Spice13BSIM4仿真,包括模型、模型和模型。
采用0.12µm设计规则检查。
Microwind作为集成电路设计课程学习的一个工具,具有比较完整的功能,完全可以满足教学的大部分需要。
需要指出的是,Microwind并不是一个工业软件,因此不能用来进行工业产品设计。
2023/8/12 16:36:51 2MB 集成电路设计 仿真
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哈尔滨工业大学战德臣教授的数据库系统PPT很经典,由浅入深,娓娓道来,是学习数据库的好课程。
2023/8/12 12:16:10 36.6MB 慕课 战德臣 PPT 数据库系统
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AltiumAD设计STM32F107VCT6+DP83848CVV工业控制板PCB+原理图+3D封装库文件,采用2层板设计,板子大小为115x150mm,单面布局双面布线。
主要器件为MCUSTM32F107VCT6,DS1302ZN,SP485,AT45DB161D,DP83848CVV,LM2596S5.0V等。
AltiumDesigner设计的工程文件,包括完整的原理图、PCB文件,可以用Altium(AD)软件打开或修改,可作为你产品设计的参考。
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工业与民用的电力传动控制系统中,常采用电动机驱动机械运动,空间矢量脉宽调制SVPWM是一种驱动电动机旋转的高效脉宽调制方式。
本论文详细介绍了空间矢量脉宽调制系统的工作原理及其功能架构,提出了一种基于现场可编程门阵列FPGA的SVPWM发生器的硬件设计方案,并在一片FPGA中得到了具体验证和实现,该方案结合了SVPWM与FPGA的优点,在高性能运动控制系统中有重要的应用价值,为设计高性能的电机控制专用芯片奠定了基础。
2023/8/10 21:22:44 175KB FPGA SVPWM
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在工业生产控制过程中,压力是一个很重要的参数。
比如利用测量大气压力来间接测量海拔高度,在工业生产中测量压力参数来判断反应的过程,在气象预测中,也需要测量大气压力来判断阴雨天气等等。
所有这些都需要掌握测量压力,所以压力表的设计拥有广阔的市场前景。
本课题就是基于此原因设计的一个简单压力计。
本课程设计用MPX4115传感器来检测压力参数,ADC0808进行模数转换后,利用AT89C52进行数据处理后,由键盘设置测量量程,用发光二级管显示当前测量量程送液晶显示压力值。
本系统可根据需要进行功能扩展。
由于ADC0808支持8路信号采集,可以对8个压力点参数进行检测。
可以手动设置采集哪一路,或者循环采集。
还可以进行压力上下限报警。
在设计系统的时候,立足于界面友好性、性价比,可以在简单压力检测的时候使用。
2023/8/10 12:06:12 739KB MPX4115传感器 AT08C52
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广东工业大学《数据结构》期末模拟试卷(含答案)
2023/8/8 4:39:39 318KB 数据结构
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一款机械手和工业相机的标定助手。
目前支持大恒相机,IDS的ueye相机,普通的USB相机。
可以标定机械手坐标系和图像坐标系的关系。
支持64位系统。
还附带了直线分析工具,矩形分析工具,条码识别功能,ORB图像匹配,图像增强等功能!
2023/8/6 22:07:01 29.76MB 标定助手
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡