建立一个高效率、低成本的智能家居系统已成为当今世界的一个热点问题。
近年来，国际上许多大公司提出了相应的解决方案，但迄今为止，这一领域的国际标准尚未成熟，各国正努力研制适合于本国国情的智能家居系统。
国防科大嵌入式Internet和智能家居系统研发小组通过对这一领域相关技术的研究和探索，提出了一种适合中国国情的智能家居及嵌入式Internet解决方案。
智能家居系统的提出和实现不仅会带来普通居民用户家庭生活方式上的变革，而且将波及工业控制等许多与Internet相关的嵌入式应用领域。
而以智能家居为最基本构成单元的一个有序化网络体系结构的诞生则会为Internet注入新的生机和活力。
近年来，国际上许多大公司提出了相应的解决方案，但迄今为止，这一领域的国际标准尚未成熟，各国正努力研制适合于本国国情的智能家居系统。
国防科大嵌入式Internet和智能家居系统研发小组通过对这一领域相关技术的研究和探索，提出了一种适合中国国情的智能家居及嵌入式Internet解决方案。
智能家居系统的提出和实现不仅会带来普通居民用户家庭生活方式上的变革，而且将波及工业控制等许多与Internet相关的嵌入式应用领域。
而以智能家居为最基本构成单元的一个有序化网络体系结构的诞生则会为Internet注入新的生机和活力。
2025/5/6 8:11:12
4.32MB
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用C++的面向对象程序设计（OOP）思想设计一个简单的学籍管理系统。
1、 建立工程完成本设计，工程中至少包括三个文件：二个源程序文件和一个头文件；
2、 源程序要有适当的注释，使程序容易阅读；
3、 最好采用文本菜单界面。
4、 定义的类中包括私有成员，如存放学生数据的结构数组，学生人数可以为几十人，学生基本信息主要包括：学号姓名性别课程编号课程名称学分平时成绩卷面成绩综合成绩实得学分。
公有成员函数主要有构造函数、析构函数，查询、统计、删除等功能。
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2、 源程序要有适当的注释，使程序容易阅读；
3、 最好采用文本菜单界面。
4、 定义的类中包括私有成员，如存放学生数据的结构数组，学生人数可以为几十人，学生基本信息主要包括：学号姓名性别课程编号课程名称学分平时成绩卷面成绩综合成绩实得学分。
公有成员函数主要有构造函数、析构函数，查询、统计、删除等功能。
2025/5/5 11:32:23
202KB
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整理和积累的Protel99se电路器件封装库原理图库PCB封装库元器件库-10MB,基本包括所有的常用器件及芯片PCB封装，可以做为你的设计参考，加快项目进度。
2025/5/5 7:22:28
10.42MB
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采用合理的控制策略，按照负载特性对交流电气传动系统进行调速，会显著提高其电能利用效率。
高性能传动使电机具有快速、准确的动态响应，且提供良好的稳态性能。
本书首先给出了交流电机的基本模型（包括异步电机、永磁同步电机、双馈异步电机），详细阐述了电压型逆变器的脉宽调制技术，然后针对交流电机的高性能控制进行了深入的分析（磁场定向控制、直接转矩控制、非线性控制等），并对五相异步电机的传动系统、交流电机的无传感器控制技术进行了探讨，*后针对逆变器输出侧带有LC滤波器的交流传动系统中存在的几个典型问题（滤波器设计、共模电压抑制、矢量控制技术中变量观测与电机控制的改进等）的分析非常有价值。
本书实用性强，并配以大量的MATLAB/Simulink仿真模型，对读者验证算法、掌握交流电气传动系统控制技术与控制技巧大有裨益。
本书非常适合电机、电力电子、自动控制专业高年级本科生、研究生以及工作在一线的科技人员使用。
学习本书的前期知识是电机、电力电子和自动控制。
高性能传动使电机具有快速、准确的动态响应，且提供良好的稳态性能。
本书首先给出了交流电机的基本模型（包括异步电机、永磁同步电机、双馈异步电机），详细阐述了电压型逆变器的脉宽调制技术，然后针对交流电机的高性能控制进行了深入的分析（磁场定向控制、直接转矩控制、非线性控制等），并对五相异步电机的传动系统、交流电机的无传感器控制技术进行了探讨，*后针对逆变器输出侧带有LC滤波器的交流传动系统中存在的几个典型问题（滤波器设计、共模电压抑制、矢量控制技术中变量观测与电机控制的改进等）的分析非常有价值。
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本书非常适合电机、电力电子、自动控制专业高年级本科生、研究生以及工作在一线的科技人员使用。
学习本书的前期知识是电机、电力电子和自动控制。
2025/5/4 17:55:55
141.25MB
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软件登陆的初始账号和密码都为:1软件涵盖了几乎驾校所有的管理模块；
软件包含强大的自定义统计功能，用户可以根据实际需要组合不同的统计模式；
软件包含自定义输出到Excel进行计算、打印功能，可以按照自己的要求调整输出的项目数；
软件中实现了快速模糊查询和精确查询，并将查询的信息输出打印，让用户查询数据更方便更简洁。
软件功能模块如下：01、学员情况管理（包括：学员信息管理、理论考试管理、理论补考管理等）02、综合信息管理（包括：学员领证管理、学员交费管理、驾校职工信息管理等）03、驾校汽车管理（包括：汽车基本信息、汽车维修管理、汽车加油管理等）04、数据库备份与还原05、密码修改、注册等等。
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软件功能模块如下：01、学员情况管理（包括：学员信息管理、理论考试管理、理论补考管理等）02、综合信息管理（包括：学员领证管理、学员交费管理、驾校职工信息管理等）03、驾校汽车管理（包括：汽车基本信息、汽车维修管理、汽车加油管理等）04、数据库备份与还原05、密码修改、注册等等。
2025/5/4 11:12:53
685KB
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OPNETModeler网络仿真的基本使用技巧、重点和难点，尤其是业务建模、无线建模以及动态进程、外部模块访问、高级体系架构程序的开发，并给出了极具参考价值的实用编程技巧。
本书共15章，分为由浅入深的4个部分，内容详实，可读性强，
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2025/5/4 10:57:04
2.03MB
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包括了在微信公众号中获取微信用户openid的方法，然后根据access_token和openid获取微信用户基本信息的方法。
解决了返回的微信用户基本信息乱码问题以及解决乱码问题时需要的jar包。
解决了返回的微信用户基本信息乱码问题以及解决乱码问题时需要的jar包。
2025/5/4 6:44:09
3KB
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机器人技术问世于20世纪60年代初期,自那以来,经历了那么多年的发展,取得的进步和成绩是人们有目共睹的。
本文主要研究一种六自由度机器人的轨迹规划和仿真。
首先,论文介绍了机器人的结构及基本技术参数;此外,论文对运动控制器、伺服驱动器等硬件系统做了设计,这些都是机器人控制系统所需的,还对通讯方式、上层控制软件做了介绍。
六自由度机器人的运动学分析阶段:讨论了机器人运动学的数学基础。
介绍了机器人的空间描述和坐标变换,利用Denavit和Hartenberg于1955年提出的D-H参数法来描述相邻连杆之间的坐标方向和参数,讨论了机器人逆运动学的特性。
六自由度机器人轨迹规划阶段:我们主要讨论曲线的插补操作。
插补操作的稳定性和算法优劣直接关系到机器人运行的好坏,因此对插补算法的研究是机器人研究工作中的一个不可回避的问题。
本文在关节空间与笛卡尔空间基本插补算法的基础上,提出了三次样条插补算法,并用三次样条曲线拟合机器人运动轨迹,分析了该算法的有效性和优点。
六自由度机器人仿真阶段:充分利用Matlab中的RoboticsToolbox工具箱,通过调用函数并编写程序,对机器人的运动学相关问题做了分析和计算,绘制了六自由度机器人轨迹规划曲线,建立了机器人对象模型并用工具箱提供的函数将其在三维空间中呈现出来
本文主要研究一种六自由度机器人的轨迹规划和仿真。
首先,论文介绍了机器人的结构及基本技术参数;此外,论文对运动控制器、伺服驱动器等硬件系统做了设计,这些都是机器人控制系统所需的,还对通讯方式、上层控制软件做了介绍。
六自由度机器人的运动学分析阶段:讨论了机器人运动学的数学基础。
介绍了机器人的空间描述和坐标变换,利用Denavit和Hartenberg于1955年提出的D-H参数法来描述相邻连杆之间的坐标方向和参数,讨论了机器人逆运动学的特性。
六自由度机器人轨迹规划阶段:我们主要讨论曲线的插补操作。
插补操作的稳定性和算法优劣直接关系到机器人运行的好坏,因此对插补算法的研究是机器人研究工作中的一个不可回避的问题。
本文在关节空间与笛卡尔空间基本插补算法的基础上,提出了三次样条插补算法,并用三次样条曲线拟合机器人运动轨迹,分析了该算法的有效性和优点。
六自由度机器人仿真阶段:充分利用Matlab中的RoboticsToolbox工具箱,通过调用函数并编写程序,对机器人的运动学相关问题做了分析和计算,绘制了六自由度机器人轨迹规划曲线,建立了机器人对象模型并用工具箱提供的函数将其在三维空间中呈现出来
2025/5/3 21:57:36
4.21MB
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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